多方面的需求推動了室內定位技能的開展?，F(xiàn)在室外定位技能老練、市場機制良好、運用廣泛。然而室內無GPS信號無法進行定位，但人們大部分時刻是處在室內，故對室內定位也有強烈的定位需求。室內定位方案的技能分支多樣.

室內定位方案有著巨大的需求和寬廣的前景：在商業(yè)場景下，商鋪期望消費者進店消費時能夠自動發(fā)送一些促銷折扣，能夠運用到手機購物、移動電子商務、個性化廣告/優(yōu)惠信息。用戶會期望能夠直接獲取商鋪或者所需產(chǎn)品的方位。在機場、醫(yī)院、會展中心、大型停車場等場所找登機口、找醫(yī)院科室、找展位、找車，太多太多需求導航定位。最終也是最重要的，家長不必再憂慮孩子走丟了，經(jīng)過室內定位技能和室外定位技能的完美結合能夠實時盯梢孩子的方位。

室內定位技能:

多方面的需求推動了室內定位技能的開展?，F(xiàn)在室外定位技能老練、市場機制良好、運用廣泛。然而室內無GPS信號無法進行定位，但人們大部分時刻是處在室內，故對室內定位也有強烈的定位需求。室內定位方案的技能分支多樣，

1、UWB（超寬帶）脈沖信號:

由多個傳感器選用TDOA和AOA定位算法對標簽方位進行剖析，多徑分辨才能強、精度高，定位精度可達厘米級。但UWB難以完成大規(guī)模室內掩蓋，且手機不支持UWB，定位本錢十分高。

2、RFID的定位:

選用刷卡方式，依據(jù)閱讀器方位對刷卡人員或設備進行區(qū)間定位。首要運用在倉庫、工廠、商場廣泛運用在貨物、商品流轉定位上、ETC、工作考勤等，無法進行實時定位，定位準確度低，不具有通訊才能，抗干擾才能較差。

3、ZigBee室內定位技能:

經(jīng)過若干個待定位的盲節(jié)點和一個已知方位的參考節(jié)點與網(wǎng)關之間形成組網(wǎng)，每個細小的盲節(jié)點之間相互和諧通訊以完成全部定位。作為一個低功耗和低本錢的通訊體系，ZigBee的信號傳輸受多徑效應和移動的影響都很大，并且定位精度取決于信道物理質量、信號源密度、環(huán)境和算法的準確性，形成定位軟件的本錢較高，進步空間還很大。ZigBee室內定位現(xiàn)已被許多大型的工廠和車間作為人員在崗管理體系所選用。

4、超聲波定位:

運用案例的代表是Shopkic，在商鋪內安裝超聲波信號盒，手機麥克風檢測到聲波，從而完成定位，首要用于店肆的報到。超聲波在空氣中的衰減較大，不適用于大型場合，加上反射測距時受多徑效應和非視距傳達影響很大，形成需求準確剖析計算的底層硬件設施投資，本錢太高。

5、 LED定位體系:

經(jīng)過往天花板上的LED燈具完成，燈具宣布像莫斯電報暗碼一樣的閃耀信號，再由用戶智能手機照相機接納并進行檢測，定位精度能夠在1米之內。LED定位需求改造LED燈具，添加芯片，添加本錢，紅外線只能視距傳達，穿透性極差也極易受燈火、煙霧等環(huán)境要素影響顯著。定位作用有限。比較適用于實驗室對簡略物體的軌道準確認位記載以及室內自走機器人的方位定位。盡管如此，LED定位是一種很有潛力的室內定位技能。

6、Wi-Fi定位:

因為Wi-Fi網(wǎng)絡的普及，變得十分盛行。Wi-Fi定位能夠達到米級定位（1~10米）， Wi-Fi定位技能有兩種，一種是經(jīng)過移動設備和三個無線網(wǎng)絡接入點的無線信號強度，經(jīng)過差分算法，來比較精準地對人和車輛進行三角定位。另一種是事前記載巨量的確認方位點的信號強度，經(jīng)過用新參加的設備的信號強度比照具有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確認方位（“指紋”定位）。但是iOS不支持Wi-Fi室內定位（Apple把Wi-Fi底層的東西鎖住了，開發(fā)者無法得知一些Wi-Fi重要消息），無法做到精準定位且響應速度不高。Wi-Fi定位適用于對人或者車的定位導航，可用于醫(yī)療機構、主題公園、工廠、商場等各種需求定位導航的場合?，F(xiàn)在市場上已逐步用ibeacon定位。

室內定位方案算法:

1、 近鄰法

最簡略的方式，直接選定那個信號強度最大的AP的方位，定位結果是熱門方位數(shù)據(jù)庫中存儲的當前連接的Wi-Fi熱門的方位。

2、三角測量法

經(jīng)過信號的各種參數(shù)得到方針與AP的間隔或者視點，用幾何方法計算出方位。包括抵達時刻法、相對抵達時刻法、抵達視點法、基于信號強度的測距方法，及其混合算法。

3、指紋法

便是事前把各個方位上的信號特征（各Wi-Fi的信號強度）測量一遍，存入指紋數(shù)據(jù)庫。定位的時候，將當前的信號特征與指紋庫中的進行匹配，從而確認方位。

現(xiàn)在室內的精準定位方案還較難完成，各種算法各有各缺陷。近鄰法定位精度得不到保證；三角測量法理論上精度較高，但關于普通設備來說，時刻、視點這些參數(shù)較難獲??；指紋法前期地圖繪制工作量大，并且一旦場所安置暫時有改變各方位上的信號就會改變，從而導致定位禁絕。基站掩蓋規(guī)模大，視點偏一點就會形成很大差錯，更何況各種非視距和多徑環(huán)境的影響，精度差錯大。所以現(xiàn)在手機室內高精度定位大多運用多種算法融合。