目前，我國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級，伴隨而來的是各種先進技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業(yè)當中的一大熱點。

圖片來自“123RF”

目前，我國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級，伴隨而來的是各種先進技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業(yè)當中的一大熱點。

在近五年乃至十年來，中國的機器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，背后主要有兩點主要原因：一是近五年來中國的人口紅利已經(jīng)消失，二是高質(zhì)量、高附加值的需求。而隨著電子商務(wù)高速發(fā)展帶來物流業(yè)務(wù)量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節(jié)省倉庫面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢日漸突出，因此越來越受到企業(yè)青睞，其中機器人就是一個典型代表。

實際上，應(yīng)用于物流中的機器人發(fā)展到今天，大致可分為三代：第一代物流機器人主要是以傳送帶及相關(guān)機械為主的設(shè)備，為機器人原型，實現(xiàn)從人工化向自動化的轉(zhuǎn)變。

如果在特殊的節(jié)點，比如雙十一這樣堪稱春運的節(jié)日里，即使增加成倍的快遞員也無法承擔運送如此體量的包裹，所以往往這個時候，我們收到快遞的時間比平時晚，甚至是晚上幾倍。然而如果我們能讓機器人來幫忙的話，應(yīng)該能分擔一些物流工作，提高訂單處理效率。比如亞馬遜2012年就已開始采用機器人Kiva開展倉儲物流業(yè)務(wù)，現(xiàn)在國內(nèi)外已經(jīng)有越來越多的企業(yè)開始使用物流機器人，本文盤點了近年來比較受歡迎的九款物流機器人。

一、Kiva

2012年亞馬遜以6.78億美元買下自動化物流提供商Kiva的機器人倉儲業(yè)務(wù)后，利用機器人來處理倉庫的貨物盤點以及配貨等工作。目前亞馬遜的幾十個倉庫里，有超過15000個Kiva機器人在辛勤工作。亞馬遜因此也被成為全球最高效的倉庫。Amazon將倉庫工作分解成兩部分：所有員工只需要在固定的位置進行盤點或配貨，而Kiva機器人則負責將貨物(連同貨架)一塊搬到員工面前。

二、Fetch和Freight機器人

Fetch和Freight是硅谷機器人公司FetchRoboTIcs的倉儲機器人，F(xiàn)etch的機器人可以根據(jù)訂單把貨架上的商品拿下來，放到另一個叫Freight的機器人里運回打包。Fetch相當于Kiva的升級版，F(xiàn)etch機器人具備自動導航功能，可以在貨架間移動，識別產(chǎn)品并將其取下貨架并運動到叫Freight的自動駕車機器人里，F(xiàn)reight的作用則與Amazon的Kiva相當。

機器人可以自助規(guī)劃路線和充電，從而保證整個倉儲系統(tǒng)的無縫運行。FetchRoboTIcs是今年最亮眼的機器人公司之一，主要團隊來自于大名鼎鼎的WillowGarage，這家硅谷公司在今年6月獲得了軟銀領(lǐng)投的2300萬美元融資。

三、Transwheel機器人

以色列申卡爾工程與設(shè)計學院的設(shè)計師設(shè)計出一款名為Transwheel的機器人。它采用自平衡系統(tǒng)，當機器人手臂載貨時能腳踩單輪保持直立行駛，單個機器人可運送小包裹，而若干機器人組合協(xié)作可運送大包裹。此外該機器人可使用GPS系統(tǒng)進行導航，能通過面部識別軟件確認接收者的身份;對于較大的物品，機器人也可以共同分擔負載。同時其還具備智能取件的功能。它的設(shè)計者聲稱這種快遞機器人甚至可以替代大型運輸車輛，緩解交通擁堵。但也許更有用的是，采用這種機器人可避免在工作時間進行發(fā)貨。

四、“盒子機器人”

Skype創(chuàng)始人Heinla與Friis旗下的Starship公司推出了一種專門用來小件貨物配送的“盒子機器人”。之所以這么稱呼，是因為它的外形像極了一個配有六個輪子的儲物盒，它最重可承載20磅(約合9公斤)的貨物，最遠可達到物流中心方圓1英里(約合1.6公里)多的范圍。

由于其硬件上配置了一系列攝像頭和傳感器，能夠保障其安全行走在人行道上，在指定時間從物流中心出發(fā)，穿越大街小巷，來到顧客家門口完成快遞任務(wù)。在配送過程中，所攜帶的包裹都是被嚴密封鎖，接收者只有通過其智能手機才能打開。Starship表示，這臺聯(lián)網(wǎng)機器人最多可運送兩袋食雜貨物，能夠處理95%的包裹。它的成本比人力快遞便宜5-15倍，目前的平均快遞費為每趟5-15美元，Starship稱未來可以削減至1美元。

五、Bulter機器人

Bulter機器人相當于一個方形版本的Kiva，由總部位于印度古爾岡和新加坡的機器人公司GrayOrange制造。這家創(chuàng)業(yè)公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立，當時是希望做一些和教育培訓相關(guān)的機器人，后來它演變成一個工業(yè)機器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及倉庫機器人領(lǐng)域構(gòu)建業(yè)務(wù)。

六、自動導向搬運車(AGV)

自動引導車分為有軌RGV和無軌自動引導車AGV，無軌還能分為有無地標(地標還分磁導或條碼)，或采用三維坐標定位(類似無人汽車的研發(fā))。

這類小車屬于目前主流研究方向。使用環(huán)境也是跟搬送機器人類似。國內(nèi)現(xiàn)在汽車制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車，作用也是為了提高效率，降低作業(yè)強度，降低成本。

Hi-techRoboTIcSystemz的AGV同樣也是主要應(yīng)用于汽車或汽車零部件等領(lǐng)域，在造紙、制藥、重型機械和紡織工業(yè)也有著一定的業(yè)務(wù)往來。Hi-techRoboTIcSystemz主要研究方向包括機器人、人工智能和控制領(lǐng)域，其業(yè)務(wù)覆蓋整個機器人價值鏈，包括需求分析、概念開發(fā)和系統(tǒng)集成等。

七、Click&Pick系統(tǒng)

Swisslog是一家總部位于瑞士的自動化倉庫和配送物流解決方案提供商，其背后是工業(yè)機器人“四大天王”之一的KUKA(其持有Swisslog的96%以上股份)。與Kiva等貨架式存儲不同，Swisslog的Click&Pick系統(tǒng)采用的是一種三維的立方體網(wǎng)格架系統(tǒng)，每個立方體內(nèi)有一個標準尺寸的箱子裝著特定貨物，如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機器人會把上面的箱子拿起來堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據(jù)Sisslog稱，Click&Pick一小時能處理一千張訂單，速度是人類作業(yè)的4-5倍。

八、日立HITACHI智能機器人

子彈頭列車和發(fā)電站的制造商日立公司，近日推出了一款機器人，該機器人可以拿起大約1公斤重的商品，能夠潛在的代替企業(yè)中那些重復性的工作，如亞馬遜倉庫中從貨架上找物品。這些機器人也可以應(yīng)用于固定在工廠的地面上的工作，常見的類型如豐田汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人。

雖然近年來國內(nèi)機器人得到了快速的發(fā)展，但離歐美等國仍然有不小的差距。不過，隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，尤其是國內(nèi)電子商務(wù)的發(fā)達，在物流環(huán)節(jié)中引入機器人是必然的趨勢。值得一提的是國內(nèi)已有部分領(lǐng)先企業(yè)開始在倉儲領(lǐng)域開展機器人作業(yè)。

九、機器人“曹操”

國內(nèi)目前只有兩個物流倉庫有分揀機器人應(yīng)用，天貓超市的“曹操”就是其中之一。這個機器人是一部可承重50公斤，速度達到2米/秒的智能機器人，造價高達上百萬，所用的系統(tǒng)都是由阿里自主研發(fā)的。

“曹操”接到訂單后，它可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)撿貨路徑，揀完貨后會自動把貨物送到打包臺。能一定程度上解放出一線工人的勞動力，在“曹操”和小伙伴們的共同努力下，天貓超市在北京地區(qū)已經(jīng)可以實現(xiàn)當日達。