當(dāng)新冠疫情肆虐時，全世界各地都部署了一支自動化部隊來應(yīng)對這次危機，他們走進(jìn)被稱為“無人區(qū)”的醫(yī)院，看護(hù)病人、進(jìn)行消毒、運送物資，在分擔(dān)工作量的同時也減少醫(yī)護(hù)工作者的感染風(fēng)險。

在這些銅頭鐵臂的機器人小伙伴中也有我們的同胞，今天智東西就帶大家走進(jìn)新冠戰(zhàn)“疫”中發(fā)光發(fā)熱的中國機器人們和他們背后的故事。

一、5G智能方艙醫(yī)院內(nèi)的“方艙英雄”

1月23日，在武漢宣布封城后，很多中國機器人公司都聯(lián)系醫(yī)院或相關(guān)機構(gòu)，表示隨時為國家提供問診、測溫、消毒機器人等協(xié)助醫(yī)療救治工作。其中位于武漢洪山體育館，可容納200名患者的智能方艙醫(yī)院格外引人注目。

▲與病人互動的機器人

智能方艙就是以機器人等智能設(shè)備為基礎(chǔ)，4G/5G網(wǎng)絡(luò)為支撐，輔助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行數(shù)字化管理，完成人機協(xié)作、病人的互動和交互等任務(wù)。

智能方艙的第一步，就是機器人能“自由”移動。

洪山體育館中所有的機器人都通過單個虛擬網(wǎng)絡(luò)節(jié)點連接到云端大腦，再通過云端大腦內(nèi)已經(jīng)存好的區(qū)域地圖，達(dá)到對應(yīng)位置點。醫(yī)生或者操作人員可以通過云端大腦，查看機器人當(dāng)前的位置和工作狀態(tài)。

▲數(shù)字方艙監(jiān)控平臺

第二步就是通過機器人，滿足病患的時時需求。

方艙醫(yī)院中有12個機器人執(zhí)行不同的功能，從運送食品、飲料和藥品、監(jiān)測生命體征和消毒地面。病房外還安裝了一個監(jiān)控病人健康信息的顯示系統(tǒng)，醫(yī)生和護(hù)士可以根據(jù)顯示器提供的信息來為機器人分配后續(xù)的任務(wù)。

該智能方艙醫(yī)院的建造者達(dá)闥科技（CloudMinds）的CEO黃曉慶提到，這次搭建智能方艙醫(yī)院本身也是一個巨大的實驗，在此之前，中國，甚至全世界，都從來沒有一個全自動的、由機器人運行的醫(yī)院。而他們也僅有幾周的時間來設(shè)計圖紙、聯(lián)系其他公司取得輔助設(shè)備，并在武漢封鎖期間把硬件和工程師送入武漢，對整體設(shè)備進(jìn)行測試和調(diào)整。

在武漢疫情解除后，曾經(jīng)的方艙英雄也被送回北京總部，進(jìn)入下一步的研發(fā)和調(diào)整，期待在未來機器人意料中繼續(xù)發(fā)光發(fā)熱。

二、堅守一線使命必達(dá)的“巡檢英雄”

在接收危重癥患者的醫(yī)院一線，也不乏看見中國機器人的身影。如果在三月走進(jìn)深圳市第三人民醫(yī)院，全市唯一的新冠肺炎患者定點收治醫(yī)院，我們就能看見三個不算高的白色身影安靜地運行在醫(yī)院內(nèi)外，承擔(dān)監(jiān)控體驗，環(huán)境消殺的工作。

在醫(yī)院門診處、走廊里行走的小機器人叫智巡士（AIMBOT），別看它不高也不大，但能干的工作可不少。通過紅外和可見光雙目攝像頭，智巡士可以在2.5-3.5米的遠(yuǎn)距離內(nèi)，同時檢測多達(dá)15人的體溫，測溫精度≤±0.3℃，效率達(dá)人工測溫的20倍以上。通過在面部識別算法加入防抖技術(shù)，智巡士可以在人流移動的情況下檢測口罩佩戴情況。當(dāng)發(fā)現(xiàn)視野覆蓋范圍人流密度過高時，智巡士也會發(fā)出語音播報，提醒人們保持安全距離。除了巡邏檢測，智巡士另一最重要的工作就是消毒殺菌，防止醫(yī)院發(fā)生二次傳播。為此，智巡士配備了可掛載的消殺噴霧，能定時定點進(jìn)行殺毒工作。

▲室內(nèi)機器人智巡士 圖源RAIC

在門診大樓外，進(jìn)行安訪巡邏的小機器人叫安巡士（ATRIS），它和兄弟智巡士功能相似，區(qū)別就在于因為要承擔(dān)室外更大范圍的巡邏和消毒，安巡士噴灑范圍更大，單次消殺就能覆蓋1km路徑，每日可在重點區(qū)域?qū)嵤┒啻味c巡回式消殺，把病毒殺死在襁褓之中。

▲室外機器人安巡士圖源RAIC

防疫機器人家族的最后一位成員叫克魯澤（Cruzr），它會在一直呆在門診部內(nèi)部，為來訪人員提供防疫知識、疫情政策等信息。如果患者需要預(yù)約醫(yī)生，也可以通過克魯澤視頻遠(yuǎn)程咨詢值班醫(yī)生，進(jìn)行在線視頻診斷。

▲問詢機器人克魯澤 圖源RAIC

深圳市第三人民醫(yī)院發(fā)熱門診主任劉粵表示：“如果沒有這些機器人的幫助，醫(yī)護(hù)人員需要為每一位病人測體溫，但有了機器人之后，一分鐘可以監(jiān)測200多個人的體溫，極大地改善了工作方式，提升了工作效率，也保護(hù)了醫(yī)護(hù)人員，降低感染風(fēng)險。AI機器人在防控疫情一線上崗后，不僅可以為醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)工作壓力，在防護(hù)設(shè)備緊缺的困難時期，還可以減少防護(hù)設(shè)備的消耗?！?/p>

和建造智能方艙醫(yī)院的達(dá)闥科技一樣，防疫機器人的總設(shè)計師，深圳優(yōu)必選科技也是在武漢封城前后收到抗疫號召，在春節(jié)期間緊急投入設(shè)計生產(chǎn)。從1月20日開始討論機器人疫情防控的解決方案，到2月25日三款智能防疫機器人落地，分批到達(dá)深圳第三人民醫(yī)院投入使用，一個月的時間，這不僅是科技制造迅猛進(jìn)步的中國速度，更是不忘初心使命必達(dá)的中國決心。

三、內(nèi)銷轉(zhuǎn)出口的“大國英雄”

中國機器人不僅活躍在國內(nèi)的抗疫前線，也為深陷疫情的國外病患提供中國力量。

據(jù)路透社4月份的報道，意大利瓦雷澤的Circolo醫(yī)院目前正在通過機器人協(xié)助醫(yī)護(hù)人員治療新冠肺炎患者。這些機器人可以近距離看護(hù)病人、傳送醫(yī)療數(shù)據(jù)，患者也可以通過機器人自帶的觸摸屏與醫(yī)生進(jìn)行語音溝通。

而這一活躍在歐洲醫(yī)院的機器人護(hù)士，就是來自深圳三寶公司出口的“小精靈”。

▲三寶機器人“小精靈” 圖源意大利媒體

該醫(yī)院重癥監(jiān)護(hù)部門負(fù)責(zé)人佛朗切斯科·但塔利教授也表示，使用機器人可以節(jié)省醫(yī)務(wù)人員大量時間和精力，從而提高救護(hù)的質(zhì)量。

除了意大利瓦雷澤的醫(yī)院，全球還有數(shù)百臺三寶機器人活躍在抗疫一線的多場景中。在荷蘭的圣安娜佐格洛普集團(tuán)的Annaz老年護(hù)理機構(gòu)中，小精靈承擔(dān)看護(hù)工作，陪同老人進(jìn)行游戲、身體鍛煉、與家人視頻通話等，減輕護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)的同時提升老年人的生活質(zhì)量。塞爾維亞的一些公共場所，小精靈是病毒防護(hù)宣講大使，通過語音播報提醒市民出門佩戴口罩，勤洗手，多消毒。

結(jié)語：疫情當(dāng)前，機器人也是中國英雄

2016年，工信部、發(fā)改委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，計劃在產(chǎn)量、技術(shù)難點攻關(guān)、打造龍頭企業(yè)、發(fā)展配套產(chǎn)業(yè)集群等方面為行業(yè)進(jìn)步打入一記猛藥。

而在這次新冠疫情的突擊考試中，那些在方艙里、門診內(nèi)、病床前檢測體溫、殺菌消毒的小機器人們就是中國機器人行業(yè)交出的答卷。

雖然他們做的只是基礎(chǔ)工作，雖然他們有缺陷、有不足，但每一個看似普通的機器人們都是無數(shù)中國研究者智慧的結(jié)晶，更是代表了一直以來不忘初心、砥礪前行中國科技，成為抗疫前線的中國英雄。

來源：Nature、IEEE Spectrum、RAIC、路透社、新浪財經(jīng)