隨著人工智能技術(shù)興起以及邊緣設(shè)備算力的提升，機器視覺的應(yīng)用場景不斷擴(kuò)展，并催生了巨大的市場。在智能制造的浪潮下，生產(chǎn)線對工業(yè)設(shè)備有了新的要求，對質(zhì)量檢驗和生產(chǎn)的需求不斷增加。而新一代機器視覺系統(tǒng)能夠在短短幾秒內(nèi)處理大量的信息，如此快速的處理能力，為機器視覺在多個領(lǐng)域的應(yīng)用鋪平了道路，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展讓諸多企業(yè)加入到機器視覺中來。

2019年6月13日，由中國高科技門戶OFweek維科網(wǎng)及高科會主辦、OFweek工控網(wǎng)和OFweek機器人網(wǎng)承辦的OFweek2019機器視覺技術(shù)與應(yīng)用峰會在深圳圓滿落幕!來自機器人及機器視覺行業(yè)的專家、企業(yè)高層及行業(yè)觀眾出席了該場盛會。

大會現(xiàn)場

暨南大學(xué)機器人智能技術(shù)研究院院長柳寧教授做了題為《機器視覺感技術(shù)及其在機器人行業(yè)的應(yīng)用》的分享。

柳寧

柳寧教授從工業(yè)機器人與智能制造、視覺感知機器人、新型機器人視覺感知技術(shù)及機器人智能技術(shù)研究院前期研究成果四個方面來展現(xiàn)了目前機器視覺感知技術(shù)及其在機器人行業(yè)的應(yīng)用。

智能制造時代的發(fā)展，智能制造在工藝、運行、資源與能效等方面都得到了優(yōu)化。柳寧教授介紹到，視覺感知機器人在系統(tǒng)與工具方面與兩個方面有關(guān)，一個是智能相機與機器視覺系統(tǒng)，第二個是開源工具庫與軟件產(chǎn)品。而平面視覺感知技術(shù)應(yīng)用于檢測、識別與定位及復(fù)雜應(yīng)用有關(guān)。

隨著智能制造的演進(jìn)，工廠里將采用越來越多的先進(jìn)自動化技術(shù)，包括機器人、人工智能、機器視覺、物聯(lián)網(wǎng)等。對于生產(chǎn)商來說，如何將這些技術(shù)融進(jìn)當(dāng)前的生產(chǎn)線，并產(chǎn)生應(yīng)有的價值，將是極為重要的戰(zhàn)略。

接著，iRay測溫產(chǎn)品事業(yè)部總監(jiān)余廣友做了題為《紅外熱像完善智能制造中機器視覺的能力》的分享。

余廣友

是全球首款物理效果正確的 GPU 加速超逼真渲染解決方案商，當(dāng)與最新英偉達(dá) GPU 的 并行處理能力相結(jié)合時，能夠?qū)崿F(xiàn)互動的運行速度，在完善場景的重復(fù)創(chuàng)作過程中能夠大幅縮短工時。與大多數(shù)制作渲染器不同，打造的效果能夠反映現(xiàn)實世界中的行為，從而讓設(shè)計師不再需要具備計算機圖形技術(shù)的專業(yè)知識，即可實現(xiàn)逼真度堪比照片的效果。

余廣友介紹道，iRay“按鈕”渲染法集場景設(shè)置的簡單易用與最高畫質(zhì)超逼真最終幀輸出以及互動性能于一身。 iRay 還能夠循序漸進(jìn)地令圖像精細(xì)化，直到達(dá)到最高精細(xì)度為止，從而在單一工序中便將互動預(yù)可視化與最終幀渲染融于一體。

能夠充分利用英偉達(dá) CUDA編程模型，讓用戶能夠在配有單顆以及多顆英偉達(dá) GPU 的系統(tǒng)上均可實現(xiàn)互動預(yù)覽。智能制造對產(chǎn)業(yè)發(fā)展顛覆性意義有縮短產(chǎn)品研制周期、降低資源能源消耗、降低運營成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量。機器開始“睜開眼睛”，理解然而，隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)在不僅人類擁有視覺和信息處理能力，計算機也擁有了自己的視覺，并處理它們看到的事物。

緊接著，華?？萍加邢薰井a(chǎn)品總監(jiān)黃銀春做了《3D相機技術(shù)及應(yīng)用》的分享。

黃銀春

華?？萍际且患覍Ｗ⒂跈C器視覺產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的專業(yè)性公司，是全球領(lǐng)先的以視頻為核心的智慧物聯(lián)解決方案提供商和運營服務(wù)商大華股份旗下機器視覺子公司。降本增效，助力“智能”制造，3D相機及應(yīng)用 3D相機應(yīng)用特點、3D產(chǎn)品系列、線激光原理

與2D圖像相比，3D圖像技術(shù)在高度斷差、對比度低和顏色不同等方面進(jìn)行了優(yōu)化。華睿出品的結(jié)構(gòu)光3D相機、線激光3D相機和高精度3D相機具有先進(jìn)的標(biāo)定技術(shù)、抗干擾強和高效率及高精度等特點。

黃銀春表示，華睿先進(jìn)的標(biāo)定技術(shù)采用切向和徑向兩種畸變的非線性標(biāo)定方法，實現(xiàn)了高精度測量。特定波長的線激光+窄帶濾光片，過濾掉絕大部分的環(huán)境干擾光，魯棒的去噪算法去除了漏網(wǎng)的噪聲點。高幀率高精度的CCD工業(yè)攝像機，測量速度可達(dá)1200K點/秒，測量精度0.001mm，重復(fù)精度0.4um。

隨后，海康機器人技術(shù)有限公司區(qū)域總經(jīng)理李偉做了《工業(yè)之眼--機器視覺在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用》的分享。

李偉

海康威視是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的研發(fā)型制造商，面向全球提供全面的監(jiān)控產(chǎn)品解決方案。?？禉C器人應(yīng)用場景在工業(yè)機器人領(lǐng)域，定位引導(dǎo)類項目常見的“機器”與“視覺”組合場景。產(chǎn)品方案，解決行業(yè)內(nèi)需求解決方案，及行業(yè)內(nèi)可供選擇測硬件產(chǎn)品及軟件產(chǎn)品。關(guān)鍵視覺技術(shù)，深入探討，實現(xiàn)機器人定位應(yīng)用所需關(guān)鍵算法技術(shù)。工業(yè)機器互聯(lián)，實現(xiàn)機器人定位應(yīng)用所需通信對接技術(shù);應(yīng)用項目案例，案例介紹，一些視覺定位項目案例推薦。

?？档年P(guān)鍵技術(shù)及定位技術(shù)，通過工件形狀或內(nèi)部特定圖案(mark點)實現(xiàn)工件定位，輸出工件的位置和角度，實現(xiàn)模板匹配;基于深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)字符區(qū)域定位及對二值化圖像處理和分析，將字符區(qū)域連通在一起，通過Blob分析確認(rèn)字符區(qū)域位置也是海康機器人的關(guān)鍵技術(shù)。圖像校正和二值化/形態(tài)學(xué)是其圖像處理的關(guān)鍵技術(shù)。

與此同時，凌華科技(中國)有限公司技術(shù)總監(jiān)潘登做了《嵌入GPU在機器視覺中的應(yīng)用》的分享。

潘登

凌華科技擁有遍及全球的經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)和分支結(jié)構(gòu)，凌華科技一直致力于量測、產(chǎn)業(yè)電腦與自動化應(yīng)用等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。

大會的最后，中國科學(xué)院自動化研究所研究員王欣剛做了《機器視覺產(chǎn)業(yè)應(yīng)用案例與思考》的分享。

王欣剛

中科院自動化所是我國信息與自動化領(lǐng)域的骨干研究所，是集應(yīng)用基礎(chǔ)研究、戰(zhàn)略高技術(shù)研發(fā)以及技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化為一體的新型科研機構(gòu)。王欣剛在機器視覺技術(shù)簡介及優(yōu)勢、機器視覺技術(shù)的主要用途及典型應(yīng)用案例的分享。

隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)在不僅人類擁有視覺和信息處理能力，計算機也擁有了自己的視覺，例如現(xiàn)在的相機或者其他類型視覺傳感器能捕捉原始視頻中的信息，并將其分類處理變成有用的、可操作的信息，這類似于人類眼睛和大腦捕捉和處理信息的能力。而當(dāng)計算機擁有了這樣的能力，對于我們的物聯(lián)網(wǎng)、商業(yè)和工業(yè)發(fā)展，尤其是人類已經(jīng)離不開的智能手機功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，它將起著至關(guān)重要的作用。