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供應(yīng)MMS-Q系列有線傾角傳感器

發(fā)布企業(yè):無錫布里淵電子科技有限公司

聯(lián)系電話:18861501932
聯(lián)系地址:江蘇-無錫市-濱湖區(qū),無錫市高浪東路999號(網(wǎng)絡(luò)研發(fā)樓)B401

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MMS-Q系列有線傾角傳感器說明書

1、產(chǎn)品介紹:

MMS-Q系列是總線型數(shù)字輸出傾角傳感器,內(nèi)置雙通道地球引力傾斜單元,通過測量靜態(tài)重力加速度,轉(zhuǎn)換成傾角變化。從而可以

測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜角度。能實時輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角,使用簡單,是工業(yè)自動化控制、平臺測量姿態(tài)的理想選擇,

抗外界電磁干擾能力強(qiáng)、可適應(yīng)在工業(yè)惡劣環(huán)境中長期工作。

2、產(chǎn)品特點:

● 雙軸同時測量

● 數(shù)字輸出

● 寬工作溫度

● 小體積

● 低功耗

● 高抗振

3、產(chǎn)品參數(shù):

量程 :(MMS-Q01)±90°

(MMS-Q02) ±30°

(MMS-Q03) ±15°

測量軸 :(MMS-Q01)雙軸

(MMS-Q02) 雙軸

(MMS-Q03)單軸 或雙軸

測量精度 :(MMS-Q01)±0.02°

(MMS-Q02 )±0.005°

(MMS-Q03)±0.001°

分辨率 :(MMS-Q01)0.005°

(MMS-Q02 )0.001°

(MMS-Q03) 0.0001°

零點溫度漂移:(MMS-F-Q01) <±0.01°/℃

(MMS-F-Q02 )<±0.001°/℃

(MMS-F-Q03)<±0.0005°/℃

數(shù)據(jù)采集頻率: 典型值100Hz,可任意設(shè)置

工作電流: 約30mA

數(shù)據(jù)發(fā)送頻率: 典型值100Hz,可任意設(shè)置

供電及通信線纜: 4芯4*0.5mm2屏蔽線,標(biāo)配1米

輸出方式: 默認(rèn)RS485數(shù)字輸出

工作溫度:-40-85℃

平均工作時長: >55000h

供電電壓: DC 5V

外殼材質(zhì): 鋁磨砂氧化

抗沖擊: 3500g,0.5ms,3次/軸

重量 :65g

防護(hù)等級: IP67

外尺寸: 90mm*44mm*23m

4、傳感器的測量方向

MMS-Q系列傾角傳感器可以同時測量雙軸的角度值,測量軸方向和傳感器外殼的長、寬正好重合,長度方向?qū)?yīng)X軸,寬度方向?qū)?yīng)Y軸。

5、傳感器的安裝固定

方式一:采用環(huán)氧樹脂膠粘貼

可以滿足短期測量的需求,適用各類被測量基材,安裝方便快捷。膠水的選擇:膠水應(yīng)選用固化時間短,固化后膠水硬度高,熱穩(wěn)定性好。

操作步驟:

1、打磨基材上待安裝位置,將表面處理平整;

2、用酒精清洗表面,然后用吹風(fēng)機(jī)吹干;

2、按配比配置膠水,在處理好的位置處涂上膠水。

3、將傳感器按壓在膠水上,需要用力按緊,等待固化。

備注:一般常規(guī)工況下,推薦使用普通的AB膠即可。

方式二:采用機(jī)械固定

可以滿足長期測量的需求,具有長期穩(wěn)定可靠,溫度適用范圍大的特點。

混凝土安裝:

1、先在基材上根據(jù)傳感器尺寸畫上打孔的點位。

2、打孔,塞進(jìn)膨脹螺釘?shù)幕糠帧?br/>
3、螺釘穿過傳感器固定孔,直接把傳感器鎖住。

鋼結(jié)構(gòu)安裝:

1、選配我司定制的鋼底板,先將底板焊接到鋼結(jié)構(gòu)上。

2、將傳感器通過螺絲固定在底板上即可。

方式三:采用磁座固定

只適合安裝在鐵質(zhì)基材上,安裝方便,隨時可以調(diào)整測量位置。

安裝步驟:

1、先將磁座通過放松螺釘固定在傳感器的4個安裝孔上。

2、將傳感器吸附在待安裝位置處即可。

6、通信協(xié)議

協(xié)議采取主動發(fā)送模式,即傳感器不斷向外發(fā)送數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)包含頭尾,地址,三路數(shù)據(jù)以及校驗等,協(xié)議遵循標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議。

傳感器向上發(fā)送的數(shù)據(jù)協(xié)議格式舉例如下:

7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D2

7B 表示地址碼,也就是最多可以同時支持255個同時向軟件發(fā)送數(shù)據(jù)。

03 表示modbus數(shù)據(jù)反饋碼,一般是固定值,對于此命令而言,不會變動。

06 表示 接下來共計有多少個有效數(shù)據(jù)(不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校驗值),如第一組為例,有效數(shù)據(jù)為86 CB 83 66 15 A1

86 CB 83 66 15 A1 表示有效數(shù)據(jù)(高位在前,低位在后),每兩個字節(jié)為一組,共計3組,依次表示傾角數(shù)據(jù)(16Bit,從前到后,依次為X,Y路),16Bit的溫度數(shù)據(jù)。

86 D2 CRC16校驗

以示例解析如下:

86 CB 表示X軸角度數(shù)字值為:0x86CB,X軸實際角度為:0x86CB -32768 (精度0.001度)

83 66表示Y軸角度數(shù)字值為: 0x8366 Y軸實際角度為:0x8366 -32768(精度0.001度)

15 A1表示溫度值,0x15A1,實際溫度值為0x15A1-4000=1537,表示實際15.37度(溫度范圍為-40度—100度)

86 D2 表示CRC16校驗,0x86D2,高位在前,低位在后,輸入除CRC以外的前面所有的數(shù)據(jù),通過CRC計算器,計算出校驗值0x86,0Xd2,與傳輸過來的數(shù)據(jù)保持一致。

注:所有的傾角數(shù)據(jù)傳輸范圍為0-65536,所能表征的范圍為(-30000—-30000)即所有傳輸過來的數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理為,先減32768,再除以1000,保留三位有效傾角數(shù)據(jù)。

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