近日，百度地圖16.3.0版本發(fā)布重量級更新——車位級導航。據(jù)悉，百度地圖可通過路側(cè)高位相機識別車位空閑狀態(tài)和車牌，結(jié)合用戶其他出行需求，進行空閑車位自動分配。用戶可利用 “車位級停車導航”功能，查看路側(cè)停車位的使用情況（綠色為空閑，紅色為占用）。據(jù)負責人介紹，要實現(xiàn)這一車位級導航功能，需要百度地圖和停車場所有者協(xié)作，共同鋪設輔助設備。

車位級導航及停車功能（圖源：百度地圖）

近年來，人們對室內(nèi)定位的需求聲越來越大，但這一場景常常“只見雷聲不見雨點”，很多解決方案和試點，卻少見被規(guī)?；逃?。但早已過完“概念化”階段的室內(nèi)定位，如今才剛開始有規(guī)?；膽贸霈F(xiàn)，可以看出該市場受到了一定程度的制約。要具體分析室內(nèi)定位市場所受到的制約，還得從供需兩端討論技術及其他因素所造成的影響。

多種技術中，藍牙是首選

早在2020年，百度地圖便在成都東客站地下停車場進行了“找車位”和“反向?qū)ぼ嚒钡墓δ茉圏c。當車輛進入停車場會感應到停車場內(nèi)安裝的藍牙信標，與此同時地圖將自動切換至室內(nèi)導航。接下來系統(tǒng)會為該車輛自動分配一個空閑泊位，并通過室內(nèi)藍牙定位將車主引導至該泊位進行停放。

如今，百度地圖已在軟件上正式更新此功能，只是尚未透露實現(xiàn)它的硬件和技術。不過通過其試點階段的應用不難推測，如果無其他意外，技術上大概率會選擇藍牙。

使用藍牙的精準定位一般分為兩種——以美國蘋果公司為代表的iBeacon和以芬蘭Quuppa公司為代表的藍牙AOA（Angle of Arrival）。

兩種藍牙定位技術（來源：物聯(lián)傳媒整理）

在前幾年，蘋果基于iPhone發(fā)布的iBeacon方案讓藍牙室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)火了一把，算是室內(nèi)定位的一個重要節(jié)點。雖然并未達到預想中的規(guī)模與速度，但是經(jīng)過多年的培育與摸索，行業(yè)內(nèi)形成了較為成熟商業(yè)模式，也催生了一批以室內(nèi)定位為核心業(yè)務的企業(yè)。

而藍牙在定位服務市場也正逐漸壯大。根據(jù)ABI Research聯(lián)合SIG（藍牙技術聯(lián)盟）發(fā)布的《2022年藍牙市場最新資訊》，室內(nèi)導航將是藍牙的主要發(fā)展方向。相關數(shù)據(jù)顯示，2022年，藍牙資產(chǎn)跟蹤設備年出貨量將達到1.28億，醫(yī)療系統(tǒng)藍牙位置服務部署數(shù)量達到2.5萬，藍牙鑰匙和配件出貨量將達到0.24億。

2022藍牙RTLS系統(tǒng)部署情況（圖源：《2022年藍牙市場最新資訊》）

作為手機標配，相比其他需要重新部署的硬件，藍牙可以說贏在了起跑線。但在精度、抗干擾能力、部署量上，藍牙的優(yōu)勢并不夠大。目前主流的室內(nèi)定位技術還有UWB、Wi-Fi、SLAM、地磁等等，并且已有不少相關專利和解決方案出現(xiàn)。

室內(nèi)定位技術對比（來源：物聯(lián)傳媒整理）

其中，UWB憑借更高的精準度，優(yōu)勢相對較大。據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，藍牙AOA在停車場這類場景中與UWB的競爭最為激烈，B端的客戶最終選擇使用哪種技術除了技術本身的特點之外，往往還會有價格、安裝難度以及企業(yè)的商務能力等多重因素。——物聯(lián)傳媒《中國UWB與藍牙AOA市場調(diào)研報告（2021版）》

藍牙在室內(nèi)定位場景中應用的優(yōu)劣（圖源：物聯(lián)傳媒）

也就是說，對于室內(nèi)定位這塊市場，精度不是唯一評判某一技術是否可行的標準，同時也并非某一技術就能適配所有場景。

制約室內(nèi)定位市場發(fā)展的

并非只是精度

自室內(nèi)定位的概念被炒熱以來，芯片商、終端設備商、IT廠商均在積極構(gòu)建生態(tài)。早年諾基亞就已接觸到購物商場、交通運輸樞紐等建筑，并將定位精準度縮小至20厘米的范圍內(nèi)；而蘋果也早已收購了WiFiSLAM實現(xiàn)僅用Wi-Fi就能將誤差縮至2.5米的導航。但始終沒有形成規(guī)?；瘧?，這說明制約室內(nèi)導航定位應用的關鍵問題，不止于精度。

相關人士稱，相比GNSS在軍用上擁有的強烈及迫切的驅(qū)動力，室內(nèi)定位的場景還處于高要求且非剛需的狀態(tài)。在當前的新基建背景下，室內(nèi)定位也沒有被提到基礎設施建設的層面上，所以現(xiàn)在的方案更多的還是在現(xiàn)有技術的基礎上進行構(gòu)建。比如利用商場等地方已部署完善的Wi-Fi設備，及手機上現(xiàn)有的傳感器進行融合定位，實現(xiàn)成本控制。

也就是說，不比GNSS和ICT行業(yè)有衛(wèi)星和基站的廠商，在室內(nèi)定位行業(yè)中，基建設施的空缺或不統(tǒng)一是首要問題。從各地圖公司的應用中也不難看出，各家都因場景不同而采用不止一種技術。

百度地圖利用三角定位技術、增強Wi-Fi指紋模型技術、地磁技術、藍牙技術等，提供精度最高可達1-3米的室內(nèi)定位服務，此外，其室內(nèi)地圖還支持2D/3D渲染、手勢交互等。

騰訊地圖技術特點包括融合WiFi、藍牙以及PDR等多種室內(nèi)定位技術，定位精度達到1-5米，以3D渲染技術將室內(nèi)定位導航與商業(yè)營銷進行融合。

高德地圖現(xiàn)聯(lián)合阿里智能生活事業(yè)部，通過WiFi、藍牙以及PDR等室內(nèi)定位技術，實現(xiàn)平滑的1-8米的定位效果和精度。后又與華為Petal Maps Platform定位技術合作，通過對室內(nèi)WiFi信號的全自動“指紋（信號特征）”智能識別，可穩(wěn)定保持高精準度定位。

高德地圖室內(nèi)定位方案（圖源：高德地圖官網(wǎng)）

谷歌地圖則是提供AR室內(nèi)導航。使用不同于其他定位技術視覺定位系統(tǒng)VPS，不依靠信號來定位，而是依靠圖像。這種方式被稱為即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）。當用戶需要室內(nèi)導航定位時，VPS會將相機鏡頭視圖與VPS索引視圖相匹配，通過收集的攝像頭、陀螺儀、加速器、重力感應器等傳感器數(shù)據(jù)，借助運動追蹤、環(huán)境感知等AI算法進行分析，從而確定手機用戶相對于現(xiàn)實世界的位置和方向。在方位呈現(xiàn)上，VPS可以將指引箭頭、字幕信息等標簽特效疊加到攝像頭實時采集的現(xiàn)實圖像中。

也由此可見，地圖公司只能結(jié)合已有的基建設施及終端設備提供服務，或如谷歌這樣提高算力規(guī)模以純軟件實現(xiàn)，雖然多樣化的技術能夠適配碎片化的物聯(lián)網(wǎng)場景，但要規(guī)?；逃茫蛳鹊脤ㄔO施進行統(tǒng)一和規(guī)范化布置。不過這件事如果要地圖公司來做，卻又與其商業(yè)模式不符。

地圖公司收益方式（來源：物聯(lián)傳媒整理）

由圖可見，地圖公司的盈利方式基本來源于軟件服務，而由硬件技術帶來的盈利尚不可知。若單為了室內(nèi)定位這一場景而花大價錢更新設備，卻無法確定合適的盈利方式，無異于是虧本買賣。相比下來，做軟件服務的成本和收益是不可比的。

也就是說，在室內(nèi)定位領域，如何建立合適的商業(yè)模式，成本和收益是否能成正比是另一個問題。賺誰的錢，賺多少錢是“概念化”難以模擬的情況。

另一方面，在室內(nèi)定位和導航這一場景下，如何與商場、停車場等地合作部署基站等設備，各家不同的地圖公司或終端設備是否能互聯(lián)互通，都是有待討論的問題。如今百度地圖開創(chuàng)先河，通過鋪設硬件的方式為室內(nèi)定位加注，其結(jié)果也令人期待。

結(jié)語

如今，在新能源概念和智能服務等創(chuàng)新應用的帶動下，汽車行業(yè)呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，隨之停車場的需求量也在不斷增大，而大型停車場環(huán)境復雜、容易迷路等問題出現(xiàn)，也誕生了讓司機頭疼無比的找車位和找車場景。于是，停車場的定位導航正逐漸變成剛需。如果百度地圖的“車位級導航”應用能夠規(guī)?；┬?，那室內(nèi)定位的第一個爆發(fā)點便不久將至。