2017年8月17日，由中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟主辦，深圳物聯(lián)傳媒承辦的主題為“物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的位置服務(wù)與應(yīng)用”--2017深圳國(guó)際定位技術(shù)與應(yīng)用高峰論壇在深圳會(huì)展中心隆重舉行。上海高恒通信總經(jīng)理唐崴先生在會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)分享了以《室內(nèi)定位技術(shù)探索》為主題的精彩演講，分享了高恒對(duì)目前定位技術(shù)的看法以及高恒的三大定位技術(shù)。

　　上海高恒通信總經(jīng)理唐崴

　　唐崴表示，隨著室內(nèi)定位市場(chǎng)的不斷擴(kuò)展，應(yīng)用領(lǐng)域也隨之不斷增加。但不同領(lǐng)域?qū)夹g(shù)也有著不同的追求，有的應(yīng)用追求高精度、有的應(yīng)用追求低成本。而高恒追求的是最少的硬件安裝，并始終將其作為高恒定位系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的前提條件。

　　目前的定位技術(shù)分析

　　1)GPS

　　手機(jī)定位功能已得到了廣泛的應(yīng)用，而GPS已成為智能手機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置。GPS定位系統(tǒng)是利用衛(wèi)星信號(hào)時(shí)差進(jìn)行定位，在室外環(huán)境下的定位精度范圍是10米~17米的距離。目前的應(yīng)用范圍十分廣泛，但由于室內(nèi)環(huán)境中如建筑物阻擋、信號(hào)強(qiáng)度差的原因，GPS定位系統(tǒng)并不適用于室內(nèi)環(huán)境。

　　2)移動(dòng)基站定位

　　為彌補(bǔ)GPS定位系統(tǒng)的不足，通信運(yùn)營(yíng)商提出了采用移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商基站三角定位的方法，只要是在移動(dòng)通信信號(hào)覆蓋區(qū)都可以使用這一定位方式，精度通常在數(shù)百米左右，但是受到室內(nèi)分布系統(tǒng)的影響，室內(nèi)精度一般較低。

　　3)WiFi或藍(lán)牙的三角定位

　　現(xiàn)如今在大型商場(chǎng)等室內(nèi)環(huán)境中，WiFi信號(hào)基本實(shí)現(xiàn)全覆蓋，因此WiFi或藍(lán)牙三角定位可以利用多個(gè)基站信號(hào)強(qiáng)度差或時(shí)差，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境下的基本定位要求，但是在需要部署專(zhuān)用基站系統(tǒng)的情況下，成本較高，且在復(fù)雜環(huán)境中不易保障定位精度。

　　4)專(zhuān)用信標(biāo)定位

　　專(zhuān)用信標(biāo)定位可以以L(fǎng)ED、超聲波、WiFi、藍(lán)牙等作為定位信標(biāo)，以信標(biāo)的位置標(biāo)記手機(jī)位置，定位精度一般取決于信標(biāo)密度。不過(guò)信標(biāo)定位的工程量較大，施工和維護(hù)過(guò)程相對(duì)比較復(fù)雜。

　　高恒三大定位技術(shù)分析

　　定位技術(shù)之無(wú)線(xiàn)特征譜

　　無(wú)線(xiàn)特征譜以滿(mǎn)足特定的市場(chǎng)需求和適用于特定的環(huán)境為設(shè)計(jì)原則，以減少現(xiàn)場(chǎng)建設(shè)為基本出發(fā)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)“足夠好”的性能。這一技術(shù)利用高恒工具快速采集無(wú)線(xiàn)信號(hào)，提取特征譜，存于位置數(shù)據(jù)庫(kù)，而當(dāng)用戶(hù)需要時(shí)則根據(jù)用戶(hù)上報(bào)的現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線(xiàn)信號(hào)樣本找出匹配位置。

　　無(wú)線(xiàn)電特征譜手機(jī)室內(nèi)定位的技術(shù)特點(diǎn)有：

　　1)利用原有基站、微蜂窩、室內(nèi)分布系統(tǒng)、WiFi 等信號(hào)源

　　2)充分考慮無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的隨機(jī)波動(dòng)、多徑、遮擋、衰落等因素

　　3)采用概率理論建立數(shù)學(xué)模型，采用多級(jí)遞推、模糊匹配算法

　　4)以手機(jī)傳感器運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)改善系統(tǒng)穩(wěn)定性

　　定位技術(shù)之超聲波時(shí)差

　　現(xiàn)實(shí)中還有一些地方是沒(méi)有信源，沒(méi)有任何無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的存在，例如正在開(kāi)發(fā)的高速公路隧道。為此，高恒公司也設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套超聲波時(shí)差的定位系統(tǒng)，其系統(tǒng)構(gòu)成是在測(cè)距設(shè)備發(fā)射一束聲波或者超聲波，手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)測(cè)距脈沖信號(hào)，利用自主研發(fā)的檢波算法計(jì)算距離，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)絎iFi基站，再傳輸?shù)焦芾碇行挠涗洸⒄故臼┕と藛T的實(shí)時(shí)位置。其主要的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備數(shù)量少、安裝簡(jiǎn)單、且不依賴(lài)現(xiàn)場(chǎng)原有信號(hào)。

　　定位技術(shù)之信號(hào)方向檢測(cè)

　　在會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，唐總也提到方向信息會(huì)比強(qiáng)度信息更加可靠，而高恒的基站能檢測(cè)360度的區(qū)域范圍，在任一時(shí)刻均能知道信源的具體角度。這一技術(shù)的原理是利用無(wú)線(xiàn)電相位控制的手法，使無(wú)線(xiàn)電波指向具體的方向，并讓無(wú)線(xiàn)電波按照要求進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。將這一原理應(yīng)用在wifi基站上便可以讓波束指向希望的方向。

　　唐總表示高恒開(kāi)發(fā)的這一角度定位系統(tǒng)可以通過(guò)讓兩個(gè)基站同時(shí)監(jiān)聽(tīng)同一信源的信號(hào)，從而獲得兩個(gè)到達(dá)角，通過(guò)計(jì)算便可準(zhǔn)確知道其在空間里的具體位置。其主要優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)量少、安裝簡(jiǎn)單、不依賴(lài)現(xiàn)場(chǎng)原有信號(hào)及定位精度高。

　　關(guān)于上海高恒通信技術(shù)有限公司

　　上海高恒通信技術(shù)有限公司是一家提供室內(nèi)定位服務(wù)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)供應(yīng)商。產(chǎn)品主要有：基于無(wú)線(xiàn)特征譜的室內(nèi)定位系統(tǒng)、隧道人員定位系統(tǒng)、綜合管廊人員定位系統(tǒng)等。