6月23日9時43分，西昌衛(wèi)星發(fā)射中心，由中國自主研制的長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，這也是北斗三號組網(wǎng)部署的最后一顆衛(wèi)星，衛(wèi)星發(fā)射成功后，北斗全球定位系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星部署圓滿收官。

“北斗”在中國傳統(tǒng)文化中，占據(jù)了太重要的位置，道家、儒家都有專門的經(jīng)典和命名以及典故，而且還與“天命”相應(yīng)，那些個“腳踏七星”的王侯將相們更是對此篤信不已。在民間，北斗七星也是十二生肖的重要參考，《春秋運斗樞》曰:“樞星散為龍、馬，旋星散為虎，機星散為狗，摧星散為蛇，玉衡散為雞、兔、鼠，闔陽散為羊、牛，搖光散為猴猿。

種種典故，都是中國人對于北斗的一種情懷，寄托于傳統(tǒng)，更寄托于精神世界。

而北斗七星，最重要的“確定方位”這一功能，便是來自于最初的“經(jīng)驗定位”，能夠直觀但不精確的獲得方位。

滄海桑田，如今“北斗”衛(wèi)星部署成功，讓古人寄托于心的“北斗”終于名實相副，尤為難得的是今天的“北斗”全球定位系統(tǒng)終于改變了中國在衛(wèi)星定位方面多年以來受制于人的局面，真正讓國人有勇氣喊出“我們的征途是星辰大?！绷恕?/p>

一次偶然的發(fā)現(xiàn)

1957年10月4日，人類歷史上第一顆人造地球衛(wèi)星，在蘇聯(lián)發(fā)射成功，這顆取名為“衛(wèi)星-1”的發(fā)射，標(biāo)志著人類走出地球，邁向太空，展開了進(jìn)入太空探索的第一步。

蘇聯(lián)衛(wèi)星成功發(fā)射，引起了美國的極大震撼。在美國的計劃中，應(yīng)該是美國的衛(wèi)星率先升空。在美國馬里蘭州的霍普金斯大學(xué)，由美國國防部、美國海軍、國家導(dǎo)彈防御局、國家安全局及國家情報局等聯(lián)合組建的物理實驗室中，兩個科學(xué)家對衛(wèi)星-1展開了連續(xù)的跟蹤和監(jiān)控，在對衛(wèi)星-1的無線電發(fā)報機信號的追蹤過程中，他們發(fā)現(xiàn)了一個蘇聯(lián)人忽略掉的物理現(xiàn)象——多普勒頻移，蘇聯(lián)人不相信外太空和地球一樣，無線電傳輸同樣適用于多普勒效應(yīng)。

人造地球衛(wèi)星圍繞地球運轉(zhuǎn)存在一定的規(guī)律，這就影響到衛(wèi)星發(fā)射的無線電頻率，衛(wèi)星離地球越近，無線電信號就越強，傳遞的內(nèi)容就會越清晰；衛(wèi)星離地球越遠(yuǎn)，則無線電信號越弱，傳遞的內(nèi)容就會越斷斷續(xù)續(xù)。

根據(jù)“多普勒頻移”，可以計算出人造衛(wèi)星的運行軌道，也就可以計算出衛(wèi)星的方位、速度以及高度等在軌運行的實時參數(shù)，簡而言之，他們可以通過多普勒頻移，確定衛(wèi)星的實時位置。

不久之后，美國向外界公布了蘇聯(lián)衛(wèi)星的運行軌道，這一數(shù)據(jù)，作為衛(wèi)星設(shè)計及發(fā)射的國家，蘇聯(lián)也未能精確計算出來。

11月3日，蘇聯(lián)第二顆衛(wèi)星——衛(wèi)星-2號進(jìn)入太空，這顆體積更大、重量更大、空間更大、攜帶無線電發(fā)報機功率更大的衛(wèi)星，還搭載了一條狗一同進(jìn)入太空。通過對衛(wèi)星-2號的跟蹤與監(jiān)控，蘇聯(lián)人自己也驗證了外太空中多普勒頻移的存在。

1958年2月1日，美國在匆忙中將自己的第一顆人造衛(wèi)星探險者1號（Explorer-1）發(fā)射升空，他們在知道利用多普勒頻移可以計算出衛(wèi)星軌道、速度及方位之后，在探險者1號衛(wèi)星上，增加了一個無線電信號功能：導(dǎo)航——衛(wèi)星通過無線電將攜帶的各種實驗設(shè)備所獲得的科學(xué)數(shù)據(jù)下傳到地面站，并對地面站提供定位信標(biāo)的功能。

美國人通過對蘇聯(lián)的兩顆衛(wèi)星、自己的一顆衛(wèi)星持續(xù)的跟蹤、監(jiān)控，并在自己的探索者1號衛(wèi)星上試驗后，再一次證實了外太空多普勒頻移的存在，更為重要的是，地球—衛(wèi)星之間存在的多普勒頻移，可以更大范圍的應(yīng)用在定位信標(biāo)上，而不僅僅是對固定的地面監(jiān)測站。

1958年3月，一項“公交導(dǎo)航系統(tǒng)”的實驗性項目，在物理實驗室開展起來。原理就是既然通過地球上固定的點，可以計算出衛(wèi)星的軌道、速度及方位，那么通過衛(wèi)星，也可以計算出地球上某一個信標(biāo)的軌道、速度及方位。

沒有人能想到，全球定位系統(tǒng)的起源，竟是美國人監(jiān)控蘇聯(lián)衛(wèi)星而發(fā)軔的。

1968年，美國軍方的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式運行投入使用，這個名為國防導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（Defense Navigation Satellite System，DNSS）的項目，成為了美國乃至全球衛(wèi)星導(dǎo)航方面第一次最為偉大的嘗試，這一嘗試，拉開了衛(wèi)星定位及導(dǎo)航的序幕。

這項僅僅局限于軍方導(dǎo)航定位的系統(tǒng)，使用面太過于狹隘，民用部門強烈要求擴大使用范圍，畢竟，精確定位和導(dǎo)航，大家都需要的嘛。而處于冷戰(zhàn)高峰時期的美蘇，都不會吝嗇在這方面的投資，軍備競賽、太空爭霸的大背景下，美國從上至下都覺得美國十分需要導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的存在。

為了達(dá)到阻嚇、威懾及通達(dá)順暢的目的，美國決心投資更大的資金來打造全球性的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

1973年，這一年的勞工節(jié)，被確定在9月7日。美國國防部召開了一次由12名（軍方）各部門人員構(gòu)成的內(nèi)部會議，在五角大樓正式提出組建一個全球性的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)——Navstar，即授時和測距導(dǎo)航衛(wèi)星(Navigation Signal Timing and Ranging)，為方便引用及推廣，又將之稱為全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）。

這是美國航空航天史上，繼阿波羅計劃、航天飛機計劃之后，第三大空間探測及應(yīng)用計劃，在GPS的徽章上，刻著“Master of Space”——太空主人。今天，阿波羅計劃已經(jīng)停下來60余年，隨著2011年3月9日，發(fā)現(xiàn)者號航天飛機執(zhí)行最后一次飛行計劃之后，美國便宣布永久停止航天飛機的飛行，三大計劃中，只剩下GPS還在持續(xù)的、深刻的影響著世界。

一個偉大的發(fā)明

GPS的厲害之處在于，它可以根據(jù)運行在特定軌道上的衛(wèi)星之間相互數(shù)據(jù)的組合，精確地測定地球上任何一個能接收到衛(wèi)星信號的點的位置和時間。首先GPS是一個定位系統(tǒng)，測定這個點位置的時候，可以精確地確定事物點的經(jīng)度、緯度以及高度。其次，它還是一個精確的“授時系統(tǒng)”，可以精確的確定該事物點即時的時間，而且這個時間誤差在民用終端上，可以達(dá)到1s以內(nèi)，而GPS本身的授時精度，誤差在30ns以內(nèi)。

（某一GPS民用終端的數(shù)據(jù)）

基于準(zhǔn)確的經(jīng)度、緯度及高度，再加上精準(zhǔn)的授時，任一可接受到GPS衛(wèi)星信號的事物點，都被準(zhǔn)確的記錄下來，而且?guī)缀跏羌磿r完成，固定點幾乎就很容易被定位及找到，移動點幾乎在其移動軌跡上被找到，而且還能實時的生成3維地圖。

這是一個偉大的發(fā)明，真正地讓地球上每一個事物點之間有了準(zhǔn)確的聯(lián)系信息，讓每一個靜止的或者移動的物體，有了可以被捕獲的方式及手段，而且還能與其他信號源產(chǎn)生聯(lián)系，甚至共享實時數(shù)據(jù)。

但是，GPS在設(shè)計之初只是為軍方服務(wù)的，直到1973年9月才由美國國會通過，改為“軍民兩用”性質(zhì)。

民用信號為SPS（Standard Positioning Service，標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)），這一信號可由公眾自由的使用。由于GPS誕生的特殊背景，美國擔(dān)心GPS被國外敵對勢力利用，甚至被恐怖組織利用，進(jìn)行非法的報復(fù)等行為，美國保留限制GPS信號強度、甚至關(guān)閉GPS信號的權(quán)利。GPS在提供給非軍事用戶的信號精度，進(jìn)行了一定的限制，在這一公開信號中，美國加入了SA碼(Selective Availability)的干擾源，以降低GPS功能的精度。

（GPS關(guān)閉SA干擾前后的精度示意圖）

2000年4月28日，克林頓政府簽署命令，解除對SPS的SA碼干擾，使SPS的精度，從之前的100米-300米，直接提升到1米-20米，人們才能真正的享受到GPS帶來的便利。

軍用信號為PPS (Precise Positioning System，精確定位系統(tǒng))，這一信號，只有授權(quán)的使用者具備有解碼設(shè)備、密碼及特殊信號接收機才能使用，一般情況下，獲得授權(quán)的只有美國政府、軍方及其盟友的特殊機構(gòu)，才能獲得使用PPS的授權(quán)。PPS信號是整個GPS系統(tǒng)中最優(yōu)質(zhì)的部分，它能達(dá)到GPS對外宣稱的厘米級定位。

為了保障PPS信號不被干擾，美國對GPS系統(tǒng)加入了AS（Anti-Spoofing，反電子欺騙技術(shù)）技術(shù)，通過對PPS信號進(jìn)行加密處理，防止對PPS信號進(jìn)行電子干擾和非特許用戶對精碼進(jìn)行解碼。

GPS有著高精度（精確鎖定）、全天候（任何時候）、高效率（快速響應(yīng)）這些無可比擬的特點，在位置定位上達(dá)到10米以下的精度，時間誤差不大于0.1s，授時精度小于30ns，可以在幾秒到十幾秒的時間里確定事物準(zhǔn)確的位置及時間。

1989年2月14日，第一顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功，標(biāo)志著GPS系統(tǒng)第二代衛(wèi)星開始投入組網(wǎng)并運營，這一階段的衛(wèi)星稱為BLOCK II和BLOCK IIA，之后，美國在1989年發(fā)射了9顆這一型號的衛(wèi)星，也就是這個時候，由伊拉克入侵科威特引發(fā)的第一次海灣戰(zhàn)爭爆發(fā)。

海灣戰(zhàn)爭，打醒了蘇聯(lián)人，更打醒了中國人。

1989年11月，美國將在軌的GPS衛(wèi)星停止工作，時間是兩個星期，在這期間，美國對GPS系統(tǒng)進(jìn)行高頻抖動技術(shù)試驗，之后恢復(fù)工作。1990年3月25日到8月29日，美國再次對GPS系統(tǒng)進(jìn)行了高頻抖動技術(shù)試驗，同時對SPS信號進(jìn)行SA干擾，進(jìn)而將星歷精度降低。

1991年8月，海灣戰(zhàn)爭爆發(fā)，這場前后僅38天的戰(zhàn)爭，成為世界戰(zhàn)爭史上的一個新的開端，基于這場戰(zhàn)場，無論是參戰(zhàn)的美國，還是深陷阿富汗泥潭的蘇聯(lián)，還是東亞的大國中國，都從二戰(zhàn)思維中驚醒，開始思考新環(huán)境下的戰(zhàn)爭形態(tài)。

海灣戰(zhàn)爭是第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后現(xiàn)代化程度最高的戰(zhàn)爭，廣泛使用了20世紀(jì)80年代末90年代初最先進(jìn)的高技術(shù)武器裝備。戰(zhàn)爭節(jié)奏快、烈度高、立體性強。戰(zhàn)爭表明，掌握電磁空間的控制權(quán)，對取得戰(zhàn)爭勝利具有重大意義；戰(zhàn)略空襲已成為戰(zhàn)爭的獨立階段，空中戰(zhàn)役的時間占整個戰(zhàn)爭的十分之一，對戰(zhàn)爭進(jìn)程影響很大；在地面戰(zhàn)斗中，實施戰(zhàn)役欺騙、加強?？諈f(xié)同、實施大縱深迂回包圍、重點打擊對方重兵集團，對迅速達(dá)成戰(zhàn)役目的起了重要作用；傳統(tǒng)的作戰(zhàn)方式，如構(gòu)筑堅固的地下掩體和人防工事，大量布設(shè)水雷、地雷和開展心理戰(zhàn)等，在現(xiàn)代條件下仍未失去其意義；高技術(shù)武器裝備雖然在戰(zhàn)爭中發(fā)揮了巨大威力，但如果沒有可靠的技術(shù)保障和后勤保障，則難以充分發(fā)揮作用。

最最最讓夢中人驚醒的，則是三位一體的作戰(zhàn)方式。GPS在戰(zhàn)爭中的作用，進(jìn)一步刺激了中國的科學(xué)家們。

因為沒錢，差點泡湯的“北斗”

1983年9月1日，一架大韓民國編號為007的客機，搭乘乘客及機組人員工269人，從紐約起飛，在經(jīng)過蘇聯(lián)邊境時，出現(xiàn)了偏離航線的情況，誤入了蘇聯(lián)薩哈林及莫涅龍島的禁飛區(qū)，蘇聯(lián)在發(fā)出警告沒有收到回應(yīng)的情況下，在客機即將飛離蘇聯(lián)領(lǐng)空時，蘇聯(lián)發(fā)射導(dǎo)彈將其擊落，269人無一生還。

之后，里根總統(tǒng)簽署總統(tǒng)令，開放發(fā)展了十年的GPS系統(tǒng)供民用。此時，GPS系統(tǒng)第一期投入使用，在原有衛(wèi)星的基礎(chǔ)上，GPS系統(tǒng)發(fā)射了7顆BLOCK I的試驗衛(wèi)星，并通過研制各種用途的接收機用于GPS系統(tǒng)的功能。最終的實驗數(shù)據(jù)表明，GPS系統(tǒng)的定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，SPS信號在不加入SA干擾的情況下，其精度就可達(dá)14米。

這對于地球上每一個有志于研究衛(wèi)星定位導(dǎo)航的國家來說，即興奮，又是挑戰(zhàn)。

這一年，北京跟蹤與通信技術(shù)研究所所長、國家“兩彈一星”科學(xué)家陳芳允與合作者們提出了一個有別于GPS系統(tǒng)的定位理論——“雙星定位通信系統(tǒng)”，即通過兩顆地球靜止軌道衛(wèi)星實現(xiàn)區(qū)域性快速導(dǎo)航定位并兼有通信功能的定位方式。

1985年4月15日，GPS全球定位系統(tǒng)國際運用研討會在華盛頓召開，中國受邀參加出席本次會議的是后來成為解放軍少將的卜慶君。

會上，美國向所有與會者表明立場：

“在特殊情況下，為了保證國家安全，軍方會采取三種措施應(yīng)對緊急狀況：第一，降低對方的導(dǎo)航精度；第二，隨時變換編碼；第三，進(jìn)行區(qū)域性管理?！?/p>

也就是說，美國對GPS系統(tǒng)有絕對的控制力，美國可以決定必要時關(guān)閉特定區(qū)域、特定國家、特定用戶的GPS信號，或者更改這些特定用戶的編碼，進(jìn)行差別化、可選擇性管理，不讓他們利用GPS。同時，針對自用的GPS信號，加入更為復(fù)雜的密碼保護，使特定人群難以對GPS進(jìn)行干擾和攻擊。

這些特殊情況的存在，意味著地球上的每一個靜止的或運動的事物點，只要美國愿意，隨時可以精準(zhǔn)的定位到你在哪里，然后，找到你，進(jìn)而，攻擊你。

三天后，會議結(jié)束，卜慶君回到北京，寫了一份報告，報告中，卜慶軍闡述了兩個重要觀點：

一、要跟蹤、研究、應(yīng)用GPS；

二、要著手建立我國自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

5個月后，全國動力法測地學(xué)術(shù)會議在南京召開，卜慶軍出席，在和陳芳允的同事劉志奎研究員進(jìn)行溝通后，卜慶軍連夜拜訪了陳芳允，就基于“雙星定位通信理論”搭建中國自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行了深入的交流。

這一年年底，北京跟蹤與通信技術(shù)研究所成立了以劉志奎研究員為首的5人論證小組，目的是論證雙星定位通信體制能否可行并發(fā)展成為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

第二年2月，卜慶軍再次遞交了一份名為《建議研究用兩顆星解決定位的問題》的報告，報告闡述了基于陳芳允提出的“雙星定位通信理論”構(gòu)建中國無線導(dǎo)航系統(tǒng)的觀點。

1986年3月，是中國現(xiàn)代科學(xué)發(fā)展史上最為重要的一個年份，其重要程度，甚至與“兩彈一星”相媲美。

那就是在這一年，形成了共和國歷史上最為規(guī)模龐大的一個科研產(chǎn)業(yè)化的計劃——“863計劃”。

同年11月，“863計劃”成型。同時，“雙星快速定位通信系統(tǒng)”技術(shù)方案形成，之后進(jìn)入到了三年的探索時期。

與其說是探索，不如說是缺錢。

這次論證會，專門成立了“提出戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)和使用要求小組”，并針對性的列出了17個重點子項目（課題）來進(jìn)行重點攻關(guān)，分屬不同的小組和負(fù)責(zé)人來領(lǐng)導(dǎo)。

1989年6月，雙星快速定位通信系統(tǒng)召開了最后一次論證會，由于沒有資金來建造新的衛(wèi)星進(jìn)行試驗，項目組只能申請在軌的衛(wèi)星（一說是報廢衛(wèi)星）來進(jìn)行測試，測試衛(wèi)星是東方紅二號甲通信衛(wèi)星，在8月到9月的連續(xù)測試中，設(shè)立在北京的測試點獲得20-30米的定位精度，這一精度與美國的GPS為被SA干擾前的精度相近，試驗取得了一定的成功，這為后來北斗項目的最終立項奠定了堅實的數(shù)據(jù)及理論基礎(chǔ)。

11月，項目鑒定會在北京召開，劉志奎研究員代表課題組作報告，這一報告標(biāo)志著北斗項目理論基礎(chǔ)及試驗基礎(chǔ)得到認(rèn)可，并最終得以實施打下了最為牢固的基石。

但是，由于國內(nèi)與國際時局的變化，這一項目，硬生生的被推遲了。

首先，反對者們認(rèn)為美國有GPS，俄羅斯有格洛納斯，中國沒必要發(fā)展衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，與他們合作就可以了。

（2008年12月25日，俄羅斯拜科努爾發(fā)射場，Proton-M型火箭搭載一顆格洛納斯衛(wèi)星發(fā)射。）

其次，這是一個燒錢的項目，GPS到第二代組網(wǎng)完成，前后投資高達(dá)300億美元。而格洛納斯更是因為資金原因，一度停止更新衛(wèi)星，只能提供區(qū)域性服務(wù)，在最為窘迫的時候，甚至不能維持基本所需的24顆在軌衛(wèi)星。那么中國的導(dǎo)航系統(tǒng)又要花多少錢呢？

簡單點說就是，中國沒錢搞這個東西。

第三，歐洲也在獨立開發(fā)導(dǎo)航系統(tǒng)，這樣的話，完全可以選擇與他們合作開發(fā)，分擔(dān)風(fēng)險和資金壓力。后來證明，與歐洲合作就是癡人說夢，花了2億多歐元，買回來“獨立發(fā)展”的教訓(xùn)。

在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)這件事上，再一次證明了“造不如買、買不如租、租不如送”的路線是必然會失敗的。

海灣戰(zhàn)爭，只是打醒了中國人，但是還沒有一件事，一件屈辱的事情來再一次刺激中國人，但是這樣的事情，很快就來了，而且還是接二連三的來。

國際事件的刺痛

“銀河號事件”是第一件刺激中國人的事情。

1993年7月23日，美國單方面宣稱，駛往伊朗阿巴斯港的中國籍“銀河號”貨船載有制造化學(xué)武器的前置化學(xué)品（具體是硫二甘醇和亞硫酰氯），要求中國政府立即采取禁止措施，否則美國將按照其國內(nèi)法制裁中國。

8月1日起，美方派遣在附近巡游的航空母艦戰(zhàn)斗群的驅(qū)逐艦、飛機對“銀河”號近距離跟蹤和低空偵察、拍照，這無疑是對中方主權(quán)最為破格的挑戰(zhàn)，也擾亂了銀河號的正常航行。

8月3日，美方又對中國提出無理要求（中方只有選擇權(quán)的那種）：

中國政府命令該船返航回出發(fā)港；或者由美方登船檢查貨物，以查明船上是否存在上述的違禁品；或者銀河號停留在某個點，“聽?wèi){發(fā)落”。

同時，美國還向該船計劃?？扛劭谒趪ㄉ程兀┦┘訅毫?，阻止進(jìn)港卸貨。

當(dāng)天，中方對銀河號發(fā)出命令，將船只停泊在霍爾木茲海峽以東附近的公海海域。中方對美方提出的質(zhì)疑進(jìn)行認(rèn)真的、全面的查驗，銀河號運往伊朗的24個集裝箱，主要是文具、五金和機械零件，并無禁運物品。

8月4日，中方對美國發(fā)出通告，銀河號并不存在美方所說的化學(xué)品，為保留一點尊嚴(yán)，中方提出讓第三國派出檢查人員，登船對銀河號查驗。

美方對此置之不理，繼續(xù)堅持要求中方選擇并執(zhí)行美方提出的三個要求之一。

隨后，美國將銀河號的GPS信號中斷，銀河號被迫在公海漂泊長達(dá)22天，而且在沒有導(dǎo)航的情況下，銀河號的既定航線被迫改變，在這樣下去勢必要將卸貨時間一再延誤，為避免更大的損失，中方再次提出由第三國派遣人員登船查驗的建議，不過與之前的有所不同，允許美方一并派人隨同登船，也就是說由第三方變成“三方登船”——這可能是當(dāng)時環(huán)境下最大的讓步了。

更為可恨的是，這期間美國海軍61號巡洋艦給銀河號發(fā)過一份傳真，傳真內(nèi)容是：

“只要你們提出要求，我們會隨時為你們提供蔬菜、淡水和燃料。”這不就是赤裸裸的對待犯人的施舍么。

在傳真的結(jié)尾還有一句：“希望你們從什么地方來，回到什么地方去。”這不就是是赤裸裸的威脅恐嚇么？

8月26日，有中國、沙特、美國三方在沙特達(dá)曼港談判，并達(dá)成協(xié)議：

一、審閱銀河號的貨運清單，找出運往伊朗的貨物進(jìn)行外觀檢查；

二、對美方有疑問的貨箱，可卸下進(jìn)行開箱檢查；

三、檢查結(jié)束后，由中、美、沙三方共同在檢查結(jié)果上簽字，并公諸于眾。

27日，以中國外交部國際司副司長沙祖康為組長的檢查團一行16人登上銀河號，看望船員們。

28日，沙特7人、美方10人的檢查組與中方一道，登上了銀河號開始查驗。

30日晚10時30分，最后一箱貨物檢查結(jié)束；31日，所有的液體化學(xué)物品的檢查化驗結(jié)果也出來了，依然沒能找出硫二甘醇和亞硫酰氯的蹤跡。

美方馬上就出爾反爾，對26號簽署的協(xié)議拒不執(zhí)行，并又一次提出無理要求，對銀河號進(jìn)行二次檢查，并將檢查范圍擴大為對整個銀河號所載貨物，包括非運往伊朗的第三方國家的貨物。

這是對中國主權(quán)的擴大化打擊，在國際貿(mào)易中，貨輪代表的是發(fā)出國，所載貨物代表的是發(fā)出國與發(fā)往國的貿(mào)易主權(quán)，在國際貿(mào)易中，無論什么環(huán)境下，主權(quán)國家是不能擅自認(rèn)為的對第三國貨物進(jìn)行染指的，這種在國際法允許下的國際貿(mào)易，實質(zhì)上代表的是國家主權(quán)。

為盡快查清事實，中方同意了美方的又一次無理要求。

9月4日，第二次檢查結(jié)束，銀河號所載的782個集裝箱全部檢查完畢，仍舊沒有發(fā)現(xiàn)禁運品。下午一點左右，中、沙、美三方在檢查完銀河輪全部貨物的報告上簽字，共同確認(rèn)銀河輪沒有運載硫二甘醇和亞硫酰氯。

銀河號事件，是美國一手炮制、為污化國際貿(mào)易中中國的國家形象而發(fā)起的一起嚴(yán)重侵犯中國主權(quán)的事件。

他們用“一塊錢買來的情報”，污蔑中國籍貨輪載有禁運品，并派出軍機、軍艦進(jìn)行跟蹤、偵查和拍照，而且還發(fā)出侮辱性的傳真、切斷銀河號的GPS導(dǎo)航信號，導(dǎo)致銀河號的漂流，而且最終拒絕道歉，這是最為典型的霸權(quán)主義和強權(quán)政治。

中國，是該醒醒了。

1994年1月10日，國家批準(zhǔn)北斗一號工程立項，北斗終于在提出設(shè)想后十余年得以立項。

立項后，馬上緊隨而來的危機，加快了北斗的步伐。

1996年，第三次臺海危機爆發(fā)，美國為給當(dāng)年3月23日舉行的臺灣地區(qū)領(lǐng)導(dǎo)人選舉助威，直接插手中國內(nèi)政事務(wù)。

3月8日，中國宣布舉行為期半個月的“聯(lián)合九六”實彈演習(xí)，同一天，美方宣布部署在日本橫須賀港的獨立號航空母艦戰(zhàn)斗群駛?cè)肱_灣東北海域，同時宣布加派尼米茲號航空母艦戰(zhàn)斗群前往臺灣東部海域，預(yù)定3月11日與獨立號航空母艦戰(zhàn)斗群會合，并悍然駛?cè)胫袊_灣海峽，戰(zhàn)爭一觸即發(fā)。

演習(xí)開始，中國發(fā)射四枚東方15短程地對地彈道導(dǎo)彈，掠過臺灣海峽，直接命中目標(biāo)，同一時間，美國宙斯盾級驅(qū)逐艦碉堡山號在屏東東港小琉球島附近檢測到這四枚命中預(yù)定目標(biāo)的導(dǎo)彈。

演習(xí)當(dāng)天零時整，中方從永安分別試射兩枚東風(fēng)15導(dǎo)彈，落在高雄外海西南30至150海里處；一時整，從南平發(fā)射一枚東風(fēng)15導(dǎo)彈，落在基隆外海29海里處。

是的，落點在30-150海里的兩枚彈道導(dǎo)彈，實際上是偏離目標(biāo)了，而稍后發(fā)射的那枚，命中預(yù)定目標(biāo)。偏離預(yù)定目標(biāo)的兩枚，在軍事迷中，一直有一個說法是美國在GPS信號上做了手腳，導(dǎo)致導(dǎo)彈制導(dǎo)失效。

這一事件連同銀河號事件，告訴了所有中國人一個最真實的事實：

美國在中國處于戰(zhàn)時狀態(tài)下，肯定會關(guān)閉中國所使用的GPS信號，無論交戰(zhàn)對方是美國或者是其他任何國家（或地區(qū)）。

2001年4月1日，一起震驚中外的事件，在美國單方面挑釁下再次發(fā)生，這就是“南海撞機事件”。

當(dāng)天早上8時55分，隸屬于美國海軍航空兵空中偵查第一“全球觀察者”中隊的一架EP-3型BuNo 156511號偵察機在中國海南島東南70海里（110公里）的執(zhí)行“PR32”偵查任務(wù)，這一海域靠近中國根據(jù)聯(lián)合國海洋法公約主張擁有主權(quán)的200海里（約370公里）專屬經(jīng)濟區(qū)，中國對這一區(qū)域擁有絕對的領(lǐng)海、領(lǐng)空主權(quán)。

中國發(fā)現(xiàn)美國一架偵察機飛抵中國海南島東南海域上空執(zhí)行偵察任務(wù)后，派出兩架殲-8 II殲擊機進(jìn)行合法監(jiān)視并喊話，這個時候，美國偵察機實際上已經(jīng)在中國領(lǐng)空附近，連續(xù)飛行偵查六個多小時。

9時7分，在海南島東南104公里處，美國軍機突然轉(zhuǎn)向，其左翼先同王偉駕駛的殲8-II型81192號戰(zhàn)斗機相撞，撞擊造成解放軍飛機墜毀，駕駛員王偉少校跳傘后下落不明，最終確定壯烈犧牲。美國軍機則因碰撞導(dǎo)致整流罩脫落，一只發(fā)動機撞毀，無法返航。

9時33分，美國軍機隨后在未經(jīng)中國許可的情況下進(jìn)入中國領(lǐng)土，降落在海南陵水機場。

4月2日、3日，就任美國總統(tǒng)才三個月的小布什連續(xù)發(fā)表講話，聲稱這一事件可能破壞兩國建立卓有成效關(guān)系的期望。同時，派遣3艘驅(qū)逐艦在中國南海附近游弋，其態(tài)度不言而喻。

4月11日，美國駐華大使普理赫向中國外交部長唐家璇遞交了關(guān)于美國軍用偵察機撞毀中國軍用飛機的致歉信，這封致歉信，美國前前后后改了六次，這可能是中國當(dāng)時能做的最大的爭取。

隨后，中方同意釋放24名美國機組人員，并于4月12日回國。

7月3日，經(jīng)拆卸后的美國軍用偵察機由租用的俄羅斯安-124運輸機運離中國，并于次日抵達(dá)夏威夷。

而美國對于中國犧牲人員的賠償，是一個沒有任何誠意的數(shù)字：34567.89美元。

這是一起美國單方面發(fā)起對中國進(jìn)行軍事偵查行動、在未經(jīng)中國許可下進(jìn)入中國專屬經(jīng)濟區(qū)、領(lǐng)空對中國進(jìn)行軍事偵查，并在撞毀中國戰(zhàn)機，造成中國方面機毀人亡后，悍然進(jìn)入中國領(lǐng)土并降落的事件。這一事件，是對中國主權(quán)最為嚴(yán)重的侵犯。

王偉烈士跳傘后，中國調(diào)動了超過10萬人次進(jìn)行了連續(xù)數(shù)天的搜尋，最后沒有找到。

反觀1999年3月27日，南聯(lián)盟擊落美國隱形轟炸機F-117后，其飛行員澤爾科跳傘后，依靠GPS信號，在南聯(lián)盟首都貝爾格萊特附近40公里的農(nóng)田里、南聯(lián)盟軍隊的眼皮子底下被救走，前來營救的，僅僅是一架美軍A-10攻擊機與三架MH-60G直升機，他們依靠的就是GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)，精確的將澤爾科找到并救出。

如果，中國的單兵均攜帶有不受干擾的衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置，那么，王偉他極有可能不會犧牲，但是，彼時的中國并沒有。

以銀河號為代表的民用領(lǐng)域、以東方15代表的軍用領(lǐng)域，南海撞機代表的（戰(zhàn)時）士兵營救，衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的作用，體現(xiàn)的淋漓盡致。

中國的導(dǎo)航命脈，捏在了美國手里面，沒有自己的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，隨時受制于人，小到商旅往來，大到滅國戰(zhàn)爭，在精確制導(dǎo)的?？仗烊灰惑w的戰(zhàn)爭中，衛(wèi)星定位系統(tǒng)的重要程度，不亞于人的存在。

打醒了，還要再刺激下，這是在“企鵝的傷口上撒了辣椒醬”。

走出第一步

2000 年 10 月 31 日, “北斗導(dǎo)航”衛(wèi)星 01 星發(fā)射, 11 月 6 日成功定點于 140°E; 2000 年 12 月 21 日, “北斗導(dǎo)航”衛(wèi)星 02 星發(fā)射, 12 月 26 日成功定點于 80°E。

由陳芳允院士提出、卜慶軍連續(xù)奔走遞交報告，一拖再拖的中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，從“雙星定位通信系統(tǒng)”轉(zhuǎn)變的北斗系統(tǒng)，終于在1號衛(wèi)星及2號衛(wèi)星定軌后終于出現(xiàn)雛形。經(jīng)過在軌性能測試后，項目組終于確定性能參數(shù)滿足研制任務(wù)要求，可以利用兩顆衛(wèi)星構(gòu)成的“雙星定位通信系統(tǒng)”進(jìn)行導(dǎo)航定位。

這是北斗走出的第一步，北斗一號開始初步的實施組網(wǎng)并提供服務(wù)，隨著2003年5月25日北斗-3號衛(wèi)星的發(fā)射并定點于110.5°E作為備用，北斗一號的雙星定位基本形態(tài)確定：

由兩顆靜止軌道衛(wèi)星與一顆備用衛(wèi)星、地面控制中心與北斗用戶終端三部分組成。

雖然北斗一號的服務(wù)范圍很小，僅局限于國內(nèi)，而且精度也只有20-100米，授時精度60ns，但是其擁有的120個字的短信功能，成為了一大亮點。

最為重要的是，北斗一號的發(fā)射成功，使我國成為繼美、俄之后第三個擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。

2004年8月31號，北斗二號正式立項，北斗二號并不是北斗一號的延續(xù)，而是全新設(shè)計的導(dǎo)航系統(tǒng)，為此專門向國際電聯(lián)申請了專屬頻段。

中國人用了用8年的時間，從2007年4月14日第一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星 (M1)從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心被“長征三號甲”運載火箭送入太空。到2012年10月15日最后一顆衛(wèi)星發(fā)射成功，北斗二號建成了由16顆衛(wèi)星和32個地面站天地協(xié)同組網(wǎng)運行的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。

并于2012年12月27日起正式提供服務(wù)，服務(wù)范圍涵蓋亞太大部分地區(qū)，南緯55度到北緯55度、東經(jīng)55度到東經(jīng)180度為一般服務(wù)范圍，服務(wù)內(nèi)容包括導(dǎo)航、定位、授時和短報文通信服務(wù)。服務(wù)方式分為開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)。其中開放服務(wù)是在服務(wù)區(qū)免費提供定位、測速、授時服務(wù)；授權(quán)服務(wù)則是向授權(quán)用戶提供更安全與更高精度的定位、測速、授時、通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。相比于北斗一號，北斗二號提供的服務(wù)不僅是區(qū)域范圍擴大，最重要的是精度得到了進(jìn)一步提升：

定位精度優(yōu)于20米，授時精度為50納秒，測速精度0.2米/秒。

在2009年4月15日，第二顆北斗二號衛(wèi)星入網(wǎng)，北斗二號開始提供服務(wù)，這一年年底，北斗三號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式立項。

2015年03月30日，首顆北斗三號試驗衛(wèi)星入軌，前后共發(fā)射了五顆此類衛(wèi)星。

2017年11月5日，北斗三號首顆組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射入軌，2018年12月27日，北斗三號正式向“一帶一路”國家和地區(qū)及全球提供基本導(dǎo)航服務(wù)。

2019年12月16日，我國以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第52、53顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。至此，北斗三號全球系統(tǒng)所有中圓地球軌道衛(wèi)星全部發(fā)射完畢，標(biāo)志著北斗三號全球系統(tǒng)核心星座部署完成。

今年6月23日，第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功發(fā)射，北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署全面完成。

北斗三號提供的服務(wù)，在全球范圍內(nèi)，定位精度優(yōu)于10米，測速精度優(yōu)于0.2米/秒，授時精度優(yōu)于20納秒；在亞太地區(qū)，定位精度優(yōu)于5米，測速精度優(yōu)于0.1米/秒，授時精度優(yōu)于10納秒。

北斗系統(tǒng)是全球在軌的四大導(dǎo)航系統(tǒng)（不含日本天頂星系統(tǒng)）中，唯一采用三種軌道衛(wèi)星組成混合導(dǎo)航星座，其他三大系統(tǒng)均以單一軌道衛(wèi)星部署。其中北斗二號采用了5顆地球同步軌道衛(wèi)星（geosynchronous orbit，GEO）、5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星（Inclined GeoSynchronous Orbit，IGSO）及4顆中地球軌道（Medium Earth Orbit，MEO)的中高軌混合星座組成。北斗三號由3顆地球同步軌道衛(wèi)星（geosynchronous orbit，GEO）、3顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星（Inclined GeoSynchronous Orbit，IGSO）及24顆中地球軌道（Medium Earth Orbit，MEO)的中高軌混合星座組成，其中備用衛(wèi)星6顆，工作衛(wèi)星24顆。

從1994年立項，2020年首星入軌到2020年組網(wǎng)完成，北斗在20年的時間里，發(fā)射了59顆衛(wèi)星，在這世界衛(wèi)星發(fā)射史上都是罕見的。

北斗取得的進(jìn)步和成就。立足國內(nèi)，服務(wù)亞太，拓展全球的“三步走”的戰(zhàn)略道路已經(jīng)從“夢想成希望”變?yōu)椤皦粝氤烧妗?。在追夢的過程中，實際上北斗處處受制、處處為難。

過了九九八十一難

“一次次被逼到絕境，又一次次爬起來?！?/p>

這句話是總設(shè)計師楊慧面對采訪時說的，這句話，也是對北斗系統(tǒng)最真實的反映。

首先，頻段方面，根據(jù)國際電信聯(lián)盟的規(guī)則，衛(wèi)星運行的軌道和信號頻率在使用前必須提前申請，且必須在申請通過后的7年內(nèi)完成衛(wèi)星發(fā)射入軌和信號接收，否則相關(guān)資源會被回收。而且還有“先申請、先獲得，先發(fā)射、先占有”的規(guī)定。

2000年4月18日，中國申請的頻段獲得通過。國際電信聯(lián)盟分配了E1（1590MHz）、E2（1561MHz）、E6（1269MHz）和E5B（1207MHz）四個波段給北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，這與伽利略定位系統(tǒng)使用或計劃使用的部分波段存在重合。

這意味著在接下來的7年里，衛(wèi)星必須發(fā)射升空并傳回可接收的信號，北斗一號首星的發(fā)射，還是半年多以后的時，申請作為頻段載體的北斗二號還沒有正式立項。

留給中國人的時間不多了，有可能是國家相關(guān)部門或高層覺得北斗無法完成這樣的任務(wù)，在北斗一號第三顆星發(fā)射成功，開始提供服務(wù)之后，選擇了與歐盟合作，共同推進(jìn)歐洲版的GPS——伽利略計劃。

2003年10月30日，中歐首腦第六次高峰會議期間，歐洲共同體15個成員國依次與中國簽署了“中華人民共和國與歐洲共同體及其成員國關(guān)于民用全球衛(wèi)星導(dǎo)航（伽利略計劃）合作協(xié)議”——這被專家稱為中歐“伽利略計劃”合作的政治協(xié)議。“伽利略計劃”成為有史以來中歐雙方最大的科技合作項目。“伽利略計劃”的目的是要在2008年建立一個覆蓋全球的衛(wèi)星無線導(dǎo)航系統(tǒng)——稱為伽利略系統(tǒng)。該系統(tǒng)將是世界上第一個基于民用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，它由30顆中軌道衛(wèi)星組成，可直接為用戶提供誤差不超過10米的全球定位服務(wù)。

雙方向好，本身是件大好事，歐洲當(dāng)時的反美反戰(zhàn)情緒很高，中國的北斗也遇到了瓶頸，雙方抱團，打破美國GPS一家獨大的局面，對雙方都是利好，何樂而不為呢？

根據(jù)預(yù)估，伽利略計劃的資金投入為33億歐元，按照15+1的方式，中國應(yīng)該出資約2.3億歐元，首期出資5000萬歐元。

是的，中國是老好人，老老實實的將2.3億歐元打給了歐洲，但是，中國的工作人員，連伽利略計劃的核心，都不能接觸，也就是說，中國是出錢的冤大頭，技術(shù)是不可能讓你碰的，而且剛開始的伽利略計劃的確進(jìn)展神速，在2005年12月28日就發(fā)射了第一顆實驗衛(wèi)星，一度讓中國人看到了希望。

但是，2006年年中，為伽利略系統(tǒng)注資的政府社會資本共同體瓦解，歐盟委員會決定將伽利略系統(tǒng)國有化。早期，伽利略系統(tǒng)被看作是一個政府財政參與的私營項目，項目主管積極邀請中國加入，這樣在短期內(nèi)可以獲得中國的投資，而且中國的確將約定資金打入到計劃中去，從長遠(yuǎn)看還能在中國的定位授時市場獲得獨特優(yōu)勢。

然而，隨著歐盟委員會將伽利略計劃收歸國有，出于對歐美關(guān)系以及對安全與技術(shù)獨立的考量，中國實際上被伽利略系統(tǒng)排除在核心層之外。11月，中國被踢出伽利略計劃，中國之前的投資也沒有得到任何回報。

12月，中國重啟被耽擱了3年多的北斗系統(tǒng)，并搶在歐盟之前，率先在2007年先后發(fā)射了北斗一號的最后一顆替代星，和北斗二號首星。北斗二號首星發(fā)射時間是2007年4月14日，從變軌到入軌到定點，已經(jīng)是4月16日晚8時，這個時候，監(jiān)控大廳接收到了衛(wèi)星信號從兩萬公里外的太空傳回的信號并成功解析，此時向國際電聯(lián)申請的頻段失效僅剩4小時。

借此，中國獲得了國際電聯(lián)劃分給中國的北斗二號系統(tǒng)的頻段，這部分頻段，正是與伽利略計劃頻段重疊的部分黃金優(yōu)質(zhì)頻段。

花錢買來的教訓(xùn)，才是真正的教訓(xùn)，如果注資伽利略計劃是決策失敗的話，那么，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的授時功能用到的原子鐘，則是中國尖端科技突破的又一個典型例子。

北斗一號時，中國采用的授時原子鐘是瑞士進(jìn)口的。原子鐘這個東西，當(dāng)時僅有美國、俄羅斯和歐盟（僅瑞士）有，美國是不可能出口原子鐘給中國的，俄羅斯方面，連自己的格洛納斯都搞不定，哪還有其他資源來出口給中國，那么，中國的授時原子鐘，只能向歐洲求助。

瑞士，雖然標(biāo)稱自己是永久中立國，但實際上，仍舊受到地緣政治和美歐各方的壓力，北斗二號立項后，中國試圖繼續(xù)向瑞士進(jìn)口原子鐘，結(jié)果瑞士不予出口。原因是北斗一號采用的是有源定位，只能民用，軍用價值不大，而且北斗一號的實驗意義更多一些。但是到了北斗二號，中國改為了無源定位，這意味著跟GPS一樣，是軍民兩用的產(chǎn)品了。那么，瑞士作為《瓦森納協(xié)議》的締約方之一，絕對不能出口高精尖產(chǎn)品給中國用于可能軍用的用途產(chǎn)品。

原子鐘進(jìn)口渠道徹底斷開，中國只能自己解決，而中國在衛(wèi)星搭載授時原子鐘方面，技術(shù)幾乎為空白。

兩年，用了足足兩年的時間，中國航天科工集團二院203所便突破了銣原子鐘，之后，上海天文臺自主研發(fā)了星載氫原子鐘。也就是說，中國不同的部門，自主研發(fā)了不同的星載原子鐘，而且精度比歐盟進(jìn)口的還要高。

北斗的突破，其實不只是單個器件的突破，而是整個系統(tǒng)和整個系統(tǒng)之下的產(chǎn)業(yè)鏈，甚至包括運載火箭。

北斗三號衛(wèi)星使用壽命，從北斗二號的8年增至10年以上，其部件全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，其中被限制進(jìn)口的原子鐘，性能更是得到極大的升級，精度已經(jīng)達(dá)到1000萬年差1秒，并且還有兩套不同類型的原子鐘可供選擇。運力方面，2017年底發(fā)射1箭2星，2018年發(fā)射9箭17星，2019年發(fā)射6箭8星，2020年發(fā)射3箭3星……不到3年時間，30顆衛(wèi)星發(fā)射升空，完成組網(wǎng)。

在重復(fù)一下前文中的一句話：美國在中國處于戰(zhàn)時狀態(tài)下，肯定會關(guān)閉中國所使用的GPS信號，無論交戰(zhàn)對方是美國或者是其他任何國家（或地區(qū)）。而北斗則完全由中國控制，與美國沒有半點關(guān)系。

其實在擴大一點說，美國和中國作戰(zhàn)時，雙方一定會互相攻擊對方的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，要相信：

“前事不忘，后事之師。”

我們更要清楚兩個事實：

一、美國、俄羅斯、中國是全球擁有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的獨立主權(quán)國家。

二、美國、俄羅斯、中國是全球進(jìn)行過反衛(wèi)星導(dǎo)彈實驗的獨立主權(quán)國家。

無論從民用角度，還是軍用角度來看，北斗之于中國，GPS之于美國，是同等性質(zhì)的，不僅要搞，而且要搞好。

北斗的發(fā)展，也證實了兩件事：

一是“市場換技術(shù)”的國際合作，注定是要失敗的。中國拿著真金白銀投資歐洲的伽利略計劃，卻最終一無所獲被掃地出門，甚至在發(fā)展北斗二號的時候，原子鐘這樣的部件被限制出口，無論多好的關(guān)系，多大的利潤，在國際政治面前，都是一張廢紙，不給你就是不給你，你有了再說有了的話，要給你也行，落后主流兩代要不要，不要，那就沒有。

二是獨立自主才能發(fā)展好。原子鐘不是不能突破，最終還不是突破了？還一下子解決了兩種不同設(shè)計、同一功能的原子鐘，成本高低先不說，至少是先解決了有無，再討論優(yōu)劣的問題吧。何況，自家的東西就是香，無論怎么樣，想怎么用就怎么用，今天我的43星/44星用氫原子鐘，明天52星/53星就換成升級后的銣原子鐘。

浩瀚星空，北斗指路。古人借助北斗七星，找尋方位和星座。今人利用北斗衛(wèi)星，進(jìn)行現(xiàn)代社會的各種往來。我們看到北斗，才去分辨銀河。而今，借助北斗，踏上星辰大海的征途。

哦，對了，抖個機靈，央視曾經(jīng)報道，GPS定位芯片，最高賣給我們是1000元/片，到北斗出來后，降為6元/片。

壯哉我北斗，讓資本主義無法再收割市場羊毛。

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