馬斯克的午飯不香了！新發(fā)射的40多顆衛(wèi)星，還未到達(dá)預(yù)定軌道就被太陽風(fēng)暴摧毀，2000萬美元一夜間打了水漂，然而更讓其陷入漩渦的是特斯拉的不斷減配！

2月8日，美國消費(fèi)者新聞與商業(yè)頻道（CNBC）報道稱，特斯拉內(nèi)部信顯示，在沖刺2021年四季度交付目標(biāo)時，因為芯片短缺的壓力，特斯拉移除了上海工廠生產(chǎn)的Model 3和Model Y汽車轉(zhuǎn)向架中的兩個電子控制單元之一。

眾所周知，2021年5月往后，特斯拉停止為北美制造的特斯拉Model Y和Model 3車輛配備雷達(dá)，取而代之的是一套基于視覺的自動駕駛系統(tǒng)。那么攝像頭存在缺陷則多少會影響自動駕駛的功能。值得注意的是，根據(jù)相關(guān)媒體的報道，特斯拉在停止使用毫米波雷達(dá)作為其自動駕駛系統(tǒng)的傳感器之后，特斯拉“幽靈剎車”的投訴在2021年11月至2022年1月三個月的時間里增加了107起，而據(jù)悉此前22個月的時間里也只有34起投訴。

因此，不少人認(rèn)為特斯拉“幽靈剎車”投訴快速上漲的原因與取消自動駕駛系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá)有重要關(guān)聯(lián)，據(jù)悉美國監(jiān)管機(jī)構(gòu)已經(jīng)對特斯拉這一問題展開了調(diào)查。

特斯拉不斷減配目的何在？

特斯拉不斷減配，及因其減配帶來的投訴攀升，這給品牌帶來的負(fù)面影響是特斯拉不愿看到的，那特斯拉為何要不斷減配了，反映了其自身存在的問題。

應(yīng)對供應(yīng)鏈短缺和為完成交付目標(biāo)的“小聰明”

缺芯潮給汽車廠商帶來很大影響，特斯拉一樣，此次移除轉(zhuǎn)向架的一個電子控制單元正是因為供應(yīng)鏈芯片供應(yīng)不足帶來的，盡管官方一再表明移除一個電子控制單元不會影響汽車的安全，在安全上的影響我們暫時無法考證，但是在自動駕駛功能上受到影響是肯定的，據(jù)特斯拉員工在內(nèi)部交流時表示，想要達(dá)到L3級別自動駕駛功能，車輛需要有雙電子控制單元系統(tǒng)，這意味著移除其中一個后，或?qū)㈦y以實(shí)現(xiàn)。對目前用戶使用也許不會影響，但是對以后功能升級上需增加額外加裝成本，這對消費(fèi)者來說相當(dāng)于是變相漲價。

成本問題及利益最大化

盡管特斯拉在芯片及算法上強(qiáng)大，但是依靠純視覺的自動駕駛，是有較大缺陷的，存在著安全的隱患，在成本上攝像頭的價格，比起毫米波雷達(dá)，甚至激光雷達(dá)來說差距較大，我們不能說用雷達(dá)的自動駕駛方案一定好，但是通過攝像頭、雷達(dá)等融合的方案在目前來說應(yīng)該是最可靠的。

既然我們打著要實(shí)現(xiàn)自動駕駛的旗號，就不能用噱頭裝置來讓增加產(chǎn)品附加值，這直接關(guān)系著千千萬萬個消費(fèi)者切身安全。

被特斯拉減去的毫米波雷達(dá)已成市場主流

被特斯拉減去的雷達(dá)，其他智能汽車廠商卻廣為使用，激光雷達(dá)因為其成本較高，考慮成本因素，對于高級自動駕駛實(shí)用，適配在高端車上，對于目前大多數(shù)智能汽車來說，其輔助駕駛方案標(biāo)配是攝像頭+毫米波雷達(dá)。

毫米波雷達(dá)彌補(bǔ)攝像頭不具備的使用場景

毫米波雷達(dá)傳輸距離遠(yuǎn)，在傳輸窗口內(nèi)大氣衰減和損耗低，穿透性強(qiáng)，可以滿足車輛對全天氣候的適應(yīng)性的要求，并且毫米波本身的特性，決定了毫米波雷達(dá)傳感器器件尺寸小、重量輕等特性。很好地彌補(bǔ)了攝像頭、激光、超聲波、紅外等其他傳感器，在車載應(yīng)用中所不具備的使用場景。

把毫米波雷達(dá)安裝在汽車上，可以測量從雷達(dá)到被測物體之間的距離、角度和相對速度等。利用毫米波雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制、前向防撞報警、盲點(diǎn)檢測、輔助停車、輔助變道、自主巡航控制等高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能。比較常見的汽車毫米波雷達(dá)工作頻率在24GHz和77GH附近。24GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)近距離探測(SRR)，而77GHz系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的探測(LRR)。

技術(shù)相對成熟，毫米波雷達(dá)國內(nèi)企業(yè)成長進(jìn)入快速道

毫米波雷達(dá)的市場規(guī)模卻在以驚人的速度增長，2022年全球車用毫米波雷達(dá)市場規(guī)?？傆嫾s160億美元，其中短中距毫米波雷達(dá)規(guī)模在84億美金，長距毫米波雷達(dá)75.6億美元。

毫米波雷達(dá)的技術(shù)已經(jīng)較為成熟，且24GHz（系統(tǒng)）的成本也已下降到500元左右，具備了大規(guī)模使用的條件，未來幾年國內(nèi)將有一大批搭載國產(chǎn)毫米波雷達(dá)的新車型或改款車型上市。

77GHz、79GHz國內(nèi)企業(yè)亦發(fā)展很快，比如2018年行易道成為量產(chǎn)自主研發(fā)的77GHz中程毫米波雷達(dá)（支持AEB自動緊急制動）的龍頭企業(yè)。2019年初實(shí)現(xiàn)支持AEB的77GHz中程雷達(dá)（后裝商用車）裝車上路。截止到2019年底77GHz中程雷達(dá)測試?yán)锍坛^20萬公里， AEB裝車安全行駛里程超過2億公里。

在車載79GHz SAR成像雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域行易道全球領(lǐng)先，國內(nèi)其他相關(guān)企業(yè)有：

沈陽承泰科技、南京隼眼科技、蕪湖森思泰克、浙江杭州智波、北京木牛領(lǐng)航科技、廈門意行半導(dǎo)體、華域汽車、深圳卓泰達(dá)、湖南納雷科技

多重感知技術(shù)融合是自動駕駛發(fā)展方向

每種傳感感知技術(shù)都有優(yōu)劣，都要相應(yīng)的應(yīng)用場景，沒有任何一種技術(shù)可以完全滿足自動駕駛安全的需求，單純依靠某一感知技術(shù)想實(shí)現(xiàn)自動駕駛，完全是個口號，是不肯成立的，不管你芯片還是算法多么強(qiáng)大，技術(shù)本身的硬傷是無法改變的，未來隨著技術(shù)的不斷成熟及應(yīng)用，成本會不斷降低，像目前只有少數(shù)車能使用的激光雷達(dá)也會像毫米波及攝像頭一樣成為市場標(biāo)配。

寫在最后

我相信作為智能汽車的領(lǐng)軍企業(yè)，特斯拉的減配，只是暫時并且只是針對某些車型，在能滿足其目前使用情況下，在其以后主打自動駕駛的車型，這些減配的裝置還是會恢復(fù)，自動駕駛是大勢所趨，而安全是自動駕駛發(fā)展的決定因素，隨著市場的發(fā)展，供應(yīng)鏈及成本不再是制約其發(fā)展的X因素，技術(shù)不斷更新升級才是智能汽車發(fā)展的重心。