導讀:超聲波技術(shù)已經(jīng)進入了廣泛的應用領(lǐng)域,最大的領(lǐng)域可能是接近檢測和距離測量。
超聲波傳感器有時與微波/毫米波雷達和攝像機結(jié)合使用,以在汽車和工業(yè)應用中提供不同但互補的周圍環(huán)境視圖。如果您正在尋找一種傳感器,它不僅可以檢測目標的存在,還可以告訴您目標有多遠,則超聲波可能是您的理想選擇。
超聲波是指超出人類聽力范圍(> 20 kHz)的信號,通常在40至70 kHz范圍內(nèi)。這些信號像雷達一樣使用,它們會向目標輻射并反射回源。它們價格低廉,靈活,并且特別適用于短距離應用,尤其是汽車,家庭和工業(yè)機器人設(shè)計。
超聲波傳感器有時與微波/毫米波雷達和攝像機結(jié)合使用,以在汽車和工業(yè)應用中提供不同但互補的周圍環(huán)境視圖。如果您正在尋找一種傳感器,它不僅可以檢測目標的存在,還可以告訴您目標有多遠,則超聲波可能是您的理想選擇。
超聲波傳感器測距的原理
超聲波信號是指人類聽力范圍以上的信號,大約為30到480 kHz.對于超聲波感應,最廣泛使用的范圍是40到70 kHz.頻率決定范圍和分辨率;較低的頻率產(chǎn)生最大的感應范圍。常用頻率為58 kHz,測量分辨率為1厘米(cm),范圍最大為11米。在300 kHz時,分辨率可能低至1毫米。但是,此頻率范圍的最大距離約為30 cm.
超聲波收發(fā)器通過壓電換能器輻射信號。當該信號撞擊目標時,會產(chǎn)生反射信號。該信號在收發(fā)器處接收,收發(fā)器測量發(fā)送和返回的時間。然后,使用空氣中的聲速計算距離D.
自由空間中的聲音速度(以英尺/秒為單位)為1120.該值隨溫度和其他周圍因素而變化,但是它是用于范圍計算的良好平均值。
D是超聲信號的總往返行程,T是發(fā)送和接收的時間(以秒為單位)。那么往返距離為:
D = 1120(T)
收發(fā)器與遠程目標之間的實際距離是D的一半。
超聲波應用
超聲波技術(shù)已經(jīng)進入了廣泛的應用領(lǐng)域,最大的領(lǐng)域可能是接近檢測和距離測量。其他包括儲罐,流量測量系統(tǒng)和成像產(chǎn)品中的液位檢測。大多數(shù)較新的應用都針對消費電子,汽車和工業(yè)/機器人領(lǐng)域。
消費類電子產(chǎn)品
如今,房主希望使他們的房屋自動化。最受歡迎的是恒溫器和照明控件,但其他便利包括吊扇,視頻門鈴,車庫門開啟器和安全警報器。所有這些可能都可以通過添加某種形式的鄰近檢測來改善。這樣可以根據(jù)占用情況和安全警報自動打開或關(guān)閉照明燈,調(diào)節(jié)暖氣和空調(diào)。
另一個潛在的應用是針對流行的語音激活/響應集線器(如Amazon Alexa,Google Home,Apple HomePod等)的接近檢測。如果附近沒有人,這些設(shè)備可以睡眠并節(jié)省電能,但是如果檢測到存在,則可以喚醒。
當前流行的應用是自動吸塵器,即自動吸塵地板的機器。大多數(shù)使用超聲波在超聲波換能器成功檢測到的物體周圍導航。多個換能器使這些設(shè)備具有完整的360度視野,即使在最復雜的房間中也可以輕松導航。
對于不需要在家中達到高速的機器人,超聲感應是雷達的一種低成本,低速替代品。超聲波感應比避開障礙物的光學飛行時間更可靠,因為超聲波感應不受障礙物反射的可用光量的影響。一些應用程序還表明,超聲波優(yōu)于被動紅外(PIR)傳感器,后者甚至可能被動物甚至昆蟲所欺騙。
汽車行業(yè)
超聲波是某些汽車應用的理想選擇?,F(xiàn)在,它已用于現(xiàn)代先進的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中的盲點檢測和自動泊車。它已在許多新SUV流行的后備箱打開式行李箱/尾門功能中找到了位置。這些傳感器足夠小,價格適中,是新用戶的不錯選擇。
工業(yè)制造
在制造和其他工業(yè)應用中,機器人的自動化是日益增長的趨勢。他們在工廠車間四處移動物料。他們在裝配操作中根據(jù)需要拾取并放置對象。一個重要的問題是機器人之間或機器人與人之間的碰撞。這就是接近檢測可以防止此類事故發(fā)生的地方-——超聲波傳感器非常適合處理此任務(wù)。他們?yōu)闄C器人提供了更高的智能水平,可幫助他們完成材料處理工作而不會發(fā)生意外。