導讀:總體來說,結構健康監(jiān)測系統(tǒng)主要發(fā)揮著監(jiān)測及預警的作用。
近年來,橋梁事故屢見不鮮,或虛驚一場,或人財兩失,嚴重程度大相徑庭。
就在近日,相隔不到半個月的時間里,接連發(fā)生了兩起橋梁事故。
4月26日,武漢鸚鵡洲長江大橋橋體出現(xiàn)波浪般的晃動。此后,該橋管養(yǎng)單位武漢市城投集團公司回應稱,此次橋梁異常振動系特定風況引起,振幅在設計允許范圍內;橋梁結構運行正常,安全有保障。
5月6日下午,主跨888米的虎門大橋橋面出現(xiàn)了幅度明顯的“抖動”,橋中間的隔離帶上的指示牌也隨之上下?lián)u晃,甚至直到第二天凌晨仍在振動。
懸索橋振動模型
好在兩起事件都沒有造成人員傷亡,但也因此引起了業(yè)界廣泛的關注。尤其后者,以各種“姿勢”出現(xiàn)在各大平臺的熱搜榜上,引得社會各界人士紛紛站在自己的角度對此次事件發(fā)表了自己的“看法”:
而在各界或質疑、或猜測、或調侃、或借勢推銷的聲浪中,網友們也探討起了“虎門大橋”是否是豆腐渣工程。就此我們采訪了業(yè)界專家:
5月10日,最新發(fā)布的報告對此作出了回應,它確實不是豆腐渣工程!
從虎門大橋“呼吸”事件說起,我們怎么看結構健康監(jiān)測?
虎門大橋作為一座具有標桿意義的大橋,此次“呼吸”事件的發(fā)生也給我們現(xiàn)實生活帶來了巨大的借鑒意義:
預防已有橋梁事故發(fā)生的必要性,通過采用物聯(lián)網技術實現(xiàn)結構健康監(jiān)測,提高發(fā)現(xiàn)類似情況的速度,從而能夠及時采取交通管制的措施;
發(fā)生突發(fā)事件后的評估為應急響應提供輔助決策;
給后續(xù)同類型橋梁設計優(yōu)化提供數據和經驗,來源于真實的場景的數據比實驗數據有更高的參考價值。在這些借鑒意義的背后,是數據,是結構健康監(jiān)測,也是基于兩者而做出的事故提前預警。
如果說虎門大橋事件離大部分人的生活不夠近,那不妨從更加接近我們生活的地方聊起。
其實在我們的日常生活中,通過佩戴智能手環(huán)、智能手表等監(jiān)測設備,實時監(jiān)測心率、步數、環(huán)境噪聲等,再借助收集而來的數據分析人體的健康狀況,比如通過Apple Watch監(jiān)測并輸出專業(yè)水平的心電圖、糖尿病呼患者隨身佩戴血糖監(jiān)測儀器以有效預防風險的發(fā)生等,這些都已經不是什么新鮮事了。
那么,如果把橋梁比作人體,則橋上安裝的監(jiān)測系統(tǒng)相當于功能豐富的智能監(jiān)測設備,它們可實時收集各類環(huán)境監(jiān)測數據,通過這些數據再對橋梁狀況進行分析。同人體監(jiān)測設備存在的目的一樣,結構健康監(jiān)測系統(tǒng)的存在也是如此:
一方面,通過長期的結構監(jiān)測獲得結構響應的變化,這些數據具有長期性、累積性的及統(tǒng)計性的特征,有著獨特的、不可替代的價值。
另一方面,對于一些已經存在的或者潛在的問題,監(jiān)測系統(tǒng)也能夠跟蹤其變化發(fā)展趨勢,為結構性能變化以及損傷推演提供支持。
說了這么多,何為結構健康監(jiān)測?
結構健康監(jiān)測(structural health monitoring,SHM)利用現(xiàn)場的傳感設備獲取相關數據,實時感知、監(jiān)測、識別、評定和預警結構荷載與環(huán)境作用、結構響應、結構性能、結構狀態(tài)與安全水平。它高度集成了土木工程、信息科學、通信科學、計算機科學、數據科學等多個專業(yè)領域的技術,是保障結構全壽命服役安全的有效方法和手段。
再來說說,結構健康監(jiān)測發(fā)展過程中三個重要的時間節(jié)點:
即是監(jiān)控系統(tǒng),那到底能監(jiān)控哪些關鍵指標想必也是大家都關心的內容。對于大型橋梁來說,一個全面的結構健康監(jiān)測系統(tǒng)可實現(xiàn)以下三個方面:
第一:實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測,如車輛載荷、船舶撞擊、風速風向、風壓、地震、溫濕度、余量和視頻監(jiān)控等;
第二:實現(xiàn)結構整體響應,能監(jiān)測到振動、變形、位移和轉角;
第三:實現(xiàn)結構局部響應監(jiān)測,包括應力應變、裂縫及索力。總體來說,結構健康監(jiān)測系統(tǒng)主要發(fā)揮著監(jiān)測及預警的作用。
結構專家如何進行橋梁結構監(jiān)測系統(tǒng)設計?
人在健康的情況下尚且要長期進行監(jiān)測,作為在交通事業(yè)承擔了舉足輕重的作用的橋梁也是如此。那些表面看似穩(wěn)固的橋梁,或許存在著嚴重的安全隱患。突發(fā)異常變化的橋梁也不能武斷地認定是設計、施工存在問題,而是需要依賴土木結構專業(yè)知識,并結合長期歷史數據進行推論。
結構健康監(jiān)測系統(tǒng)設計步驟
在確定結構健康監(jiān)測系統(tǒng)的目標后,結合被監(jiān)測結構的設計、施工圖紙資料以及歷年的檢測報告等,我們會對結構進行深入分析,了解結構的力學行為規(guī)律,掌握起關鍵部位、荷載及理論響應,對監(jiān)測方案的結構部分進行概念設計?;谝陨戏治霾拍苓M一步對監(jiān)測系統(tǒng)的傳感器選型、布設方式、傳輸策略、數據存儲管理方式等進行細化技術設計。
在這個系統(tǒng)中,每一個傳感器都有自己的一塊手表(時基),但由于晶振特性漂移,一段時間后手表的讀數相互出現(xiàn)了差異,因此需要定期對這些“手表”進行統(tǒng)一調整(引入時間同步機制)。否則在模態(tài)識別過程中就會引起模態(tài)振型相位角的改變,進而導致解算出的模態(tài)振型錯誤,監(jiān)測系統(tǒng)將發(fā)生大量的誤報和漏報。目前,相關行業(yè)規(guī)范要求不同監(jiān)測數據的數據采集時間同步誤差宜小于0.1ms,但目前相當數量的設備實際指標達不到該標準要求。
結構健康監(jiān)測系統(tǒng)建設意義在哪里?能提供什么價值?
虎門大橋“呼吸”事件的發(fā)生,讓我們明白了結構健康監(jiān)測系統(tǒng)的核心價值體現(xiàn)在對數據的應用上,因為監(jiān)測設備采集的數據零散而又片面,并不能獨立提供價值。只有結合結構專家對被測對象結構特點的專業(yè)知識,對監(jiān)測得到的數據解析和利用,才能讓數據的價值發(fā)揮到極致。提到監(jiān)測數據的應用,或許還可以用另外一個發(fā)生不久的案例進一步佐證。
該案例的主角是四川瀘州橋隧群,該橋隧群監(jiān)測項目是全國范圍內首個完全采用無線傳感技術進行結構安全監(jiān)測的橋隧群項目,其建設工期為90個自然日,布設了近4000個傳感設備,實現(xiàn)了對全市30座橋梁、3座隧道的全天候實時自動狀況監(jiān)測。2019年6月18日宜賓地震,監(jiān)測系統(tǒng)1小時內即形成應急響應函,并在24小時內生成應急分析報告,為橋隧安全運行提供了科學依據。該系統(tǒng)的建立標志著瀘州公路交通管養(yǎng)模式向預防性、主動性轉變。
在這個案例中,正是通過對監(jiān)測數據的分析、應用才能及時響應并快速生成分析報告,化被動為主動。該案例的服務提供方為北京源清慧虹信息科技有限公司,是一家國家級高新企業(yè),也是由清華大學孵化的工業(yè)互聯(lián)網整體解決方案代表企業(yè)及行業(yè)規(guī)范起草單位。
值得一提的是源清慧虹已連續(xù)5年服務于交通部索承體系橋梁國檢項目,在其方案中表現(xiàn)出了眾多的亮點:
(1) 快速無損布設、超長免維護期
(2) 災害全程記錄,提供完善的結構響應原始數據
(3) 感知端人工智能、百倍信息密度提升
(4) 關鍵芯片和協(xié)議自主可控
(5) 組網自適應、排查“零延誤”
(6) 高精度授時、微秒級偏差
當結構健康監(jiān)測遇上新基建......
我國交通建設投資不斷增加,未來橋梁建仍會保持上升的趨勢,再加上由于我國早前建設的橋梁大部分還沒有加裝結構健康監(jiān)測系統(tǒng),因此對于橋梁監(jiān)測來說,這是增量與存量并存的藍海市場。
同時,“新基建”政策的出臺為結構健康監(jiān)測市場“再添一把火”,帶來了更多的市場機會。結構健康監(jiān)測具有由重設備轉變?yōu)橹胤盏奶攸c,長期可靠的服務是客戶價值所在,這一點與新基建不謀而合。新基建可利用先進技術(無線傳感網、大數據分析、人工智能)解決基礎設施的建設和養(yǎng)護問題,這是無疑也是智慧城市的目標,而說到底結構健康監(jiān)測也是實現(xiàn)智慧城市安全有保障的手段之一。
在這樣的情況下,新基建也將成為結構健康監(jiān)測未來可拓展的市場方向。