進入2024年，人形機器人這把“火”越燒越旺。

　　1月

　　成立半年的人形機器人研發(fā)公司星動紀元獲超億元天使輪融資，由聯想創(chuàng)投領投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投，華興資本擔任本次融資獨家財務顧問。

　　2月

　　特斯拉在社交媒體賬號上再次展示了第二代人形機器人Optimus穩(wěn)健流暢的步行能力，相比之前，其動作更貼近于人類的步態(tài)，動作也更加流暢。

　　機器人核心零部件廠商天太機器人發(fā)布了全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形機器人，并推出具有仿人脊柱功能的通用型人形機器人平臺。

　　3月

　　美國人形機器人創(chuàng)企Figure宣布獲得6.75億美元（折合約48.58億人民幣）高額融資，其投資方包括OpenAI、微軟、英偉達、英特爾、亞馬遜等明星玩家，并在不久后發(fā)布了全新OpenAI大模型加持的機器人demo。

　　海爾、樂聚機器人聯手發(fā)布國內首款面向家庭場景應用的家庭服務人形機器人，根據發(fā)布的視頻，該機器人發(fā)進入家庭開始學習并執(zhí)行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務。

　　在英偉達GTC人工智能大會上，英偉達發(fā)布了人形機器人通用基礎模型Project GR00T，以及一款基于NVIDIA Thor系統(tǒng)級芯片新型人形機器人計算機Jetson Thor。

　　華為云與人形機器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)樂聚機器人簽署合作協議，共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”的全新應用場景，而這也是華為云合作的首個人形機器人企業(yè)。雙方還將打造通用具身智能解決方案，建設“人形機器人+”開放生態(tài)平臺……

　　當下，在全球人工智能熱潮的持續(xù)涌動下，人形機器人再次站在風口之上，成為了這一浪潮中的焦點，展現出巨大的潛力和發(fā)展前景。

　　根據券商測算，預計到2023年，全球人形機器人市場規(guī)模達到365億元，到2025年和2030年，全球市場規(guī)模分別達到3908億元和1.9萬億元，我國分別達到754億元和3762億元。

　　此前，馬斯克曾提出過這樣的一個設想：“一個自然人或許都需要擁有兩個人形機器人。未來，全球的人形機器人數量有望達到100億到200億?！?/p>

　　在觀望與追捧的聲音之下，人形機器人正在向我們“走來”！

　　AI賦能，激發(fā)人形機器人產業(yè)無限潛力

　　作為一種模仿人類外觀、形態(tài)和行為能力的智能機器人，人形機器人主要以多模態(tài)交互為主，可以無縫使用人類所有基礎設施和工具，融入人類社會，并且在AI的賦能下，能夠實現更為自然的語言交互與行為動作。

　　2023年以來，以AI大模型為代表的生成式人工智能席卷全球，掀起了全球性的人工智能技術發(fā)展新浪潮。而人形機器人作為AI原生應用的最佳載體，自然而然也將充分享受到AI大模型高速發(fā)展下帶來的紅利，從而迎來大爆發(fā)。

　　生成式AI作為一種能夠自動生成內容的智能模型，基于深度學習算法，在自然語言處理、圖像生成、音頻生成、視頻生成、文學創(chuàng)作等諸多領域都有著廣泛應用。例如，在自然語言處理方面，通過使用生成式AI技術，計算機能夠理解和處理人類語言，進行文本生成、機器翻譯、對話系統(tǒng)、文本摘要等各種任務。在圖像生成方面，通過使用生成式AI技術，計算機能夠根據給定的數據和描述創(chuàng)建全新逼真的圖像內容，進行藝術創(chuàng)作、影視制作、虛擬現實和增強現實等任務。

　　正是基于生成式AI在語言、視覺、運動控制等領域展現出的顯著的性能優(yōu)勢，使得人形機器人在AI的賦能下變得更加“智慧”，從單一智能升級為融合智能，不僅能夠執(zhí)行基本的指令和任務，以及擬合抓取、操作、規(guī)避等多變的生活場景，還能夠理解復雜的環(huán)境，進行自主學習和自動化決策。

　　圖源：豆包AI

　　總言之，AI技術的持續(xù)進化升級大大激發(fā)了人形機器人的無限潛能，進一步提升了人形機器人的智能化水平，使其能夠更好地與人類進行互動，執(zhí)行更精細的操作，更深層次地融入到人類的日常生活和工作中，從而展現出更高的價值。

　　政策利好，釋放人形機器人產業(yè)新動能

　　根據國際機器人協會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復合增長率將高達71%。

　　人形機器人作為當今全球科技發(fā)展的重點之一，國家也高度重視人形機器人產業(yè)的發(fā)展。近年來，有關人形機器人的政策利好不斷釋放，國家層面不斷為人形機器人產業(yè)的發(fā)展添磚加瓦。

　　2023年11月2日，國家工業(yè)和信息化部正式印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》（以下簡稱《意見》），《意見》中第一句話就開宗明義：“人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業(yè)發(fā)展格局?！逼涑浞挚隙巳诵螜C器人的發(fā)展?jié)撃芎蛻们熬啊?/p>

　　圖源：《意見》截圖

　　與此同時，《意見》還提出，到2025年初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，2027年形成完整的產業(yè)鏈供應鏈體系。

　　進入2024年，國家再進一步為人形機器人的發(fā)展注入動力。1月29日，工信部、教育部、科技部等七部門發(fā)布《關于推動未來產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，其中特別提到突破人形機器人等關鍵技術，以打造標志性產品，做強未來高端裝備。

　　而且在今年的兩會期間，人形機器人同樣獲得高度關注。今年《政府工作報告》指出，大力推進現代化產業(yè)體系建設，加快發(fā)展新質生產力。而人形機器人作為發(fā)展新質生產力的代表和未來產業(yè)的先鋒，集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，是科技競爭的新高地和經濟發(fā)展的新引擎。

　　綜上，在政策的強力支持之下，未來人形機器人的產業(yè)化進展也將大幅加快。

　　多場景齊飛，驅動人形機器人加速發(fā)展

　　當下，在數字技術的加持以及國家政策的支持下，我國人性機器人的應用場景正在持續(xù)開放中，其在工業(yè)制造、家庭服務、商用服務、汽車、醫(yī)療、救援等眾多領域中展現出巨大的潛力，為人類帶來諸多便利。

　　在工業(yè)制造領域，基于強大的力量和穩(wěn)定的運用性能，人形機器人可以輕松搬運重物以及完成各種裝配、焊接等任務，以減輕工人的體力負擔并提高生產效率和效益；同時通過集成先進的視覺和傳感器技術，人工機器人也能夠進行生產質量檢測、識別、跟蹤等操作，及時發(fā)現潛在問題，提高生產線的穩(wěn)定性和可靠性。

　　以倉儲物流行業(yè)為例，亞馬遜在倉庫物流方面引入了Agility、Cardinal等人形機器人，用于貨物的搬運、識別等，提高倉庫內部的操作效率，實現更快速的配送服務。據悉，亞馬遜已經在全球倉庫和配送網絡中部署了超過75萬臺機器人。

　　在家庭服務領域，隨著人口老齡化程度的加深以及勞動力的短缺，家庭服務類的人形機器人需求不斷上升，其可以分為陪伴、清潔、廚房及其他類別。以陪伴型機器人為例，不同于AI虛擬網絡的單向情感傳遞，陪伴機器人被賦予了情感識別、情感表達等能力，能夠理解人類的語言和情緒并作出相應的反應，建立起雙方情感的連接，其不再是一個冰冷的“玩具”。

　　在汽車領域，人形機器人可以與汽車行業(yè)產生協同效應。例如在自動駕駛汽車中集成機器人技術，整合多種感官輸入（視覺、聽覺、觸覺）和輸出方式，能夠提供更豐富的交互體驗，實現更智能的人機交互和服務。

　　當前，人形機器人已經在“車企”領域起風了，包括寶馬、特斯拉、比亞迪、小米、小鵬、蔚來、華為等多個知名車企都已紛紛涉足人形機器人的研發(fā)或應用。

　　除此之外，人形機器人在惡劣條件、危險場景等環(huán)境下作業(yè)的需求也在逐漸釋放，以降低作業(yè)人員的危險性。

　　可以預見，隨著技術的迭代升級以及社會發(fā)展的需求，未來人形機器人將迎來更深層次的發(fā)展，將變得更加成熟與實用性。

　　寫在最后

　　當下，伴隨著技術賦能、政策加持、應用場景等多方面的快速發(fā)展，人形機器人正在打開更廣闊的想象空間。并且可以預見的是，未來更多顛覆性的人形機器人將徹底改變人類生活和工作方式。

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