1 月 4 日，應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出，目標(biāo)到 2025 年，研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平；建設(shè)一批重點(diǎn)場景應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機(jī)器人配備力度持續(xù)增強(qiáng)，裝備體系基本構(gòu)建，實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。

　　《意見》對研發(fā)先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人提出了一系列主要任務(wù)，匯總?cè)缦拢?/p>

　　增強(qiáng)機(jī)器人抗惡劣環(huán)境能力

　　針對洪澇災(zāi)害、地震和地質(zhì)災(zāi)害、森林草原火災(zāi)、城市火災(zāi)等高風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)急救援場景，增強(qiáng)機(jī)器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、復(fù)雜水下等惡劣環(huán)境，以及抗雨雪大風(fēng)等惡劣天氣的能力，提升機(jī)器人對極端作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性。

　　圍繞密閉及半密閉狹小空間搜救需求，開展機(jī)器人輕量化、小型化、高機(jī)動(dòng)創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高機(jī)器人對高度復(fù)雜地形的適應(yīng)性與通過性。

　　重點(diǎn)攻關(guān)適應(yīng)火場高溫環(huán)境長時(shí)間作業(yè)的耐高溫防護(hù)技術(shù)，耐受高原晝夜大溫差等惡劣自然條件的防護(hù)技術(shù)，適應(yīng)高原不穩(wěn)態(tài)風(fēng)雨雪的無人機(jī)控制技術(shù)，無人機(jī)高原作業(yè)性能提升技術(shù)，水陸兩棲機(jī)器人瀕海作業(yè)抗腐蝕性技術(shù)，以及可適應(yīng)高度非結(jié)構(gòu)化地形的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制技術(shù)等。

　　提高機(jī)器人載荷功能及模塊化水平

　　針對應(yīng)急機(jī)器人多功能集成化的需求，研制一批高性能載荷。加強(qiáng)環(huán)境感知及目標(biāo)偵察類載荷研究，提升機(jī)器人高效搜索類作業(yè)的能力。加強(qiáng)多功能作業(yè)載荷與屬具研究，滿足機(jī)器人多功能及高效精準(zhǔn)執(zhí)行類作業(yè)需求。

　　加強(qiáng)高性能、輕量化通信載荷的研制，解決復(fù)雜環(huán)境中通信穩(wěn)定性差、距離受限、抗干擾能力不佳等問題。研究通用化、系列化、組合化的機(jī)器人載荷，提升載荷機(jī)械接口、電氣接口、通訊協(xié)議等方面的兼容性，實(shí)現(xiàn)載荷快速拆裝、替換、升級、擴(kuò)展。

　　重點(diǎn)攻關(guān)可在機(jī)器人平臺上搭載的能實(shí)現(xiàn)快速大面積探測的輕型高性能的可見光、紅外、多光譜、雷達(dá)、激光、聲學(xué)等探測載荷，復(fù)雜環(huán)境下高精度、大面積、深埋廢墟生命探測、精準(zhǔn)定位載荷，可在中小型無人機(jī)上搭載的輕型、長時(shí)、廣覆蓋的通信中繼載荷，適用于無人機(jī)滅火的高效滅火彈、滅火劑等滅火裝置載荷，多臂協(xié)作的大負(fù)載冗余自由度機(jī)械臂，可自動(dòng)換裝的多功能機(jī)械臂屬具等。

　　提升機(jī)器人控制及智能化水平

　　針對復(fù)雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環(huán)境救援需求，加強(qiáng)無通信訊號、高濃度煙塵、地形條件復(fù)雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機(jī)器人環(huán)境自適應(yīng)、多源信息融合、任務(wù)策略智能規(guī)劃、自主智能偵察搜索等技術(shù)研究。

　　突破無人機(jī)、機(jī)器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，以及人機(jī)協(xié)同作業(yè)技術(shù)。加強(qiáng)云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機(jī)器人中的創(chuàng)新應(yīng)用，提升機(jī)器人智能化水平。

　　重點(diǎn)攻關(guān)無人機(jī)群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地面移動(dòng)機(jī)器人自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、災(zāi)區(qū)快速全景建模技術(shù)、快速三維建模技術(shù)、災(zāi)情快速評估技術(shù)、災(zāi)情感知能力快速部署技術(shù)、災(zāi)前災(zāi)后精準(zhǔn)比對掃描技術(shù)，以及災(zāi)區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災(zāi)情大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、基于智能算法的災(zāi)害隱患點(diǎn)識別技術(shù)等。