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30米識距激光掃描傳感器通信連線HE-3031
HE系列傳感器以最?0.025°的?度分辨率對外發(fā)射激光,對周圍環(huán)境進?320度掃描測距,使?TOF??時間測距技術,具有?達144KHz的?速采樣能?,從?獲取更真實,更精確周圍環(huán)境的輪廓,實現(xiàn)導航避障、引導定位。
掃描范圍: | 最?掃描半徑: 320° 30m
最?掃描?度:320°, 最?掃描半徑:30m(90%反射率)
掃描精度? | 測距精度誤差?
最??度分辨率:0.025°,測距精度:±20mm(30m范圍內(nèi))
?持避障區(qū)域設置 | 提供多達64個通道選擇
配套HINSON可視操作軟件,軟件功能全?,硬件參數(shù)設置簡單,適合對接上位機獲取調(diào)?各類硬件檢測,掃描數(shù)據(jù)的設置調(diào)試,通過軟件?持多達64個通道選擇(每個通道可提供3個獨?檢測范圍)。
主要特性
基礎特性
檢測距離 0.05-30 米
檢測范圍 320°
檢測角度精度 0.5°
光源 紅外激光(905nm)
10%反射率下工作距離 10 米
性能
響應時間 典型值 50ms (20hz)
基礎誤差 40mm
統(tǒng)計誤差 30mm
通道數(shù)量 64 個(每個通道內(nèi)包含 3 個檢測區(qū)域)
檢測輸出延時 0ms-500ms 范圍內(nèi)可設置
檢測保持延時 0ms-500ms 范圍內(nèi)可設置
檢測物體大小過濾角度 0.5°-5°范圍內(nèi)可設置
接口
配置端口 1 個(Micro-USB)
RS232 1 個
RS485 1 個
CAN BUS 1 個
開關量輸出 1 個(1 個檢測信號,1 個故障信號),單路負載能力 100mA
指示燈 4 個(3 個檢測信號燈,1 個狀態(tài)燈)
電氣性能
工作電壓 DC10 - 30V
消耗電流 80mA 典型值(無輸出負載情況下)
工作環(huán)境
物體反射率 1.5%-1000%
工作環(huán)境 -25℃- 50℃
環(huán)境光強度 小于 15000lx
功能
激光掃描傳感器是根據(jù)飛行時間(TOF)測量原理運行的。在極高的同步時鐘下,以均勻的時間
間隔發(fā)射激光,激光光束遇到物體時會反射回來,掃描傳感器接收到反射的光束后,通過發(fā)射和接收
的時間差Δt 來計算從激光傳感器到物體的距離。