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柔性觸覺升溫,傳感領(lǐng)域又一高增長賽道—電子皮膚

柔性觸覺賽道升溫
2024-07-31 17:05 芯傳感
關(guān)鍵詞:觸覺傳感電子皮膚

導(dǎo)讀:電子皮膚將在未來的人形機器人開發(fā)中扮演更加重要的角色

很多智能硬件得以被冠上智能的頭銜,除了“智能”軟件支撐,少不了“智能”傳感器提供的強大感知能力,是實現(xiàn)智能互聯(lián)的底層技術(shù)。比如對智能硬件集合體機器人來說,感知能力就尤為重要,感知層的基礎(chǔ)能力,決定了機器人能否做出智能的決策并執(zhí)行。

 

機器人行業(yè)也帶動了諸多相關(guān)傳感器的發(fā)展,從編碼器、紅外、觸覺傳感,到視覺傳感、激光雷達(dá)、IMU傳感等等。其中觸覺傳感,近兩年受到了比較高的關(guān)注。

 

相比于視覺、雷達(dá)等傳感器,觸覺傳感器在相當(dāng)長一段時間里進(jìn)化得都比較緩慢,一是因為觸覺感知機理研究進(jìn)展緩慢,二是新型敏感材料研究周期太長。不過隨著近幾年人形機器人概念的升溫,觸覺傳感器的發(fā)展開始明顯提速。

 

早期的觸覺傳感器主要以結(jié)構(gòu)簡單的壓阻式和電感式為主,后來電容式、壓電式、磁性等多種原理的觸覺傳感器出現(xiàn),觸覺傳感器也從單點到多點,從單一到陣列不斷發(fā)展。電感式觸控器件是很常用的一種觸覺傳感方案,在可穿戴設(shè)備上和工業(yè)HMI上已經(jīng)代替了很多機械按鈕應(yīng)用,還能多維度感知,如進(jìn)行壓力檢測實現(xiàn)多級按鈕功能,很多人機交互應(yīng)用都有類似案例。

 

觸覺傳感和觸覺驅(qū)動是密不可分的,兼顧傳感和驅(qū)動二元性也是觸覺傳感器區(qū)別于其他類型傳感器的最大不同。觸覺傳感往往既是感知單元,也是交互單元,所以實際應(yīng)用中的觸覺傳感實現(xiàn)起來難度更大,尤其是柔性、高靈敏度的觸覺感知。但這也是業(yè)內(nèi)一直在努力的方向,尤其是人形機器人的快速發(fā)展,更多擬人動作任務(wù)的出現(xiàn),需要更柔性、更高靈敏度、更可靠耐用的觸覺感知手段。

 

這類具有仿生性的柔性觸覺傳感器被稱為“電子皮膚”,電子皮膚讓智能終端產(chǎn)生“觸覺”,近幾年開始受到關(guān)注,其在智慧醫(yī)療、人機交互、AR/VR和人工智能等領(lǐng)域,都有著巨大的應(yīng)用潛力。

 

其傳感的機制和此前沒有差別,也是基于電阻式、電容式、壓電式、熱敏式傳感原理,電阻式可以用來做簡單的力感測電子皮膚,電容式靈敏度高在消費電子領(lǐng)域大有用處,壓電式能實現(xiàn)精密感測,在高端應(yīng)用中更適用。材料與傳感技術(shù)的共同促進(jìn)下,集成各種感知功能的電子皮膚也紛紛出現(xiàn)。

 

此前柔性觸覺傳感器在消費、醫(yī)療和汽車應(yīng)用上占比較多,尤其是C端的消費市場,已經(jīng)有很多單一/陣列柔性觸覺傳感器的應(yīng)用。在機器人中此前主要用于手部,占比不大。隨著人形機器人加速落地,柔性觸覺傳感器將在人形機器人市場迅速拓張,在機器人中的用量將逐漸增加。

 

根據(jù)頭豹研究院的調(diào)研數(shù)據(jù),機器人電子皮膚2024年市場規(guī)模較小,為4.6億元。隨著人形機器人量產(chǎn)的實現(xiàn),電子皮膚將在未來的人形機器人開發(fā)中扮演更加重要的角色,預(yù)計2030年人形機器人電子皮膚市場規(guī)模將達(dá)90.5億元,年復(fù)合增長率為64.3%。

 

這一賽道技術(shù)難度高,此前被國外廠商壟斷,目前國內(nèi)也有一些企業(yè)在長期耕耘的積累下開始嶄露頭角,如漢威科技、弘信電子、柯力傳感、申昊科技、力感科技、帕西尼、他山科技等等。觸覺傳感賽道還在持續(xù)升溫,如何通過材料創(chuàng)新和生產(chǎn)工藝優(yōu)化來降低現(xiàn)階段高昂的成本,將是未來廠商們競爭角逐的核心點。