在智能汽車以及各類消費升級的趨勢下，越來越多的產(chǎn)品匹配上了激光雷達。從市場方面來看，近幾年的風頭十分搶眼。尤其是在自動駕駛汽車方面，但是不能忽略的是激光雷達并非最早也并不是只適用于自動駕駛領域，在掃地機器人、無人機、智能手機、AR等設備上也有大量的應用。

那么激光雷達究竟是今天資本市場追捧下的口號，還是未來真正能夠讓設備更加智能的推手？

激光雷達的應用先河并非自動駕駛

就目前來說，激光雷達在物聯(lián)網(wǎng)中的最熱門的應用非自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)莫屬，但是最早使用到激光雷達，并且相對來說，應用方案更為成熟的是掃地機器人。

追溯到2010年，Neato公司首次把激光雷達集成到掃地機器人上。簡單來說，Neato解決的問題就是將掃地機器人隨機掃地的方案做成了“規(guī)劃式清掃”。通過可對空間進行360°掃描的激光雷達建設掃地模型，配合SLAM算法，讓掃地機器人感知到清掃區(qū)域和非清掃區(qū)域。

Neato在掃地機器人上最重要貢獻和突破是對于激光雷達的成本的控制，Neato將成本昂貴的激光雷達結構簡化，打造了專屬于掃地機器人的2D激光雷達，售價僅為30美金，直接拉開了激光雷達在掃地機器人普及的序幕，包括現(xiàn)在的物流機器人、商用清潔機器人配備的激光雷達都是由此而來，這個市場已經(jīng)相當成熟，激光雷達的成長空間十分有限。

另一方面，筆者認為，目前配備激光雷達的掃地機器人本質上就是低配版的自動駕駛，通過規(guī)劃路徑避障完成行駛任務。

自動駕駛雖然作為激光雷達當前的核心應用領域，其所使用的車規(guī)級激光雷達成本依舊高的可怕。車載激光雷達的龍頭企業(yè)Velodyne所生產(chǎn)的64線激光雷達價格是8萬美元，比車還貴。顯然，要想大量普及自動駕駛，從激光雷達目前的成本上來看，并不現(xiàn)實。

在這個基礎上，我們基本可以推斷，馬斯克不用激光雷達方案應該嫌貴了，等真正成本降下來，大概率還是要裝上的。

目前來看，無論是自動駕駛還是無人機所用的激光雷達，存在的最大痛點就是成本。由于Velodyne、禾賽等公司的車載激光雷達方案是機械式，成本十分高、下降空間有限，所以在未來真正普及上，困難重重。

所以，眾多廠商將路線轉移至固態(tài)或者半固態(tài)路線上。固態(tài)路線有Quanergy、Ouster、Blackmore，半固態(tài)研究的公司有華為、大疆、Innoviz。目前來看，半固態(tài)MEMS工藝路線是主流廠商所關注的方案，包括華為也身處其中。

市場的蛋糕夠大、夠多

根據(jù)咨詢機構Tole的預測，2030年全球車載激光雷達（包含L2-L5）出貨量總額為2390萬個，銷售額超過139億美元。另外，根據(jù)2021年1月11日交通管理局的數(shù)據(jù)來看，2020年全國機動車保有量達3.72億輛，其中汽車2.81億輛；如果按照3.7億來計算的話，國內未來輔助駕駛和自動駕駛所使用的激光雷達市場也將會逐步接近萬億。

3月23日，《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例（征求意見稿）》在深圳市人大常委會網(wǎng)站公開征求意見，明確規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)登記取得登記證書、號牌和行駛證后，可上特區(qū)道路行駛。在政府推動下，自動駕駛汽車的市場將會逐步走向落地，這也將會大大加速激光雷達上車量。

同時，近幾年，巨頭也在頻繁入場自動駕駛布局激光雷達，百度在北京、廣州、長沙、滄州的部分區(qū)域路段提供自動駕駛出租車服務。

華為在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域也默默深耕多年，不僅儲備了多項可應用于智能汽車領域的專利，還布局了激光雷達領域的技術研發(fā)。另外，小米等一系列企業(yè)也將在造車方面有所建樹。

另外，不僅僅是在自動駕駛領域。在消費電子端，蘋果、華為、三星也在積極布局配備激光雷達的智能手機，大疆也將激光雷達集成到無人機上，雖然暫時還沒有探索出更加有用的產(chǎn)品技能和應用場景，但是激光雷達讓移動設備實現(xiàn)3D建模，那么功能將只是時間問題。

不過，在如此大體量的市場規(guī)模下，早起不一定能趕早集。

年初，國內激光雷達第一股禾賽因存在研發(fā)投入過大、未彌補虧損，與Velodyne的專利糾紛，監(jiān)管壓力等原因不得已撤銷上市申請來看，激光雷達企業(yè)仍然處于初步研發(fā)階段。

即使從全球視角來看亦是如此，Ouster和Velodyne在美股上市后，股市也表現(xiàn)平平。正如，馬斯克那樣否定激光雷達并非激光雷達不好用，而是成本過高，研發(fā)投入過大和周期過長，企業(yè)想要在現(xiàn)階段獲得高回報并不現(xiàn)實。而目前，在激光雷達市場，尤其是自動駕駛領域，同時滿足性能、可靠性和成本是激光雷達要解決的三大要素，短時間內，這將是所有激光雷達企業(yè)需要解決的問題。

資本降溫，但是研發(fā)進度不降溫。為了進一步推動激光雷達在自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)，以及物聯(lián)網(wǎng)中的應用。IOTE 2021國際物聯(lián)網(wǎng)展分別會在上海與深圳兩座物聯(lián)網(wǎng)核心城市舉辦，是一場關于物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈最完整的展示。在IOTE 2021國際物聯(lián)網(wǎng)展上，我們能夠看到最近距離了解激光雷達供應商以及下游應用企業(yè)，與企業(yè)溝通最新的技術動態(tài)和應用趨勢。