近些年，人工智能重要落地場(chǎng)景之一的智慧物流體系加速發(fā)展，而作為智慧物流體系的一個(gè)重要分支，無人機(jī)物流正是機(jī)械化、自動(dòng)化和智能化發(fā)展的結(jié)果。這次疫情中，在物資運(yùn)輸壓力劇增、無接觸配送需求爆發(fā)的背景下，無人機(jī)展現(xiàn)出的靈活、便捷、安全、高效等配送價(jià)值令人矚目。

三大關(guān)鍵技術(shù)支撐無人機(jī)物流配送面向高動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)、不透明的任務(wù)環(huán)境，無人機(jī)能夠做到感知周邊環(huán)境并規(guī)避障礙物、機(jī)動(dòng)靈活并容錯(cuò)飛行;按照任務(wù)要求無人機(jī)可以自主規(guī)劃飛行路徑、自主識(shí)別目標(biāo)屬性、用自然語(yǔ)言與人交流。事實(shí)上，目前無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、飛行控制導(dǎo)航系統(tǒng)（飛控）、自主控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)物流配送最關(guān)鍵的三大技術(shù)。據(jù)介紹，無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)秋w行器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶，負(fù)責(zé)完成對(duì)無人機(jī)的遙控、遙測(cè)、跟蹤定位和傳感器傳輸。它是一個(gè)多模式的智能通信系統(tǒng)，能夠感知其工作區(qū)域的電磁環(huán)境特征，并根據(jù)環(huán)境特征和通訊要求，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整通信系統(tǒng)工作參數(shù)，達(dá)到可靠通信的目的。

自主控制技術(shù)也是無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)，包括態(tài)勢(shì)感知技術(shù)、規(guī)劃與協(xié)同技術(shù)、自主決策技術(shù)等方面。這套系統(tǒng)通過各種信息獲取，設(shè)備自主地對(duì)任務(wù)環(huán)境進(jìn)行建模，包括對(duì)三維環(huán)境特征的提取、態(tài)勢(shì)的評(píng)估等，從而實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和協(xié)同控制。

政策、技術(shù)雙瓶頸制約商業(yè)化步伐早在2014年，谷歌便首次推出無人機(jī)送貨服務(wù)，2019年底谷歌無人機(jī)送貨服務(wù)獲得美國(guó)聯(lián)邦航空管理局的認(rèn)證。而在我國(guó)，2019年10月，中國(guó)民用航空局向迅蟻公司所屬的杭州送吧物流科技有限公司頒發(fā)了《無人機(jī)物流配送經(jīng)營(yíng)許可》，是國(guó)內(nèi)首張城市物流無人機(jī)試運(yùn)行“牌照”，隨后，京東、順豐等研發(fā)的大型固定翼無人機(jī)也投入使用。

從技術(shù)層面看，無人機(jī)物流配送除了“快”還需要“穩(wěn)”。續(xù)航問題一直是無人機(jī)的痛點(diǎn)所在，而將無人機(jī)運(yùn)用到物流配送領(lǐng)域，續(xù)航能力更是重中之重。動(dòng)力電池的比能量（單位質(zhì)量/體積的器件可提供的能量）是一個(gè)重要指標(biāo)，每增加一千克載重，無人機(jī)航時(shí)會(huì)成倍縮短。此外，在不同飛行環(huán)境下，不同用途的無人機(jī)對(duì)傳感器的配置要求也不同。通過加裝避障功能模塊，整合迫近傳感器與飛控系統(tǒng)，可以避免無人機(jī)墜毀。

在導(dǎo)航方面，目前無人機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主（GPS等）和自主（慣性制導(dǎo)）兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點(diǎn)，多種導(dǎo)航技術(shù)（慣性+多傳感器+GPS+光電導(dǎo)航系統(tǒng)），采用濾波器運(yùn)行方式將是未來發(fā)展的方向。

此外，無人機(jī)在空中飛行也需要進(jìn)行交通管理。比如無人機(jī)送貨離不開超視距飛行和在人群上空飛行，目前國(guó)外在立法上普遍禁止無人機(jī)超視距飛行和在人群上空飛行，除非能夠得到監(jiān)管機(jī)構(gòu)的豁免。因此，無人機(jī)物流配送法律法規(guī)、運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)、管理制度等方面尚需進(jìn)一步探索。

無接觸配送或成未來發(fā)展趨勢(shì)疫情期間，湖北武漢的快遞企業(yè)用無人機(jī)把醫(yī)療防疫物資成功地降落在武漢金銀潭醫(yī)院，說明無人機(jī)在交通限行、封閉管理等情況下進(jìn)行物流運(yùn)輸有其優(yōu)勢(shì)，而且對(duì)于避免交叉感染也有獨(dú)特作用。在近日國(guó)務(wù)院聯(lián)防聯(lián)控機(jī)制召開的新聞發(fā)布會(huì)上指出，無人配送包括智能快件箱、無人機(jī)、無人車等形式，將成為郵政快遞末端服務(wù)的發(fā)展趨勢(shì)之一。

從目前實(shí)際情況來看，商業(yè)化批量中距離運(yùn)輸，采用無人機(jī)配送最為高效。其次，5G也可以支撐無人機(jī)采集的4K高清視頻等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，可使無人機(jī)飛行控制時(shí)延大大縮短，滿足了遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)飛行的性能需求。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，相信無人機(jī)業(yè)務(wù)落地的步伐會(huì)越來越快，新的物流時(shí)代也即將到來。