因為涉及國家安全等因素，國內(nèi)圖商在智能網(wǎng)聯(lián)的大環(huán)境下，是鮮有的能免受國際廠商正面競爭的行業(yè)。國內(nèi)圖商作為從業(yè)者以及規(guī)則的制定者之一，能否打好這一張明牌，對于行業(yè)而言至關(guān)重要。

【編者按】在自動駕駛的競爭步入紅海后，技術(shù)企業(yè)開始延伸到上游，在高精地圖方面做相應(yīng)創(chuàng)新與領(lǐng)地爭奪，但在市場未成熟之前，競爭被團(tuán)結(jié)取代。

在自動駕駛行業(yè)，高精地圖已然成為兵家必爭之地。

在中國這個未來最大的自動駕駛潛在市場，百度、騰訊、高德、四維圖新等傳統(tǒng)巨頭在過去幾年，都相繼宣布了針對自動駕駛應(yīng)用的高精地圖發(fā)展戰(zhàn)略。

與此同時，一批具備獨特技術(shù)競爭力和商業(yè)模式的高精地圖服務(wù)提供商也在快速進(jìn)入市場，通過資本助力，成為眾多車企的合作伙伴選擇之一。

但地圖行業(yè)自來就是有明確的政策門檻，從早期的半公開的Demo測試，到未來真正商業(yè)化落地，仍有很長的路要走。

《地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品通用規(guī)范》GB/T35766-2017于2017年12月29日發(fā)布，2018年7月1日正式實施。

這是一份推薦性國標(biāo)，規(guī)定了地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品的產(chǎn)品分類、地圖數(shù)據(jù)、導(dǎo)航定位軟件、硬件運(yùn)行環(huán)境的要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于以導(dǎo)航電子地圖為核心數(shù)據(jù)資源的衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品，包括軟件、板卡和整機(jī)配置的車載型和便攜式產(chǎn)品的生產(chǎn)和應(yīng)用。

本標(biāo)準(zhǔn)對向用戶提供導(dǎo)航定位的產(chǎn)品的供應(yīng)商，提出軟硬件的要求。標(biāo)準(zhǔn)的編制工作由中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會組織，參加起草編寫單位有：四川長虹佳華信息產(chǎn)品有限責(zé)任公司、易圖通科技(北京)有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、深圳市航盛電子股份有限公司、長安汽車工程研究總院、北京奧吉通信息技術(shù)有限公司、深圳市凱立德科技股份有限公司、北京四維圖新科技股份有限公司、高德軟件有限公司、沈陽美行科技有限公司、安徽江淮汽車股份有限責(zé)任公司等。

變化和要求

目前已經(jīng)發(fā)布的衛(wèi)星導(dǎo)航終端產(chǎn)品的國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，有GB/T19392-2013《車載衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范》、GB/T29841.4—2013《衛(wèi)星定位個人位置信息服務(wù)系統(tǒng)第4部分：終端通用規(guī)范》，以及CQC1603—2015《車載導(dǎo)航影音系統(tǒng)認(rèn)證技術(shù)規(guī)范》、BD420010—2015《北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)-3-導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范》等。

這些標(biāo)準(zhǔn)的特點是把標(biāo)準(zhǔn)對象分別指向車載導(dǎo)航儀或手持導(dǎo)航儀，對傳統(tǒng)導(dǎo)航功能和專用導(dǎo)航電子硬件設(shè)備性能做了相應(yīng)規(guī)定。但未能吸收已經(jīng)得到或即將開始普及的新技術(shù)新功能。

為了適應(yīng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展以及更廣泛靈活的應(yīng)用，國標(biāo)委制定了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)修訂計劃，《地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品通用規(guī)范》是中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會等單位根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會要求進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)修訂計劃。

項目的主管部門是國家測繪地理信息局，歸口單位是全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會。項目的目標(biāo)是形成一個能反映出當(dāng)前國內(nèi)地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品的高技術(shù)水平，適應(yīng)大多數(shù)市場用戶需求的，通用于車載前后裝、智能手機(jī)、便攜式導(dǎo)航儀等類產(chǎn)品的國家標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)較之現(xiàn)有的國標(biāo)，首次規(guī)定了地圖合法性的要求，也首先提出了數(shù)據(jù)有效期的概念。規(guī)定在產(chǎn)品中必須明示審圖號等信息。

數(shù)據(jù)有限期為2年的依據(jù)是，根據(jù)國內(nèi)交通路網(wǎng)和POI點信息多年來的變化規(guī)律和地圖圖商已經(jīng)完善了的生產(chǎn)工藝，2年的地圖有效期是合理的?，F(xiàn)在，國內(nèi)主要導(dǎo)航地圖圖商，如四維圖新、高德軟件、易圖通等企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了至少每年更新一次，其中對于重點區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了每季度更新一次。

地圖內(nèi)容上考慮到行人導(dǎo)航的需求，增加了行人道路數(shù)據(jù)?？紤]到當(dāng)前正在發(fā)展的導(dǎo)航新技術(shù)，增加了車輛輔助駕駛、室內(nèi)定位、停車場等內(nèi)容。

地圖數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度的指標(biāo)規(guī)定為道路數(shù)據(jù)≥95%，POI≥85%的依據(jù)是，經(jīng)過多年對大多數(shù)圖商生產(chǎn)的地圖數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢測情況和用戶實際應(yīng)用的體驗，這個指標(biāo)既能滿足圖商的要求，又不至于造成明顯的應(yīng)用錯誤。

本標(biāo)準(zhǔn)是把導(dǎo)航產(chǎn)品作為地圖、軟件和硬件緊密結(jié)合在一起的整體產(chǎn)品看待的。而現(xiàn)有國標(biāo)和行標(biāo)對地圖的要求很弱，對于使用違規(guī)和盜版地圖的產(chǎn)品很難用標(biāo)準(zhǔn)對其處分。

本標(biāo)準(zhǔn)的實施將有利于圖商、軟件商和硬件商在產(chǎn)品整體性能上進(jìn)行技術(shù)整合與協(xié)同，也有利于質(zhì)檢部門處分違規(guī)產(chǎn)品。

本標(biāo)準(zhǔn)與有關(guān)現(xiàn)行法律、法規(guī)和強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)配套，沒有沖突。而且將國家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)《GB20263─2006導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)要求》的貫徹執(zhí)行從導(dǎo)航地圖的生產(chǎn)發(fā)行環(huán)節(jié)延伸到用戶終端。本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)有的汽車導(dǎo)航設(shè)備和位置服務(wù)終端等國標(biāo)協(xié)調(diào)一致。

導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)要求

標(biāo)準(zhǔn)中對導(dǎo)航電子地圖(Map Database Fornavigation)的軟硬件產(chǎn)品進(jìn)行了合格定義，其中就包括關(guān)鍵的導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)，應(yīng)用于汽車、行人道路導(dǎo)航的電子地圖數(shù)據(jù)，由道路、POI興趣點、背景和注記等四類基本數(shù)據(jù)組成，還可擴(kuò)展有公交路線等導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

以下列舉的是導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)要求：

1)審圖號和出版號標(biāo)示

產(chǎn)品應(yīng)注明以下導(dǎo)航電子地圖的信息：

a)導(dǎo)航電子地圖審圖號，屬于出版物的應(yīng)注明出版號;

b)導(dǎo)航電子地圖制作方的授權(quán)情況。

2)數(shù)據(jù)有效期

產(chǎn)品宜注明導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)有效期，有效期包括生產(chǎn)日期和有效期限。有效期限應(yīng)≤2年。

注：生產(chǎn)日期以導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)完成生產(chǎn)全過程，達(dá)到交付客戶使用要求的日期為準(zhǔn)。

3)數(shù)據(jù)內(nèi)容

產(chǎn)品使用的導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)應(yīng)符合GB/T20267—2006、GB/T20263—2006的規(guī)定，以及以下輔助數(shù)據(jù)：

a)行人(包括自行車)道路數(shù)據(jù)，行人道路的屬性特征應(yīng)包括人行道、斑馬線、過街天橋、地下通道、虛擬連接通道;

b)用于車輛輔助駕駛的道路坡度、曲率、航向等屬性特征的數(shù)據(jù);

c)停車場車位(含樓層)引導(dǎo)數(shù)據(jù);

d)用于室內(nèi)導(dǎo)航的熱點和指紋數(shù)據(jù);

e)用于物流管理和貨車導(dǎo)航的道路特征和交通限行條件等數(shù)據(jù);

f)具有深度服務(wù)信息的POI興趣點數(shù)據(jù)，包括商業(yè)網(wǎng)點的網(wǎng)址、經(jīng)營特色、營業(yè)時間等數(shù)據(jù)，加油(氣)站或和充電站(樁)的油品、充電規(guī)格等數(shù)據(jù)，停車場的車位數(shù)量、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)等數(shù)據(jù)，收費(fèi)站的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)、ETC通道位置等數(shù)據(jù);

g)電子眼數(shù)據(jù)應(yīng)包括設(shè)備類型、照射方向、關(guān)聯(lián)道路或關(guān)聯(lián)車道等屬性信息。

4)地圖種類

產(chǎn)品使用的導(dǎo)航電子地圖種類包括：

a)應(yīng)使用二維矢量數(shù)據(jù)地圖;

b)宜使用衛(wèi)星影像地圖、街景地圖、三維市街圖、室內(nèi)導(dǎo)航地圖。

5)地圖更新

產(chǎn)品在移動互聯(lián)網(wǎng)支持下接收和處理外部系統(tǒng)發(fā)布的導(dǎo)航電子地圖更新數(shù)據(jù)，同時也可以支持人工操作更新。

6)文字

導(dǎo)航電子地圖的字符集應(yīng)執(zhí)行GB18030-2005的規(guī)定。

7)外部數(shù)據(jù)

產(chǎn)品在移動互聯(lián)網(wǎng)支持下接收以下外部數(shù)據(jù)：

a)、實時交通數(shù)據(jù)

實時交通數(shù)據(jù)是實時更新的道路交通信息，車載型產(chǎn)品宜具有實時響應(yīng)實時交通數(shù)據(jù)的能力。

1)產(chǎn)品宜接收和使用實時交通信息發(fā)布系統(tǒng)播發(fā)的實時交通數(shù)據(jù)，包括交通擁堵狀態(tài)和交通事件;

2)實時交通數(shù)據(jù)與產(chǎn)品使用的導(dǎo)航電子地圖道路數(shù)據(jù)兩者之間的地理空間位置重合度應(yīng)≤3m;

3)交通流擁堵狀態(tài)和交通事件的圖符表達(dá)應(yīng)符合社會認(rèn)知習(xí)慣。

b)、公共交通數(shù)據(jù)

公共交通數(shù)據(jù)指市內(nèi)公交汽車、軌道交通的信息。公共交通數(shù)據(jù)是不定期更新的信息，便攜式產(chǎn)品應(yīng)具有實時響應(yīng)更新數(shù)據(jù)的能力。

1)便攜式產(chǎn)品應(yīng)接收和使用公共交通信息發(fā)布系統(tǒng)播發(fā)的信息，包括公交運(yùn)營數(shù)據(jù)和實時運(yùn)行信息;

2)公交網(wǎng)絡(luò)空間數(shù)據(jù)與產(chǎn)品使用的導(dǎo)航電子地圖道路數(shù)據(jù)兩者之間的地理空間位置重合度應(yīng)≤3m。

8)導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量

a)完整性和邏輯一致性

道路數(shù)據(jù)的完整性和邏輯一致性應(yīng)≥95%，POI興趣點的完整性和邏輯一致性應(yīng)≥85%。

b)精度道路數(shù)據(jù)精度應(yīng)≤15m，POI興趣點精度應(yīng)≤25m。

標(biāo)準(zhǔn)也提供了測試方法，以供檢驗廠商相關(guān)產(chǎn)品是否合格。比如針對導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)的要求，判斷產(chǎn)品是否有效，可通過以下方式：

a)查看是否顯示有地圖審圖號和出版號，并通過國家測繪地理信息局網(wǎng)站查詢該地圖審圖號和出版號是否有效;

b)查看是否顯示有數(shù)據(jù)有效期，并根據(jù)當(dāng)前時間判定數(shù)據(jù)的有效性;

c)向?qū)Ш诫娮拥貓D供應(yīng)商(經(jīng)過廠商授權(quán))核查授權(quán)信息，判定地圖使用權(quán)的合法性。

從現(xiàn)行的導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)來看，并不是高精度地圖范疇，要服務(wù)輔助駕駛和自動駕駛行業(yè)，需要更高精度的地圖。

一方面這依賴于圖商、高精地圖創(chuàng)業(yè)公司的技術(shù)，另外一方面也有賴于國家推出新的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范行業(yè)的同時，才能促進(jìn)高精地圖的有序發(fā)展。

現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)自然資源部更新的數(shù)據(jù)信息顯示，截止4月份測繪類國家標(biāo)準(zhǔn)(國標(biāo)有推薦性標(biāo)準(zhǔn)(T)和強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)(Q))目前有165項，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(CH)有149項。

注：國家標(biāo)準(zhǔn)是指對全國經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展有重大意義，需要在全國范圍內(nèi)統(tǒng)一的技術(shù)要求所制定的標(biāo)準(zhǔn)。國家標(biāo)準(zhǔn)在全國范圍內(nèi)適用，其他各級標(biāo)準(zhǔn)不得與之相抵觸。國家標(biāo)準(zhǔn)是四級標(biāo)準(zhǔn)體系中的主體。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是指對沒有國家標(biāo)準(zhǔn)而又需要在全國某個行業(yè)范圍內(nèi)統(tǒng)一的技術(shù)要求，所制定的標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是對國家標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充，是專業(yè)性、技術(shù)性較強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定不得與國家標(biāo)準(zhǔn)相抵觸，國家標(biāo)準(zhǔn)公布實施后，相應(yīng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)即行廢止。

注：整理自自然資源部官網(wǎng)披露信息

全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(以下簡稱地理信息標(biāo)委會)是在地理信息領(lǐng)域從事全國性標(biāo)準(zhǔn)化工作的非法人技術(shù)組織，主要負(fù)責(zé)地理信息領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)劃、協(xié)調(diào)和技術(shù)歸口管理工作。

受國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(以下簡稱國家標(biāo)準(zhǔn)委)委托，國家測繪地理信息局負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)和管理地理信息標(biāo)委會的工作，測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由國家測繪局制定。

《導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求》是一個強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，由國家測繪局提出，全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口，起草單位有中國測繪科學(xué)研究院、國家測繪局地圖技術(shù)審查中心、國家測繪局測繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所和北京四維圖新導(dǎo)航信息技術(shù)有限公司。

標(biāo)準(zhǔn)頒布時間較早，多年來雖然其他標(biāo)準(zhǔn)更新了許多版本，但這個標(biāo)準(zhǔn)變化不大。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了公開出版、銷售、傳播、展示和使用的導(dǎo)航電子地圖在數(shù)據(jù)采集、制作和表達(dá)過程中，對空間位置技術(shù)處理的要求。

業(yè)內(nèi)人士表示，強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)對行業(yè)有較強(qiáng)的影響力，但推薦性標(biāo)準(zhǔn)對于企業(yè)而言就是供參考。

地圖技術(shù)更新日新月異，尤其是當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)上升到國家戰(zhàn)略以后，新一代面向輔助駕駛甚至自動駕駛技術(shù)的地圖標(biāo)準(zhǔn)制定就被提上日程了。

國家測繪地理信息局在2016年發(fā)布了《關(guān)于加強(qiáng)自動駕駛地圖生產(chǎn)測試與應(yīng)用管理的通知》，提到自動駕駛地圖在精度和屬性內(nèi)容等方面具有不同于傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖的特點，自動駕駛地圖屬于導(dǎo)航電子地圖的新型種類和重要組成部分。

《通知》要求，數(shù)據(jù)采集、編輯加工和生產(chǎn)制作必須由具有導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位承擔(dān)，導(dǎo)航電子地圖制作單位在與汽車企業(yè)合作開展自動駕駛地圖的研發(fā)測試時，必須由導(dǎo)航電子地圖制作單位單獨從事所涉及的測繪活動。

各單位、企業(yè)用于自動駕駛技術(shù)試驗、道路測試的地圖數(shù)據(jù)(包括在傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖基礎(chǔ)上增添內(nèi)容、要素或精度提升的)，應(yīng)當(dāng)按照涉密測繪成果進(jìn)行管理，并采取有效措施確保數(shù)據(jù)安全。

未經(jīng)省級以上測繪地理信息行政主管部門批準(zhǔn)，不得向外國的組織和個人以及在我國注冊的外商獨資和中外合資、合作企業(yè)提供、共享地圖數(shù)據(jù)，不得在相關(guān)技術(shù)試驗或道路測試中允許超出范圍的人員接觸地圖數(shù)據(jù)。

有消息稱，國家測繪地理信息局正在加快研究制定自動駕駛地圖保密處理技術(shù)和公開使用等政策。但到目前為止，更高精度地圖的標(biāo)準(zhǔn)還沒能正式出臺，已經(jīng)更新或在公開計劃中披露的標(biāo)準(zhǔn)還是在傳統(tǒng)地圖領(lǐng)域。

新規(guī)未定

2013年國家標(biāo)準(zhǔn)委下達(dá)國家標(biāo)準(zhǔn)制修訂計劃(國標(biāo)委綜合[2013]90號)，《導(dǎo)航電子地圖增量更新基本要求》列入計劃，由武漢大學(xué)和國家基礎(chǔ)地理信息中心等作為主要承擔(dān)單位編制?！秾?dǎo)航電子地圖增量更新基本要求》(GB/T35646-2017)在2018年7月1日正式開始實施。

導(dǎo)航電子地圖增量更新的數(shù)據(jù)內(nèi)容包括地圖基本內(nèi)容、興趣點數(shù)據(jù)，可選更新的數(shù)據(jù)包括實時交通服務(wù)信息數(shù)據(jù)、實景地圖數(shù)據(jù)、室內(nèi)電子地圖數(shù)據(jù)、多模式導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)和自定義其它內(nèi)容。

其中，基本的內(nèi)容包括路網(wǎng)增量數(shù)據(jù)、背景增量數(shù)據(jù)、注記增量數(shù)據(jù)和索引增量數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)對數(shù)據(jù)更新的方式、管理也做出了要求。

2018年工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會聯(lián)合組織制定《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，提出了新的導(dǎo)航定位標(biāo)準(zhǔn)的計劃。導(dǎo)航定位標(biāo)準(zhǔn)包括車載導(dǎo)航定位性能、定時技術(shù)和電磁兼容性的技術(shù)要求和測試方法。

車載導(dǎo)航定位標(biāo)準(zhǔn)將為車載導(dǎo)航定位性能評估提供測試依據(jù)，包括射頻性能、空間性能、一致性等，定位方式包括北斗、GPS等多模獨立定位、通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位等。車載定時標(biāo)準(zhǔn)將為車載定時性能評估提供測試依據(jù)，包括定時準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性等。

誠然，無論是更新的標(biāo)準(zhǔn)，還是計劃中的，相比技術(shù)的迭代速度甚至相關(guān)功能的商業(yè)化進(jìn)程，依然有一定的滯后性。公開文件中，還未見關(guān)于更高精度的輔助駕駛技術(shù)要求、標(biāo)準(zhǔn)、以及相關(guān)的計劃。

標(biāo)準(zhǔn)跟實際應(yīng)用之間總有一段距離，或長或短。目前國內(nèi)的高精度地圖行業(yè)正在如火如荼的發(fā)展中，在缺乏標(biāo)準(zhǔn)的情況下，會遵循什么樣的規(guī)則，進(jìn)行測試實驗或者推廣商業(yè)化應(yīng)用?

因為涉及國家安全等因素，國內(nèi)圖商在智能網(wǎng)聯(lián)的大環(huán)境下，是鮮有的能免受國際廠商正面競爭的行業(yè)。國內(nèi)圖商作為從業(yè)者以及規(guī)則的制定者之一，能否打好這一張明牌，對于行業(yè)而言至關(guān)重要。

這一點，作為《導(dǎo)航電子地圖增量更新基本要求》標(biāo)準(zhǔn)的牽頭制定者，武大測繪遙感信息工程國家重點實驗室教授李必軍深有體會，“標(biāo)準(zhǔn)的制定有助于推動電子地圖共享與服務(wù)質(zhì)量改進(jìn)，解決國家政府部門及各地圖廠商由于資源各自封閉而形成的大量重復(fù)投資等嚴(yán)重后果，對當(dāng)前和未來無人駕駛和網(wǎng)聯(lián)汽車電子地圖的生產(chǎn)和應(yīng)用具有重要指導(dǎo)意義。”