來自哈佛大學(xué)的一支科研團隊近日利用超聲波，開發(fā)出了外骨骼測量步態(tài)的更好方法。通常情況下，外骨骼僅僅通過檢測和分析實際的腿部運動來校準個人用戶的步長、步伐、外翻和其他步態(tài)特征。這個過程可能需要當(dāng)事人在穿戴設(shè)備時走動幾個小時之后才能有效，對于行動能力嚴重受限的用戶來說，這甚至可能是一項不可能完成的任務(wù)。

　　下半身外骨骼并不僅僅是將佩戴者的腿向前推，而是根據(jù)使用者的現(xiàn)有步態(tài)來移動它們。為了加快和簡化這一過程，哈佛大學(xué)的研究人員利用便攜式超聲波傳感器對志愿者在跑步機上執(zhí)行各種行走任務(wù)時的小腿肌肉進行成像和記錄。根據(jù)所得到的肌肉活動圖譜，研究小組繼續(xù)估計在每個人的行走周期的推開階段，小腿外骨骼應(yīng)該施加多少輔助力。

　　僅僅通過幾秒鐘的行走，就可以生成個人檔案。而在這些配置文件被編入外骨骼后，測試對象被發(fā)現(xiàn)在使用外骨骼行走時比沒有外骨骼時使用的代謝能量更少。此外，與不使用超聲校準技術(shù)時相比，外骨骼能夠使用更少的力量來提供這種水平的幫助。這意味著該設(shè)備不僅對其用戶更溫和，而且也更節(jié)能。

　　研究的共同作者羅伯特·豪（Robert Howe）教授表示：“這項研究表明，如果你把時間定在肌肉開始收縮的時候，而不是根據(jù)腿部的運動方式來啟動援助，你可以提供更有效的行走援助。事實證明，個人之間在小腿肌肉收縮的時間上存在著相當(dāng)大的差異，而超聲波可以讓你確定每個人的最佳援助時間”。