UWB室內(nèi)定位的多種定位方式

        在室內(nèi)定位系統(tǒng)方案中，UWB定位技術(shù)目前應(yīng)用較多，得益于UWB定位的超高度定位精度。

        目前根據(jù)使用場景的不同，UWB定位系統(tǒng)的定位維度分為以下幾種：0維定位、一維定位、二維定位、三維定位，下面陜西領(lǐng)航軟件小編就分別介紹下這幾種定位維度的特點和應(yīng)用。

        0維室內(nèi)定位

        0維室內(nèi)定位常用于存在性檢測，常見的應(yīng)用場景是長時間監(jiān)測人員是否在一個房間內(nèi)。

        0維室內(nèi)定位系統(tǒng)硬件方面通常只需要一個UWB基站和UWB標(biāo)簽即可實現(xiàn)，UWB標(biāo)簽和基站之間相互通信，再通過和后臺的交互實現(xiàn)人員的存在性監(jiān)測、報警等功能。

        一維定位

        UWB定位的一維定位的典型應(yīng)用場景是巷道、管廊、隧道等狹長定位區(qū)域的人員、物品、車輛定位，只需要定位目標(biāo)在這個巷道’的實時相對位置，由于寬度不大，在做室內(nèi)定位的時候一般會忽略巷道的寬度。

        一維定位中，通常需要多個UWB基站按照隧道走向來部署，也要考慮隧道拐角，在拐角處要多部署UWB基站，確保無死角覆蓋。

        在這種模式下，可以采用UWB基站時間同步的方式實現(xiàn)一維定位。

        二維定位

        UWB定位系統(tǒng)中的二維定位即是二維平面定位，需要確定在空間平面的X、Y坐標(biāo)。此種定位一般分為以下兩種情況。

        一是類似于道路的偽二維定位

        和一維定位類似，但采用UWB測距的方式來實現(xiàn)目標(biāo)定位功能。通過標(biāo)簽離UWB基站的距離，計算標(biāo)簽的位置。由于定位場景的特殊性，可以計算出UWB標(biāo)簽的最終位置。

        二是標(biāo)準(zhǔn)的二維定位

        標(biāo)準(zhǔn)的二維定位要求UWB基站、UWB標(biāo)簽都在同一個平面內(nèi)，通過三個以上的UWB基站，在一個標(biāo)準(zhǔn)的二維平面內(nèi)確定UWB標(biāo)簽的實時位置，可以測得UWB標(biāo)簽的實時二維坐標(biāo)。

        三維定位

        使用UWB定位系統(tǒng)對目標(biāo)做三維定位，需要求出被定位目標(biāo)的XYZ三維坐標(biāo)。

        基站部署：在UWB基站架設(shè)的時候，需要特別拉開Z軸UWB基站的高度差，以確保在Z軸上的精確度。

        基站數(shù)量：若用UWB測距的方式來實現(xiàn)定位的話，只需要三個UWB基站就可以完成三維定位，若采用TDOA定位算法，則必須四個以上基站才能完成目標(biāo)的三維定位。

        本文由銥微云UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)小編整理發(fā)布。