隨著移動機器人日漸成為制造、倉儲和配送等領(lǐng)域流程自動化的主要部分，越來越多的企業(yè)正在積極探索如何在工作場所中部署移動機器人。根據(jù)《中國機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2023年）》，當前國內(nèi)市場機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，應(yīng)用場景顯著擴展，各類機器人等產(chǎn)品優(yōu)勢不斷增強。過去十年，在回答眾多客戶關(guān)于選擇和部署移動機器人解決方案的相關(guān)咨詢時，優(yōu)先考慮員工安全一直是斑馬技術(shù)強調(diào)的重點之一。

我們討論的移動機器人中，很大一部分屬于可以獨立自主移動的自主移動機器人（AMR）。研究表明，預(yù)計到 2025 年，能在整個工作場所內(nèi)動態(tài)移動的AMR將占全球部署的移動機器人總數(shù)的一半以上。因此，企業(yè)必須對員工進行相應(yīng)的培訓(xùn)，讓他們了解新的機器人同事，從而保障在與機器人配合工作時的安全。

相比之下，自動導(dǎo)引車（AGV）只能行駛在由磁帶、電線或信標標記的運輸通道上，因此對員工進行有關(guān) AGV 固定路徑的培訓(xùn)可能較為容易，但讓員工遠離 AGV 路徑既不現(xiàn)實也不可能；此外，不同于 AMR，AGV 無法避障，在遇到行人時 AGV會減速或突然停止，這無疑降低了此類移動機器人解決方案的生產(chǎn)效率及效益。

由于這些局限性，許多企業(yè)日益轉(zhuǎn)向采用AMR。AMR所具備避障能力能夠帶來更高的自由度，并且能夠智能且靈活地繞過行人、叉車、托盤等。因此，與其培訓(xùn)員工避開機器人路徑并時刻對周邊環(huán)境保持警惕，不如部署能夠適應(yīng)動態(tài)工作環(huán)境和其中人員的 AMR。

然而，并非所有的 AMR 防撞技術(shù)都同等可靠，部署機器人導(dǎo)致的不同程度的碰撞還是難以完全避免，再輕微的摩擦如果反復(fù)發(fā)生也會讓員工對機器人失去信任。而只有確保員工能與機器人和諧共處，自動化才能真正發(fā)揮價值。除此之外，無論什么原因（比如：員工在穿過機器人路徑時沒有留意周邊或低頭看手機）造成的意外碰撞或摩擦，都可能導(dǎo)致雇主被問責，因此企業(yè)有責任選用確保安全的AMR解決方案降低員工面臨的風險。

深入研究相關(guān)措施以確保安全距離

如果企業(yè)決定將AMR作為工廠、倉庫、配送中心的機器人自動化解決方案，或?qū)⑵渥鳛獒t(yī)院或?qū)W校的衛(wèi)生設(shè)施解決方案，選擇能夠在相關(guān)工作場所內(nèi)正常運行的機器人非常重要。企業(yè)需要確認機器人是否配有攝像頭、傳感器和安全功能以監(jiān)測并繞過懸掛物、叉車、人員或設(shè)施內(nèi)的其他常見危險障礙物。具體而言，企業(yè)需要驗證 AMR 解決方案是否符合 2020 年 12 月發(fā)布的 ANSI/RIA R15.08 安全標準，該標準為制造商、集成商和終端用戶規(guī)定了移動工業(yè)機器人的安全要求；終端用戶也必須確保充分了解ANSI/RIA R15.08 中關(guān)于在設(shè)施中部署和操作AMR 解決方案的相關(guān)要求。

各工作場所的管理員或運營經(jīng)理在部署 AMR時，應(yīng)從以下三方面對安全事項進行考量：

1. 確保工作場所適合部署移動機器人。某些應(yīng)用場景下，有許多危險因素會導(dǎo)致 AMR解決方案不適用。例如，雖然AMR 可以“看到”很多事物，但由于AMR供應(yīng)商有所不同，有些AMR無法“看到”工作環(huán)境中的某些特征，如坡道或裝卸碼頭的臺階；在寒冷甚至冰凍的環(huán)境或地面有水的區(qū)域，它們也可能無法工作。雖然在繪制路線時可以根據(jù)環(huán)境中固定的基礎(chǔ)設(shè)施進行相應(yīng)調(diào)整，設(shè)置AMR能和不能前往的區(qū)域，但并非所有危險因素都可以避免。因此，企業(yè)在權(quán)衡自動化選項時必須考慮到這些因素。

2. 選擇即使在倒車時也能避開常見障礙物（包括人員、叉車、機械和貨架）的移動機器人。員工理應(yīng)可以在工作場所內(nèi)自由走動，因此不要把避免碰撞的責任強加給員工。企業(yè)需要跟AMR系統(tǒng)提供商確認機器人在導(dǎo)航時是否存在盲點、機器人的高度視覺如何，以及動態(tài)避障功能，該功能可以使機器人靈活繞過移動物體，避免在迎面而來的車輛前驟停等情況出現(xiàn)。因此，激光傳感器、3D相機和高級軟件等配置規(guī)格尤為重要。

3. 向員工展示如何與機器人互動并信任機器人。對于大多數(shù)員工來說，即使他們曾接觸過AGV或機械臂，AMR帶來的將是一種全新體驗。AMR是第一批智能程度高到可以獨立工作并自主活動的機器人，但仍有賴于人類同事來完成工作任務(wù)，他們需要人類指導(dǎo)前往何處取貨，將物品運送至何處，或者多久巡視一次設(shè)施并進行消毒。但AMR的行動并非由人類控制，只是由其任務(wù)列表來控制，因此，在與機器人共處的空間中，員工應(yīng)感到行動自如。

教會員工如何與AMR協(xié)作很簡單，他們可能只需要幾個小時就能找到工作節(jié)奏，而信任的建立則可能需要一段時間。雙方合作得越多，員工就越會發(fā)現(xiàn)機器人不會造成人身威脅，進而更加欣賞這樣的新同事。此外，AMR還可以減輕員工長時間步行或徒手搬運物料所帶來的身體疼痛。但因為員工并非總能夠避開機器人且進入沒有其他設(shè)備的空曠區(qū)域，他們可能會被夾或困在貨架和機器人之間，因此在部署AMR解決方案時，請務(wù)必向供應(yīng)商了解如何防止此類情況的發(fā)生。

采用全球思維模式確保移動機器人的安全性

北美以外的地區(qū)的機器人用戶可能需要遵循當?shù)氐臉藴?，例如歐洲的CE所涵蓋的機械指令。但全球范圍內(nèi)的其他地區(qū)性標準多數(shù)與ANSI/RIA R15.08一致，因此企業(yè)可以通過確保機器人符合ANSI/RIA R15.08標準，從而在安全方面占得先機。

換言之，企業(yè)可以在R15.08的指導(dǎo)下做好采用機器人的準備，并更大限度地發(fā)揮AMR的智能性，確保其能夠安全地為企業(yè)高效運營提供支持，并為員工提供休息的空間，讓他們能夠在需求增加的情況下依舊可以提高工作效率。