隨著中國制造2025的提出，我國機器人產業(yè)迎來前所未有的政策利好，2016年印發(fā)的《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》中，將重點推動的10個標志性產品之中就有著消防救援機器人。在國家的支持以及各行業(yè)多年技術積累的推動下，我國消防機器人行業(yè)能否抓住機遇，突破研發(fā)與應用難題，是我國消防特種機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵。

消防機器人的研發(fā)瓶頸

國內消防機器人起步較晚，且多為傳統(tǒng)機械類、消防設備類公司從事這方面的研發(fā)工作，更多地著重在消防機器人上實現(xiàn)現(xiàn)有消防類功能，對于消防機器人的感覺、智能化等方面有著研發(fā)乏力的共性。

因此，國內的消防機器人大多處于第一代，且短期難以實現(xiàn)本質突破，一旦國外的第二、第三代完善并進入國內市場，跨代對比下國內研發(fā)廠家可能將受到毀滅性打擊。加快國內消防機器人邁出第一代的步伐已經迫在眉睫。

消防機器人為機器人的分支之一，不可避免地受到了同樣的制約：國產機器人用關鍵零部件在性能、可靠性、使用壽命等方面存在較大不足，因而長期依賴進口，尤其是減速器、伺服電機和驅動器、控制器、傳感器、末端執(zhí)行器這五大關鍵零部件，國產性能與可靠性難以滿足需求，大量依賴進口，這對國內機器人市場今后的發(fā)展壯大是非常不利的一個因素，甚至可以說是一個極大地隱患，一旦國外采取漲價、限制供應、禁售等手段，無疑會對國內高端機器人產業(yè)造成巨大的打擊，中興所遭受的禁售事件還歷歷在目，關鍵零件依賴他國始終不是長久之計。零部件方面特別是關鍵零部件需盡快突破技術壁壘，實現(xiàn)關鍵零部件早日國產化，讓國內機器人產業(yè)不再受到國外的制約。

消防機器人的應用瓶頸

消防機器人現(xiàn)階段的市場主要是各消防隊，均通過招標進行購置。 招投標通常要求至少有三家企業(yè)參加，而目前國內消防機器人廠商較少，招標階段就限制了市場的擴大。2011年城市消防站建設標準雖將消防機器人列入裝備配置，但只是建議而無強制要求，在政策支持還不夠到位的情況下，各地配備時面對動輒百萬的購置費用也出于經費考慮能省則省。下表1為2017年國內各地區(qū)的消防機器人購置情況。

　　表1 2017年消防機器人購置情況

由表一數(shù)據可知，消防機器人的購置量大多出自于華東、華南、華北，華中較少，西南、東北、西北只占很小部分。這反映了消防機器人的價格仍然是限制其在全國普遍應用的難題之一。

由于是招標形式，不可避免地限制了更新、迭代速度，使得消防機器人服役時難以跟上市場的需求。同時，沒有嚴格統(tǒng)一的配備、使用規(guī)范，各個消防隊甚至同一個消防隊不同批次機器人都有著不同的情況，使用時操控方式各不相同，造成極大的不便，限制了消防隊使用消防機器人的積極性。

此外，廠商層面的產品標準未成形、統(tǒng)一，消防部隊層面對于消防機器人的訓練與作戰(zhàn)大綱還未規(guī)范化，也影響著消防機器人的推廣應用。實際上，消防機器人在國內的實戰(zhàn)參與度也不容樂觀。

截至2018年，我國消防機器人參加的實地滅火救援行動非常少，有限的次數(shù)中也以進口的“路虎60”雪炮車為主[4]，與在各地演習中大顯身手的消防機器人相比，實際參與滅火救援的消防機器人顯得有些落寞。這說明國內消防機器人還需要一定的提升，以適應火場情景需求，在消防行動中發(fā)揮作用。

消防機器人的后勤保障也是個不小的問題。消防機器人融合多種高新技術，對操控、維護保養(yǎng)要求極高，若無法保障平時的維護保養(yǎng)和實地的操控，消防機器人不但不能發(fā)揮其應發(fā)揮的作用，反倒只會成為事故時的累贅。而且，消防機器人內部的許多元器件，在出入火場后較易損壞，尤其是易受水汽、煙塵影響的電子元件。國內也沒有建立相應的維修以及配套零部件體系，保養(yǎng)、維修只能靠銷售廠家，基本是處于小問題派技術人員出差，大問題返廠的情況。

降低消防機器人的維護、操控難度，提高消防機器人的防護性、可靠性都是制造商的研發(fā)方向之一。同時，從各地消防隊目前購置的消防機器人來看，存在著同型號數(shù)量少，型號、批次參差不齊的情況，各廠家也沒有相對比較嚴格、統(tǒng)一的標準，對于消防隊使用、維護是一個巨大的挑戰(zhàn)。

實戰(zhàn)方面，國內現(xiàn)有消防機器人無法較好地融入現(xiàn)有體系，難以與消防官兵、消防平臺形成良好配合。現(xiàn)在國內的消防機器人多處于第一代，控制、決策多依托于消防官兵，人機協(xié)作較難完成，或者是處于初級階段，二者協(xié)同化程度低，更多地有各自為戰(zhàn)的感覺。

與此同時，沒有消防員與消防平臺的信息支持，消防機器人也難以獨自進入火場完成任務，在危險地帶不能完全替代消防員進行作業(yè)，加快國內第二、第三代消防機器人的研發(fā)刻不容緩。