近日，華為技術有限公司公開了“運動規(guī)劃的方法與裝置”專利，公開號為 CN113805572A。

企查查專利摘要顯示，該申請涉及人工智能領域，具體涉及自動駕駛領域，提供一種運動規(guī)劃的方法與裝置，該方法包括：

獲取駕駛環(huán)境信息，駕駛環(huán)境信息包括動態(tài)障礙物的位置信息；

將駕駛環(huán)境信息的狀態(tài)表征輸入訓練后的強化學習網(wǎng)絡模型，獲取強化學習網(wǎng)絡模型輸出的預測時域，預測時域表示對動態(tài)障礙物進行運動軌跡預測的時長或者步數(shù)；

利用預測時域進行運動規(guī)劃。

據(jù)了解，該專利中，預測時域是通過強化學習得到的，從而可以隨駕駛環(huán)境的改變而動態(tài)改變的，可以實現(xiàn)在自動駕駛車輛與動態(tài)障礙物交互過程中使得自動駕駛車輛可以靈活應對動態(tài)障礙物。