無人機(jī)自動巡檢系統(tǒng)的巡檢流程與人工巡檢效率對比

       隨著可再生能源的快速發(fā)展，光伏發(fā)電已成為重要的綠色能源之一。山地光伏發(fā)電因地形復(fù)雜、維護(hù)難度大等特點(diǎn)而導(dǎo)致傳統(tǒng)的巡檢方式效率低下、成本高昂。為此，陜西公眾智能監(jiān)測推出了無人機(jī)自動巡檢系統(tǒng)來自動巡檢山地光伏電站，該系統(tǒng)利用無人機(jī)的靈活性和記載多模態(tài)傳感器的高效感知能力，實(shí)現(xiàn)對山地光伏板的快速準(zhǔn)確巡檢，大大提高了光伏巡檢的時(shí)效性與靈活性。

       無人機(jī)自動巡檢系統(tǒng)的巡檢流程

       1、制作高精度地圖：首先，利用無人機(jī)，根據(jù)光伏電站的經(jīng)緯度來確定其具體區(qū)域，并創(chuàng)建一張高精度地圖。

       2、航線規(guī)劃：依據(jù)制作好的高精度地圖，選定需要巡檢的區(qū)域?？紤]到光伏組件的布局，利用軟件自動規(guī)劃出無人機(jī)的飛行路線。同時(shí)該飛行路線還必須依據(jù)山地的高低起伏的特點(diǎn)，進(jìn)行精細(xì)的仿地飛行，以確保采集的數(shù)據(jù)精度。

       3、巡檢時(shí)間：根據(jù)光伏區(qū)域的日照情況，選擇輻照效果較好的時(shí)間段執(zhí)行巡檢任務(wù)。

       4、自動巡檢執(zhí)行：無人機(jī)會在預(yù)定航點(diǎn)懸停，采集可見光與熱紅外圖像數(shù)據(jù)。隨后，系統(tǒng)會自動檢測圖像中的故障點(diǎn)，并記錄下相應(yīng)的故障位置信息。

       5、數(shù)據(jù)處理與報(bào)告生成：將收集的圖像數(shù)據(jù)通過本地私有化的部署導(dǎo)入，故障識別軟件會自動識別出圖像中的故障點(diǎn)，并記錄位置信息。根據(jù)這些檢測結(jié)果，生成一份詳細(xì)的巡檢報(bào)告。

       無人機(jī)自動巡檢系統(tǒng)與人工巡檢效率對比

       無人機(jī)自動巡檢系統(tǒng)對光伏電站進(jìn)行組件巡檢能夠極大提升監(jiān)督效率并顯著降低人力監(jiān)督成本。具體來說，對于一個(gè)容量為100兆瓦的地面光伏電站，如果使用傳統(tǒng)的人工巡檢方式，需要兩名巡檢人員每天工作12小時(shí)，大約需耗時(shí)7到8天才能完成一次全面巡檢。相比之下，利用無人機(jī)自動化巡檢技術(shù)，僅需一架無人機(jī)大約12小時(shí)就可以全面覆蓋并檢查整個(gè)光伏電站，這樣的自動化巡檢方式相比人工巡檢，效率提高了超過95%，大大縮短了巡檢所需的時(shí)間。

       此外，無人機(jī)自動巡檢系統(tǒng)不僅提高了檢查速度，還能使光伏電站的運(yùn)維班組能夠快速地響應(yīng)和處理故障，從而優(yōu)化發(fā)電效率和提高電站的經(jīng)濟(jì)收益。利用無人機(jī)進(jìn)行巡檢，可以減少光伏電站運(yùn)維過程中的成本投入，同時(shí)，提升整體的運(yùn)維效率和質(zhì)量。

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