1. 停車市場概況

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018年全國停車位缺口達(dá)5000萬，綜合停車缺口率近50%，然而全國停車場平均空置率51.3%，停車位利用率很低，同時(shí)全國智能停車覆蓋率才7%，智慧停車城市僅有50個(gè)，與發(fā)達(dá)國家相比差距明顯，城市停車市場供需矛盾突出。

在此背景下，為城市管理帶來巨大困難，也給居民生活造成糟糕體驗(yàn)，城市停車面臨以下三大困境：

管理難，漏收費(fèi)情況多發(fā)，停車位空置率高，管理成本高且效率低;

停車難，車主找車位困難，被迫亂停車，導(dǎo)致被隨意收費(fèi)，停車體驗(yàn)極差;

污染/擁堵，尾氣排放量增加，導(dǎo)致大氣污染，停車?yán)щy區(qū)域也極易造成擁堵。

為改善城市停車環(huán)境，當(dāng)前智慧停車建設(shè)已成為各地政府重要工作之一，2018年全國道路停車投入運(yùn)營的智能化泊位50萬，2019年上半年投入運(yùn)營的泊位達(dá)到62萬，近三年年增長率超過20%。

據(jù)中國停車網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，在眾多泊位感知技術(shù)中，地磁停車系統(tǒng)已成為智能停車的主流技術(shù)，2018年道路停車智能化泊位中，使用地磁的車位占比45%以上，這是市場存量，從增量的角度來看，2016-2018年投入運(yùn)營智能化泊位中，地磁市場增量遠(yuǎn)超其他技術(shù)，達(dá)到11.95萬個(gè)，無論從存量還是增量來看，未來地磁都是智能停車的主流傳感技術(shù)，市場占有率仍將繼續(xù)擴(kuò)大。

路側(cè)停車收費(fèi)項(xiàng)目成敗的關(guān)鍵是地磁檢測器，目前國內(nèi)地磁廠商幾十家，質(zhì)量方面參差不齊，而由于大部分停車業(yè)主單位和集成商對地磁產(chǎn)品缺乏專業(yè)知識，很難辨別良品和劣品。因此，近幾年多地上馬的路側(cè)智慧停車項(xiàng)目很多都出現(xiàn)了無法交付驗(yàn)收、交付后存在眾多遺留問題或上線后引起大量投訴，給政府帶來負(fù)面影響，也給集成商造成損失，兩者都深受其害。

2. 地磁行業(yè)亂象

路側(cè)道路停車收費(fèi)涉及老百姓的民生問題，同時(shí)大部分城市道路泊位沒有收費(fèi)先例，市民會存在一定抵觸情緒。如果計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)的核心設(shè)備地磁在準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性方面存在問題，導(dǎo)致收費(fèi)不準(zhǔn)，很容易激發(fā)社會不良反映、引起市民投訴，甚至給當(dāng)?shù)卣畮碡?fù)面輿論影響。輕則投資受損更換廠商，重則項(xiàng)目失敗背負(fù)責(zé)任。因此，地磁產(chǎn)品的選擇至關(guān)重要，地磁選得好，項(xiàng)目收益高，地磁選得差，問題一大把。

l 停車漏檢誤檢率高

地磁設(shè)備車位檢測準(zhǔn)確率低，通常只有90%，對外卻宣傳99%，給系統(tǒng)集成商和停車運(yùn)營商造成極大誤判，項(xiàng)目運(yùn)營過程中，造成漏收費(fèi)多收費(fèi)、停車引導(dǎo)錯(cuò)誤等糟糕體驗(yàn)。準(zhǔn)確率低潛在原因有很多，比如檢測技術(shù)選擇問題，市面上大多數(shù)都是單模地磁檢測方式的車位檢測器，在受到電磁場干擾時(shí)極易發(fā)生誤檢甚至失效，地磁檢測算法存在問題，通常采用當(dāng)前磁場值與“磁場背景值”進(jìn)行比較來判斷是否有車，而“磁場背景值”會隨環(huán)境變化，比如附近有停靠車輛或鐵質(zhì)物體，造成無法輸出準(zhǔn)確的檢測結(jié)果。

l 施工不方便，調(diào)試過程復(fù)雜

地磁設(shè)備采用各種各樣的無線通信技術(shù)，比如私有協(xié)議、GPRS、LoRaWAN和NB-IoT等，采用不同通信技術(shù)的地磁有不同痛點(diǎn)，比如私有協(xié)議產(chǎn)品，通常通信距離短，需要安裝較多通信網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)之間又需要有線聯(lián)網(wǎng)，施工極為不便，同時(shí)私有協(xié)議兼容性也差，不易與其他產(chǎn)品集成，業(yè)主或集成商容易被廠家綁架。

還有一些地磁，調(diào)試升級工具不夠方便，需要在地磁安裝前使用電腦調(diào)試，然而現(xiàn)場情況多樣，一旦安裝后出現(xiàn)任何問題難以方便地修改設(shè)備，需要重新將地磁挖出，甚至還要返廠修改，造成施工過程反復(fù)。地磁通常在實(shí)施過程中需要校準(zhǔn)，普通地磁校準(zhǔn)需要在無車或有車情況下，但實(shí)際停車場很難確保施工過程中車位一定有無車或有車，這就造成地磁校準(zhǔn)過程必須選在特定時(shí)間，也給地磁實(shí)施過程造成極大困難。

l 后期運(yùn)維成本高

市面上大量地磁采用一體式成型結(jié)構(gòu)，在設(shè)計(jì)和制造過程中確實(shí)可以省掉很多工作，但是在后期運(yùn)維過程中造成極大困難，比如地磁內(nèi)部器件需要維修或者需要更換電池，這都需要將整個(gè)地磁挖出后才能進(jìn)行維修，一方面破壞車位表面，另一方面工作量很大。

還有一種情況，地磁處于離線狀態(tài)，在平臺上已無法監(jiān)測地磁狀態(tài)，可能的情況較多，比如電池電量不足、設(shè)備參數(shù)錯(cuò)誤、設(shè)備固件版本等問題，在不將設(shè)備挖出或返廠情況下無法提供有效的運(yùn)維手段。

關(guān)于電池壽命，所有廠家都號稱3-5年，然而在實(shí)際使用中參差不齊，假設(shè)5年的路邊停車運(yùn)營項(xiàng)目，若選用產(chǎn)品質(zhì)量不行，則會造成中間1-2次全面更換電池，甚至地磁直接變板磚，造成極大的額外運(yùn)維成本。

l 無法適應(yīng)多種場合

大部分地磁廠家產(chǎn)品種類單一，無法滿足不同場合需求，具體來說有如下情況：1)只能提供埋入式地磁，安裝時(shí)必須在車位上挖洞，一方面造成地面破損，另一方面部分場合無法施工;2)只提供私有協(xié)議地磁，產(chǎn)品兼容性差，對于終端、網(wǎng)關(guān)、平臺都無法最優(yōu)選擇，在部分集成商項(xiàng)目中無法互聯(lián)互通;3)只提供NB-IoT地磁，運(yùn)營商N(yùn)B-IoT網(wǎng)絡(luò)覆蓋并不完善，在實(shí)際應(yīng)用中會出現(xiàn)較多地磁設(shè)備離線問題，NB-IoT通信原理為設(shè)備離線后會多次重傳，導(dǎo)致設(shè)備功耗增加，電池壽命縮短;4)只提供單模地磁，面向車型多樣、干擾環(huán)境時(shí)難以準(zhǔn)確監(jiān)測，比如無法識別大車小車，就難以再物流園區(qū)使用，難以解決電磁場干擾，就無法在高壓線、地鐵旁等場合應(yīng)用。

3. 如何選擇地磁車位檢測器

選擇地磁得分兩步走，一是選擇地磁廠家，主要評估其技術(shù)能力、產(chǎn)品體系以及成功案例，二是選擇地磁產(chǎn)品，那就得評估產(chǎn)品功能、性能、種類和適應(yīng)性。

l 廠家實(shí)力方面

技術(shù)能力，主要要看公司是通信起家還是地磁起家，或是集成商、平臺商，因?yàn)楝F(xiàn)在的地磁是一個(gè)無線物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，會涉及通信、傳感、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，對技術(shù)整合能力有較高要求。產(chǎn)品體系，主要看產(chǎn)品是否豐富，雙模、LoRa/NB-IoT、埋入/表貼等產(chǎn)品類型，可以應(yīng)用于更多更復(fù)雜場合，省去重復(fù)尋找供應(yīng)商、多方技術(shù)整合的麻煩。成功案例，那就要看實(shí)際項(xiàng)目數(shù)量、合作客戶層次等。

l 產(chǎn)品選型方面

為更具體更有針對性，這里選擇源于武漢的雙模地磁作為例子介紹。

TBS-201/N201雙模地磁，一款集成地磁和雷達(dá)傳感器的無線車位檢測器，采用先進(jìn)高效的信號處理方法和雙模聯(lián)合檢測算法，車位檢測準(zhǔn)確率可達(dá)99%。支持LoRaWAN/NB-IoT無線標(biāo)準(zhǔn)，無線聯(lián)網(wǎng)，電池供電，壽命可達(dá)5年，安裝不需布線。支持藍(lán)牙喚醒和參數(shù)設(shè)置，安裝調(diào)試簡單。采用可拆卸式雙層外殼結(jié)構(gòu)，防水效果好，且有利于運(yùn)營維護(hù)。

1) 標(biāo)準(zhǔn)一：高可靠，雙模檢測準(zhǔn)確率達(dá)99%。

地磁車位檢測器的核心功能就是監(jiān)測車位占用狀態(tài)，因此檢測準(zhǔn)確率是地磁車位檢測器最重要的性能指標(biāo)。

市面上大部分都是單模地磁車位檢測器，通常號稱檢測準(zhǔn)確率可達(dá)到99%，但實(shí)際使用過程中只有90%，隨著使用時(shí)間推移，如不定期校準(zhǔn)，準(zhǔn)確率還會逐步降低，會給停車運(yùn)營帶來致命問題，如用于停車支付，會造成漏收誤收費(fèi)用，減少停車運(yùn)營收入，同時(shí)還會帶來付費(fèi)糾紛，如用來停車引導(dǎo)，則會造成誤導(dǎo)車主，不但不能提升停車效率，反而會造成糟糕的停車體驗(yàn)。甚至有公司宣傳擁有三模、四模地磁，然而事實(shí)上，目前雙模地磁都尚需大量的項(xiàng)目驗(yàn)證和改進(jìn)、優(yōu)化，方能真正做到精準(zhǔn)檢測，這些浮夸宣傳極大地誤導(dǎo)了需求方的產(chǎn)品選型。

雙模地磁是采用微波雷達(dá)和地磁聯(lián)合檢測，常規(guī)環(huán)境下采用地磁場值判斷車位狀態(tài)，在遇到地磁場值無法判斷時(shí)啟用微波雷達(dá)探測，通過電磁波和地磁場聯(lián)合判斷車位狀態(tài)，大大提高檢測準(zhǔn)確率，同時(shí)極大提高設(shè)備的抗干擾能力，普通地磁極易受到各種干擾，嚴(yán)重時(shí)甚至失效，而雙模地磁不受相鄰車位、經(jīng)停車輛、井蓋、高壓線等干擾，也不受天氣、溫度和停車快慢等影響。

此外，還只需在投入使用前校準(zhǔn)一次即可，使用過程中不再需要校準(zhǔn)。一方面微波雷達(dá)和地磁可互相校準(zhǔn)，避免單模地磁環(huán)境變化導(dǎo)致的無法自我校準(zhǔn)，另一方面雙模地磁采用了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，設(shè)備在使用過程中產(chǎn)生的車位檢測數(shù)據(jù)、外部干擾數(shù)據(jù)，會不斷訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這樣帶來的好處是設(shè)備使用越久，產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)越多，設(shè)備自學(xué)習(xí)就越多，檢測準(zhǔn)確率也會越高。

2) 標(biāo)準(zhǔn)二：易施工，無線通信距離1Km。

地磁采用LoRaWAN/NB-IoT無線標(biāo)準(zhǔn)，前者無線通信距離可達(dá)1km，施工時(shí)只需少量網(wǎng)關(guān)，即可實(shí)現(xiàn)大范圍覆蓋，后者采用運(yùn)營商城市級無線網(wǎng)絡(luò)，更是無需基站，與私有協(xié)議設(shè)備相比，大幅減少網(wǎng)關(guān)數(shù)量和布線施工量，整個(gè)地磁停車系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)施工非常方便快捷。

同時(shí)無論LoRaWAN還是NB-IoT，與GPRS相比，功耗都極低，電池壽命延長數(shù)倍，同時(shí)采用大容量電池和超級電容，與市面上普通地磁相比，電池續(xù)航時(shí)間長2-3倍，這樣終端采用無線聯(lián)網(wǎng)、電池供電，不需任何布線，且短期無需更換電池，大大提高車位的智能化改造效率。

總體來說，LoRa/NB地磁具有通信距離遠(yuǎn)、電池壽命長、易施工維護(hù)等明顯優(yōu)勢。

3) 標(biāo)準(zhǔn)三：易維護(hù)，可拆卸的套筒式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

地磁在使用過程中面臨的情況是多種多樣的，常見運(yùn)維工作有設(shè)備損壞后的維修、應(yīng)用變更時(shí)的更新、設(shè)備老化后的升級。

針對埋入式地磁，安裝需挖洞埋入地面，普通地磁損壞后，需要將設(shè)備挖出后返廠維修，既造成車位表面破壞，又增加實(shí)際操作難度。這款雙模地磁采用可拆卸的套筒式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由地磁外殼和內(nèi)膽2部分組成，當(dāng)?shù)卮艙p壞后，如確實(shí)需返廠維修，不需重新挖出，只需通過工具將地磁內(nèi)膽取出維修即可，省時(shí)省力。同時(shí)采用套筒式結(jié)構(gòu)，與普通一體成型結(jié)構(gòu)相比，具有雙層防水作用，解決外殼漏水痛點(diǎn)。

針對使用變更和設(shè)備升級，這塊雙模地磁支持藍(lán)牙無線連接，配備微信小程序，無論設(shè)備是否聯(lián)網(wǎng)，也不需搬運(yùn)設(shè)備，持手機(jī)即可快速簡單的實(shí)現(xiàn)設(shè)備參數(shù)配置和固件升級，設(shè)備可以選擇在出廠前配置，可以選擇在施工現(xiàn)場配置，可以選擇運(yùn)維過程中配置，任何時(shí)候都可以進(jìn)行藍(lán)牙無線升級，極大地提高了設(shè)備生產(chǎn)、施工和維護(hù)的方便性，還可以大大降低對現(xiàn)場施工人員的素質(zhì)要求。

4) 標(biāo)準(zhǔn)四：高收益，布網(wǎng)成本低，落地速度快

停車項(xiàng)目的落地速度快慢，直接決定停車場開始運(yùn)營收費(fèi)的早晚，也就是關(guān)系到停車場的營業(yè)收入，同時(shí)項(xiàng)目施工的時(shí)間周期直接決定實(shí)施的人力投入，也就關(guān)系到停車項(xiàng)目的CAPEX。

通常地磁項(xiàng)目落地有地磁安裝、無線布網(wǎng)、平臺部署等工作，項(xiàng)目建設(shè)方式多種多樣，有NB地磁和運(yùn)營商+停車平臺方式，有LoRa地磁和網(wǎng)關(guān)+公有IoT平臺+停車平臺方式，有LoRa地磁和網(wǎng)關(guān)+私有IoT平臺+停車平臺方式，有NB地磁和運(yùn)營商+LoRa地磁和網(wǎng)關(guān)+TurCloudTM IoT平臺+停車平臺方式，等等。當(dāng)前，如采用第一種方式，需考慮地磁是否接入主流運(yùn)營商物聯(lián)網(wǎng)平臺，這關(guān)系到能否快速集成，還需考慮項(xiàng)目所在地的NB網(wǎng)絡(luò)是否完善，這關(guān)系到地磁能否順利聯(lián)網(wǎng)，如網(wǎng)絡(luò)不完善，則需切換到LoRa方案或混合組網(wǎng)方案;如采用第二/三種方式，最好LoRa地磁和網(wǎng)關(guān)是同一品牌，減少地磁和網(wǎng)關(guān)間的聯(lián)調(diào)工作，同時(shí)IoT平臺若選擇公有平臺，還需考慮地磁和網(wǎng)關(guān)是否已對接該公有IoT平臺，若選擇私有平臺，則最好LoRa地磁、網(wǎng)關(guān)和IoT平臺最好選用同一品牌，減少三部分間的聯(lián)調(diào)工作;第四種方式通常在特殊情況采用，NB網(wǎng)絡(luò)不完整，需用少量LoRa網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)盲，項(xiàng)目中地磁分布不規(guī)則，有地磁數(shù)量多且集中的地方，有地磁數(shù)量少且分散的地方，用單一組網(wǎng)方案難以達(dá)到網(wǎng)絡(luò)和成本優(yōu)良，或者項(xiàng)目覆蓋區(qū)域范圍很大，難以全面覆蓋的情況。如希望選擇產(chǎn)品和服務(wù)都優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，則廠家需具備如下優(yōu)勢：

2 豐富多樣的地磁產(chǎn)品，有LoRaWAN和NB-IoT技術(shù)的，有埋入式/表貼式的，有國內(nèi)頻段和海外頻段的，適應(yīng)不同的應(yīng)用場合;

2 NB地磁已對接電信天翼、移動ONENET等物聯(lián)網(wǎng)平臺，LoRa地磁和網(wǎng)關(guān)已對接阿里物聯(lián)網(wǎng)平臺，集成快速方便;

2 借助自主研發(fā)的LoRa網(wǎng)關(guān)和物聯(lián)網(wǎng)平臺，可同時(shí)接入LoRa和NB-IoT地磁，實(shí)現(xiàn)混合組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和成本最優(yōu)。