Modbus協(xié)議AGV站點(diǎn)控制RFID讀卡器CK-T150
深圳市華翔天誠科技有限公司提供的Modbus協(xié)議低頻RFID讀卡器CK-T150的通訊是以 MODBUS RTU通訊協(xié)議為基礎(chǔ)的,包括讀卡器的站號ID、波特率、讀卡模式等的配置,以及對標(biāo)簽的讀寫操作,都可以通過MODBUS 通訊指令實(shí)現(xiàn)。
?? Modbus協(xié)議低頻RFID讀卡器CK-T150在沒有特殊配置的情況下,讀卡器默認(rèn)為 MODBUS RTU從站。因此只要連接沒有問題,通訊設(shè)置沒有問題,并且知道從站站號(或者使用廣播地址 0) ,讀卡器總是可以被MUDBUS主機(jī)找到。讀卡器在配置為其他工作模式時,通訊模式將作為主站,但仍可以以MODBUS從機(jī)的模式接收配置信息。
???在讀卡器配置為非標(biāo)準(zhǔn)MODBUS模式情況下,可用過我司配套的配置軟件重新配置,或者自行通過MODBUS發(fā)送配置命令更改設(shè)置。
?2.產(chǎn)品特性
◆工作電壓:10-30V;
◆功耗:1.5W;
◆工作頻率:125KHZ;
◆電路保護(hù):帶極性接反保護(hù);
◆支持標(biāo)簽類型:EMID、FDX-B;
◆讀卡距離:250mm(跟標(biāo)簽與應(yīng)用環(huán)境有關(guān));
◆讀卡時間:46ms
◆通信接口:RS232/RS485;
◆通信協(xié)議:工業(yè)MODBUS RTU通信協(xié)議;
◆工作濕度:10-90% RH;
◆工作溫度:-25℃-+85℃;
◆防護(hù)等級:IP-65;
◆外殼材質(zhì):ABS工程塑料。
?3.電氣參數(shù)
物理及環(huán)境特性:
項(xiàng)目 技術(shù)參數(shù)
操作溫度 -25℃~85℃
存儲溫度 -25℃~120℃
濕 ???度 5%~95%非凝結(jié)狀態(tài)
重 ???量 230g
跌落測試 1.2米自由跌落
ESD性能 空氣放電±15KV,接觸放電±8KV
密封標(biāo)準(zhǔn) IP67
電氣參數(shù)指標(biāo):
項(xiàng)目 技術(shù)參數(shù)
工作電壓 10-30V
功 ??耗 1.3W
電路保護(hù) 帶極性接反保護(hù)
工作頻率 125KHZ
支持標(biāo)簽類型 EMID、FDX-B
讀卡時間 45ms
讀卡距離 250mm(標(biāo)準(zhǔn)IC卡)
通信接口 RS485/RS232
通信協(xié)議 MODBUS RTU通信協(xié)議
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4.接線說明
4.1接線說明
CK-T150接線端口定義如下:
???????????圖2-1?接線端口定義
與CK-M128P15S電纜接線定義如下:
對應(yīng)管腳 顏色 電氣接口
1 紅 VCC
2 綠 A
3 黑 GND
4 藍(lán) B
5 棕 DGND
6 黃 TXD
7 橙 RXD
8 白 NC
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4.2信號指示
紅色LED:電源指示燈
綠色LED:標(biāo)簽檢測及通信指示燈
讀卡器工作過程:讀卡器接上電源后,紅色LED長亮,讀卡器進(jìn)入自動調(diào)諧狀態(tài)并進(jìn)行自
檢,自檢成功后綠色LED點(diǎn)亮0.5S。讀卡器檢測到RFID標(biāo)簽存在時,綠色LED長亮。讀卡器通信時綠色LED間隔閃爍。
4.3工作過程
CK-T150上電自檢完畢后進(jìn)入自動讀卡轉(zhuǎn)態(tài),掃描到標(biāo)簽信息后,綠色LED指示,并且把標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存儲到相應(yīng)的寄存器中,等待用戶讀取。這種無需客戶干預(yù)的掃描方式,特別適用于物流管理,AGV站點(diǎn)控制等需要高速讀卡的場合適用。
5.?機(jī)械尺寸
機(jī)械尺寸:150mm*150mm*26mm