導讀:作者:Shawn Prestridge 職務:IAR資深現(xiàn)場應用工程師 / 美國FAE團隊負責人
近年來,國內(nèi)電子公司和芯片設計企業(yè)大舉進攻汽車、醫(yī)療和工業(yè)等高可靠應用(mission-critical)領域,為自己找到了擺脫紅海的新領域。但是高可靠應用多數(shù)都需要功能安全認證,在許多行業(yè)在諸如汽車、航空電子、醫(yī)療和工業(yè)控制等行業(yè),是很常見甚至是必須的工作。這些認證通過必要的流程和測試來填寫功能安全清單,一直以來都是一個非常困難的事情,但有一些方法可以加快您的認證。
雖然可以對研發(fā)過程進行大量的微調(diào)以加快您的認證,但一切現(xiàn)代電子信息系統(tǒng)都從軟件即代碼質量開始。但如何能夠確保代碼質量呢?幸運的是,使用一些簡單的方法,可以幾乎立即提升您的代碼質量,并盡可能地減少痛苦。
從標準中獲得幫助
作為一家產(chǎn)品被全球近五萬家企業(yè)/機構采用的嵌入式開發(fā)工具提供商,IAR的研發(fā)工程師評估在C99中,代碼規(guī)范中有大約190種模棱兩可之處。也就是在C99中,有190種不同的合乎句法的C結構,在C語言規(guī)范中沒有明確說明。實際上,進入C18,情況會變得有一點糟糕,在C++中,情況會更加糟糕,這里需要引入多繼承和虛擬繼承的概念。當然,編譯器必須把您的源代碼變成具體的代碼,所以它必須對代碼的含義選擇一種解釋,然后用它來運行。
這在實踐中意味著,您可以得到不同的編譯器,它們對源代碼有不同的解釋。在一個高可靠的系統(tǒng)中,這是一個如同噩夢般的場景;特別是由于許多公司為了追求盡快通過功能安全認證,為了方便測試在多個平臺上交叉編譯他們的代碼??梢韵胂?,這對您獲得認證的時間會有多么非常糟糕的影響,因為您不得不圍繞所有這些情況進行測試,以證明代碼的可重復性和可靠性。
怎樣才能破解這個難題呢?簡短的答案是,避免模棱兩可的情況出現(xiàn)在您的代碼中。但如何做到這一點呢?使用像MISRA這樣的編碼標準可以快速解決這個難題,因為這些標準就是為了讓您避免掉入代碼中那些常見類型的陷阱。這些標準還倡導編碼要安全可靠,以減少您代碼中的漏洞數(shù)量。但是,怎樣才能確保我們遵循這些標準呢?幸運的是,功能安全標準提供了一種方法。
標準需要代碼分析
幾乎每一個功能安全標準都需要您對您的代碼進行靜態(tài)分析,并且強烈建議您對您的代碼進行運時(或動態(tài))分析。這些標準中影響最廣的是IEC 61508,涵蓋了一般與安全相關的系統(tǒng)。在該標準的C.4.2這一節(jié)中,對于安全完整性等級(SIL)1以上的產(chǎn)品,不建議使用沒有消除模棱兩可和危險行為的編碼標準的C語言。
換句話說,如果您想為您的產(chǎn)品獲得SIL 2-4等級的認證,您必須使用靜態(tài)分析來讓您的代碼更加穩(wěn)固。這是為什么呢?這些靜態(tài)分析工具可以迫使開發(fā)者實施諸如MISRA的編碼標準。此外,靜態(tài)和運時分析可以幫助您提高代碼質量,快速指出您何時的編碼行為是有風險的,特別是存在上述編碼標準中模棱兩可的情況。
然而,當您使用這類自動化工具時,也會對您的認證時間線產(chǎn)生巨大影響。許多組織使用難以配置、難用的代碼分析工具,這些工具在構建服務器上運行,作為每日構建的一部分。這對您的幫助并不是很大,因為個體開發(fā)者并沒有得到即時的反饋,他們并不知道自己剛剛寫的代碼有什么問題。此外,有時這些工具發(fā)出的警告信息是難以理解的,開發(fā)者們要弄清楚是什么意思,以及怎樣修正代碼才能讓警告消失,這浪費了他們的時間。
換句話說,安全性認證不是要突出項目的優(yōu)點(高性能),而是要盡量找出項目的弱點(漏洞),所以要盡可能地選用被最大量開發(fā)人員群體驗證過的開發(fā)工具,或者是“見多識廣”的開發(fā)工具系統(tǒng)。全球有超過15萬開發(fā)人員在使用IAR提供的IAR Embedded Workbench開發(fā)工具來完成其各種嵌入式項目,通過與其中許多“高手”開發(fā)人員溝通發(fā)現(xiàn):如果您能在開發(fā)過程中進行代碼分析--在正式構建之前--那么漏洞就像是從來沒有過一樣。您項目的漏洞會比較低,這正是認證機構想要的,因為這意味著您有一個非常成熟的開發(fā)組織。
讓代碼分析成為日常工作流程的一部分
IAR的工程師們見過許多來自各行各業(yè)的公司,我們注意到的是,配置起來越容易使用的代碼分析工具越簡單,開發(fā)人員就更有可能使用它們,這樣能夠幫助開發(fā)人員更快完成項目實現(xiàn)產(chǎn)品上市。讓這些自動化工具成為開發(fā)者工具箱的一部分,意味著您可以在編寫應用程序時檢查和改進代碼質量,同時可以在“區(qū)域”內(nèi)了解這部分代碼要做什么以及它如何與系統(tǒng)中的其他模塊進行交互。為了有效地做到這一點,這些工具必須被整合到日常工作流程中。
在瀏覽其他人對整合代碼分析的看法時,IAR的工程師發(fā)現(xiàn)谷歌在ACM出版物上發(fā)表了一篇文章,探討了代碼分析的優(yōu)點。雖然文章對他們的整個代碼庫,包括C、C++和Java進行了全面的考察,但他們的結果非常明確:
“在開發(fā)過程的早期就能發(fā)現(xiàn)編譯器錯誤,并且能夠整合到開發(fā)人員的工作流程中。我們發(fā)現(xiàn)擴大編譯器的檢查集對提高Google的代碼質量是有效的?!?/p>
作者說,將靜態(tài)分析檢查整合到編譯器工作流程中,并使其作為錯誤出現(xiàn),極大地提高了對工具調(diào)查結果的關注度,這意味著他們的代碼質量最后會很高。再往下看,他們談到了一項調(diào)查,這項調(diào)查面向最近遇到編譯器錯誤以及已經(jīng)收到修復同一問題補丁的開發(fā)者:
“谷歌開發(fā)者認為,在編譯時標記的問題(與已提交的代碼補丁不同)能捕捉到更嚴重的漏洞;例如,編譯過程中標記的問題里面有74%被調(diào)查參與者認為是‘真正的問題’,相比之下,在已提交的代碼中發(fā)現(xiàn)的問題只有21%?!?/p>
文章還談到了將代碼分析作為工作流程一部分的重要性,指出當他們通過靜態(tài)分析工具自動運行提交的代碼并邀請工程師查看分析儀表板時,很少有工程師跟進到底。在編譯過程中的即時反饋讓靜態(tài)分析使用起來更簡單,也更難被忽視。因此,他們選擇在每個人的工作流程中默認加入靜態(tài)分析。谷歌團隊認為,代碼分析工具要想取得成功,一定要讓開發(fā)人員感覺到他們用了這些工具,并從中受益,并且很享受用這些工具。
但是,在工作流程中加入代碼分析,您期望看到什么樣的結果呢?有一件事情是可以期望實現(xiàn)的,那就是提高應用程序的整體安全性,因為高質量代碼可以消除漏洞去利用諸如緩沖區(qū)溢出和非法指針等機會,如該文所述。雖然這本身就是使用代碼分析的一個很好的理由,但有時很難說服人們相信“一針不補,十針難縫”這句格言,您需要更顯著的結果來說服開發(fā)者和管理層,讓他們信服代碼分析的好處。
Stefan Wagner等人的一篇論文使用經(jīng)驗數(shù)據(jù)來計算代碼分析工具與傳統(tǒng)測試在不同代碼庫上的優(yōu)勢。他們的結果很有說服力:在769個被識別到的漏洞中,76%是被代碼分析工具發(fā)現(xiàn),只有4%是在傳統(tǒng)測試中發(fā)現(xiàn),其余20%在代碼審查中發(fā)現(xiàn)。如果能在開始測試前就消除75%的漏洞,那么能多快地實現(xiàn)軟件的平均故障間隔時間(MTTF)目標?答案是“非常快”。僅僅是看測試節(jié)省下來的時間和金錢,即可發(fā)現(xiàn)對代碼分析工具的投資就是值得的,更不用說縮短產(chǎn)品上市周期省下的時間。這些都是功能安全認證機構喜歡看到的流程類型,因為它極大地降低了最終產(chǎn)品仍然含有漏洞的風險。
高質量的代碼讓您在通往功能安全的道路上快速前進
加快功能安全認證之路的關鍵是提高代碼質量。提高代碼質量,可以降低您的產(chǎn)品漏洞率,這意味著可以更快地達到軟件發(fā)布標準,讓您的開發(fā)組織在功能安全認證機構看來非常成熟。雖然您永遠不可能確切地知道一個應用程序中還有多少漏洞,但盡早地多使用代碼分析工具可以減少漏洞的數(shù)量。