當(dāng)下，“機(jī)器人+”正成為產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新路徑。從手術(shù)醫(yī)療、新農(nóng)業(yè)到高端制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，涌現(xiàn)出很多通過(guò)機(jī)器人降本增效的創(chuàng)新案例。工信部等十七部門(mén)印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》也鼓勵(lì)市場(chǎng)，推廣具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，開(kāi)展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如火如荼之際，有一個(gè)與你我息息相關(guān)，能通過(guò)機(jī)器人智慧化賦能、升級(jí)的日常高頻場(chǎng)景也迎來(lái)了發(fā)展機(jī)遇——那就是加油自動(dòng)化。過(guò)去數(shù)十年里，不少科技公司展開(kāi)過(guò)加油機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)研究，但相關(guān)產(chǎn)品始終缺少一塊“關(guān)鍵拼圖”。

如今，這塊拼圖終于要被補(bǔ)齊了。

一、加油機(jī)器人，找到“關(guān)鍵拼圖”

識(shí)車(chē)、開(kāi)蓋、抓油槍、注油、掛回油槍、關(guān)油箱，這串動(dòng)作就是加油機(jī)器人的全部工作內(nèi)容。然而6個(gè)看似簡(jiǎn)單不過(guò)的動(dòng)作，卻“困住”加油機(jī)器人行業(yè)60年之久。

早在1963年，查爾斯·梅斯和李·達(dá)爾文就申請(qǐng)了一批專(zhuān)利，通過(guò)改造車(chē)輛油箱加注管來(lái)實(shí)現(xiàn)“加油自動(dòng)化”。34年后，殼牌生產(chǎn)的智能泵首次出現(xiàn)在加州薩克拉門(mén)托的加油站，車(chē)主可以在擋風(fēng)玻璃上安裝轉(zhuǎn)發(fā)器，以此向智能泵提供車(chē)輛信息，享受到自動(dòng)加油服務(wù)。

△1963年第一批“加油自動(dòng)化”專(zhuān)利

這些產(chǎn)品雖然邁出了加油自動(dòng)化的第一步，但是在實(shí)操層面存在諸多問(wèn)題，沒(méi)有得到市場(chǎng)的青睞。

直到2008年，加油機(jī)器人公司Rotec Engineering推出了名為T(mén)ankPitStop的加油機(jī)器人，并在荷蘭的加油站投入使用。該產(chǎn)品幾乎實(shí)現(xiàn)了加油動(dòng)作的全面自動(dòng)化，但問(wèn)題在于，產(chǎn)品缺乏車(chē)輛識(shí)別技術(shù)輔助工作，只有在機(jī)器人加油站注冊(cè)并安裝 RFID 芯片的汽車(chē)才能享受到服務(wù)。而高達(dá)十萬(wàn)美元的售價(jià)，也讓這款產(chǎn)品缺乏經(jīng)濟(jì)性。

△當(dāng)時(shí)價(jià)值100, 000美元的機(jī)械臂整體

2020年前后，市場(chǎng)上出現(xiàn)了更為成熟的加油機(jī)器人。

國(guó)外，瑞典加油機(jī)器人公司 Fuelmatics 被AutoEnergy合并后開(kāi)始啟動(dòng)商業(yè)化嘗試，公司旗下的加油機(jī)器人已經(jīng)將加油時(shí)間縮短到2分30秒，并在安全保障、燃料兼容性、支付體驗(yàn)上都有了提升。國(guó)內(nèi)，中石化首款智能加油機(jī)器人在廣西南寧石油南站西加油站投入試運(yùn)營(yíng)，該產(chǎn)品在車(chē)型判斷、人機(jī)交互上的智能化程度有了顯著提升，加油時(shí)間幾乎可以媲美人工服務(wù)。

△中石化國(guó)內(nèi)首款智能加油機(jī)器人在廣西南寧石油南站西加油站

之后的幾年，加油機(jī)器人進(jìn)入快速迭代階段，在前作基礎(chǔ)上優(yōu)化體驗(yàn)、提升工作效率的加油機(jī)器人不斷問(wèn)世。然而看似欣欣向榮的市場(chǎng)，卻始終存在一個(gè)“卡脖子”問(wèn)題——車(chē)輛識(shí)別率。

無(wú)論是借助轉(zhuǎn)發(fā)器、RFID 芯片識(shí)車(chē)的早期方案，還是數(shù)據(jù)庫(kù)匹配模式，在車(chē)輛識(shí)別上都存在各自的局限性。前者需要在車(chē)輛上預(yù)裝配套設(shè)備，后者面對(duì)茫茫車(chē)海組成的數(shù)據(jù)庫(kù)，在車(chē)輛匹配識(shí)別環(huán)節(jié)效率低下，還需要頻繁更新來(lái)錄入新上市的車(chē)輛數(shù)據(jù)。如果不能妥善解決車(chē)輛識(shí)別率問(wèn)題，加油機(jī)器人的大規(guī)模普及也就無(wú)從說(shuō)起。

就在行業(yè)對(duì)此束手無(wú)策時(shí)，一家中國(guó)科技公司突然在市場(chǎng)扔下“王炸”。

2023年3月16日，話題#杭州正式開(kāi)啟智能化加油時(shí)代#登上微博杭州同城榜第4位。由驛公里智能打造的加油機(jī)器人“驛公里能源臂”在蕭山南陽(yáng)加油站順利落地，為前來(lái)體驗(yàn)的車(chē)主帶去了高效的自動(dòng)加油體驗(yàn)。

△話題#杭州正式開(kāi)啟智能化加油時(shí)代#登上微博熱搜

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)者表示，這款加油機(jī)器人無(wú)需改造原有加油設(shè)備即可配套使用，車(chē)主只要將車(chē)停入指定位置通過(guò)手機(jī)App完成操作，就能享受到2分鐘的全自動(dòng)化加油服務(wù)。該機(jī)器人還通過(guò)了國(guó)內(nèi)外防爆認(rèn)證，每個(gè)動(dòng)作都嚴(yán)格遵循油站規(guī)范。最令人拍案叫絕的是，驛公里能源臂幾乎不受車(chē)型、油號(hào)限制，輕松駕馭不同車(chē)型的加油工作。

△ 蕭山南陽(yáng)加油站現(xiàn)場(chǎng)首次體驗(yàn)的市民

驛公里是如何解決的車(chē)輛識(shí)別率問(wèn)題呢？

破局的關(guān)鍵，是技術(shù)路徑的轉(zhuǎn)變。

在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，驛公里團(tuán)隊(duì)就深刻意識(shí)到車(chē)型數(shù)據(jù)庫(kù)匹配模式的局限性。為了一勞永逸解決問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)加入了人工智能算法，旨在通過(guò)AI自主學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人像人類(lèi)一樣去“識(shí)別”不同制式的油蓋結(jié)構(gòu)，采取對(duì)應(yīng)方法完成操作。

而實(shí)現(xiàn)這樣的識(shí)別能力，需要大量數(shù)據(jù)進(jìn)行算法調(diào)教和場(chǎng)景驗(yàn)證。好在，驛公里在無(wú)人洗車(chē)領(lǐng)域深耕數(shù)年，積累了豐富的歷史車(chē)型的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?。而在海量?chē)型的歷史庫(kù)“投喂”中，驛公里能源臂的車(chē)型覆蓋率已經(jīng)超過(guò)90%。隨著自主學(xué)習(xí)能力的“滾雪球效應(yīng)”，覆蓋率有望達(dá)到100%，一舉解決加油機(jī)器人的“卡脖子”問(wèn)題。

△驛公里智能負(fù)責(zé)人現(xiàn)場(chǎng)講解驛公里加油機(jī)器人

至此，一個(gè)在工作效率、成本控制、場(chǎng)景兼容性上超出市場(chǎng)預(yù)期的加油機(jī)器人終于登上歷史舞臺(tái)，一個(gè)以全新的“人機(jī)協(xié)同”智慧油站商業(yè)閉環(huán)也呼之欲出。

二、人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景升級(jí)，開(kāi)啟智慧油站新篇章

數(shù)據(jù)顯示，2021年底中國(guó)加油站數(shù)量達(dá)到23.1萬(wàn)個(gè)，市場(chǎng)趨于飽和競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)。

傳統(tǒng)加油站模式高度依賴(lài)選址。選址不占優(yōu)勢(shì)的油站不得不在營(yíng)銷(xiāo)上加大力度，通過(guò)贈(zèng)送玻璃水、洗車(chē)來(lái)吸引客流。這種內(nèi)卷問(wèn)題日益嚴(yán)重，成為加油站難以突破的“天花板”。

在千行百業(yè)都在智慧化、數(shù)字化升級(jí)的當(dāng)下，傳統(tǒng)油站也有很多新的發(fā)展思路：油品業(yè)務(wù)只是基礎(chǔ)服務(wù)，包括零售、汽車(chē)保養(yǎng)、會(huì)員沉淀在內(nèi)的非油業(yè)務(wù)，才是油站多元化創(chuàng)收的新思路。

想讓人手有限的加油站做好增值業(yè)務(wù)，就需要一些科技助力把基礎(chǔ)加油服務(wù)做到極致。以驛公里能源臂為代表的加油機(jī)器人，就是讓傳統(tǒng)油站升級(jí)為智慧油站的一條捷徑。

△驛公里加油機(jī)器人落地加油站

從降本提效角度看，驛公里能源臂2分鐘完成加油動(dòng)作的效率極具競(jìng)爭(zhēng)力，整體設(shè)備高達(dá)99.6%的國(guó)產(chǎn)率已經(jīng)將成本降至油站可接受范圍。加油時(shí)還可以消除過(guò)滿(mǎn)外溢現(xiàn)象，減少油氣排放。有了這樣的加油機(jī)器人，加油站的人機(jī)協(xié)同效率將得到質(zhì)的飛躍：由機(jī)器人消化機(jī)械性的重復(fù)勞動(dòng)，員工可以把工作重心放在服務(wù)升級(jí)、增值業(yè)務(wù)介紹引導(dǎo)、會(huì)員開(kāi)拓、私域運(yùn)營(yíng)等方向。

從場(chǎng)景兼容性上看，驛公里自如能源臂的落地，不需要改造加油站原有設(shè)施，就能與任何油站場(chǎng)景無(wú)縫銜接，即裝即用。在后續(xù)產(chǎn)品的迭代中，驛公里能源臂還可以通過(guò)調(diào)整機(jī)器人工具來(lái)處理電力、氫氣、CNG 和 LNG 等替代燃料，擴(kuò)大油站的服務(wù)半徑。

從智能化程度上看，車(chē)主首次使用即可在車(chē)內(nèi)通過(guò)App與驛公里能源臂無(wú)障礙交互。加油過(guò)程中，機(jī)器人動(dòng)作幅度較小，確保了安全性和穩(wěn)定性。如果出現(xiàn)行人闖入、車(chē)輛移動(dòng)等情況，機(jī)器人能主動(dòng)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)作出保護(hù)動(dòng)作。遇到非常規(guī)加油情況（如外人提桶加油等），機(jī)器會(huì)拒絕加油。其它異常情況時(shí)，產(chǎn)品也能在精確計(jì)算后自主實(shí)現(xiàn)報(bào)警、緊急連鎖、拉斷、自動(dòng)關(guān)停等操作。

隨著驛公里能源臂的優(yōu)勢(shì)為市場(chǎng)所認(rèn)可，智慧油站的未來(lái)圖景也逐漸清晰起來(lái)：

在日常運(yùn)營(yíng)中，員工有了更多精力和熱情，在加油間隙向車(chē)主介紹最新的優(yōu)惠和活動(dòng)。遇到加油高峰時(shí)間段和油價(jià)調(diào)整窗口期，加油機(jī)器人能有條不紊的以最高效率完成任務(wù)，確保城市交通不受影響。即使沒(méi)有員工進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，車(chē)主同樣可以在App和加油機(jī)器人的幫助下完成加油。在偏遠(yuǎn)地區(qū)或是人力配備較少的深夜，油站的正常運(yùn)營(yíng)也不成問(wèn)題。

類(lèi)似的劇情在連鎖餐廳行業(yè)已有先例：麥當(dāng)勞在2017年引入全自動(dòng)點(diǎn)餐系統(tǒng)后，讓餐廳產(chǎn)生了質(zhì)變。以前“亂糟糟”的排隊(duì)景象消失不見(jiàn)，取而代之的是更加舒適、自由的多元化點(diǎn)餐環(huán)境，無(wú)論是人工、掃碼還是機(jī)器點(diǎn)單，皆可自由選擇。當(dāng)你走進(jìn)麥當(dāng)勞后，會(huì)有店員親切的進(jìn)行操作引導(dǎo)，幫你選擇最佳優(yōu)惠組合。門(mén)店店長(zhǎng)還會(huì)邀請(qǐng)你加入福利群，享受到門(mén)店獨(dú)家福利。這些效率和服務(wù)層面的升級(jí)，讓麥當(dāng)勞的股價(jià)走出了為期數(shù)年的“長(zhǎng)?！薄?/p>

同理，油站邁向“智慧油站”的過(guò)程中，也能產(chǎn)生類(lèi)似的業(yè)績(jī)?cè)龊裥Ч?。而驛公里能源臂就是這場(chǎng)智慧革命的關(guān)鍵拼圖：極致的效率和服務(wù)，會(huì)不斷拉近車(chē)主與油站的關(guān)系，促使前者加入會(huì)員，為油站貢獻(xiàn)更多消費(fèi)，享受到前所未有的體驗(yàn)。

△智慧加油站里驛公里加油機(jī)器人

可以說(shuō)，這臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化、可落地、可普及的加油機(jī)器人，邁出了智慧加油站的歷史性一步。相信在不久的將來(lái)，有關(guān)智慧油站的諸多設(shè)想，將在這臺(tái)加油機(jī)器人的幫助下一一成為現(xiàn)實(shí)。