近年來，定位服務(wù)的相關(guān)技能和產(chǎn)業(yè)正從室外向室內(nèi)發(fā)展，以供給無所不在的基于定位的服務(wù)，其首要推動力是室內(nèi)定位服務(wù)所能帶來的巨大的運(yùn)用和商業(yè)潛能。許多公司包含OS供給商、服務(wù)供給商，設(shè)備和芯片供給商都在競賽這個(gè)市場。

隨著根據(jù)用戶位置信息的相關(guān)技能的使用和發(fā)展，位置服務(wù)現(xiàn)已成為人們?nèi)粘９ぷ?、日子所必須的一?xiàng)根本服務(wù)需求，尤其在大型復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中，如博物館、機(jī)場、超市、醫(yī)院、地下礦井等區(qū)域，人們對位置服務(wù)有火急需求。

在移動互聯(lián)網(wǎng)迅速開展和位置服務(wù)使用需求的推進(jìn)下，當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)處于較快的開展階段，研討者們提出了很多室內(nèi)定位技能的理論與辦法。定位技能可以分為室外定位技術(shù)和室內(nèi)定位技能兩種，在室外環(huán)境下，全球定位系統(tǒng)、斗極定位體系等全球?qū)Ш叫l(wèi)星體系為用戶提供米級的位置服務(wù)，根本解決了在室外空間中進(jìn)行準(zhǔn)確定位的問題.

? 室內(nèi)定位即經(jīng)過技能手段獲悉人們在室內(nèi)所處的實(shí)時(shí)定位或者行動軌道?；谶@些信息能夠完結(jié)多種運(yùn)用。公司的管理者則能夠運(yùn)用室內(nèi)定位技能實(shí)時(shí)獲悉室內(nèi)的人員情況，然后更好地優(yōu)化空調(diào)的運(yùn)用等，到達(dá)節(jié)能減排的目的，還能夠有用提高安全捍衛(wèi)的水平。經(jīng)過布置室內(nèi)定位技能，電信運(yùn)營商能夠更好地找到室內(nèi)掩蓋的“盲點(diǎn)”和“熱門”區(qū)域，更好地在室內(nèi)為用戶供給通訊服務(wù)。

室內(nèi)定位面對的挑戰(zhàn):

和室外定位比較，室內(nèi)定位面對許多獨(dú)特的挑戰(zhàn)，比如說室內(nèi)的環(huán)境動態(tài)性很強(qiáng)，能夠說是多種多樣，由此也需求更高的精度來分辨不同的特征。那么實(shí)用的室內(nèi)定位解決方案都需求滿意哪些要求呢？首要包含以下幾個(gè)方面：精度、掩蓋規(guī)模、可靠性、本錢、功耗、可擴(kuò)展性和呼應(yīng)時(shí)刻。

精度：對精度的要求不同的運(yùn)用差別很大。

掩蓋規(guī)模：掩蓋規(guī)模首要是指一個(gè)技能和解決方案能夠在多大的規(guī)模內(nèi)供給滿意精度的掩蓋。

可靠性：前面說到室內(nèi)環(huán)境動態(tài)性很強(qiáng)，會經(jīng)常發(fā)生改動。

本錢和復(fù)雜度：本錢和復(fù)雜度方針涵蓋兩個(gè)方面。一個(gè)是定位終端的本錢。另一方面是布局和維護(hù)的本錢及其復(fù)雜度。

功耗：定位所發(fā)生的功耗是一個(gè)很重要的方針特別對運(yùn)用電池的移動設(shè)備。

可擴(kuò)展性：可擴(kuò)展性指一個(gè)解決方案擴(kuò)展到更大的掩蓋規(guī)模運(yùn)用的才能，和方便地移植到不同的環(huán)境和運(yùn)用的才能。

呼應(yīng)時(shí)刻：體系給出一個(gè)定位更新所需的時(shí)刻是呼應(yīng)時(shí)刻，不同的運(yùn)用需求不同。

蓬勃發(fā)展的室內(nèi)定位技能:

現(xiàn)在室內(nèi)定位常用的定位方法，從原理上首要分為七種：鄰近勘探法、質(zhì)心定位法、多邊定位法、三角定位法、極點(diǎn)法、指紋定位法和航位推算法。不同的室內(nèi)定位方法挑選不同的觀丈量，經(jīng)過不同的觀丈量提取算法所需求的信息。

1.WiFi定位技能:

WiFi室內(nèi)定位技能首要有兩種。

WiFi定位一般選用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個(gè)熱門或基站，即以為處在什么定位，如鄰近有多個(gè)信源，則能夠經(jīng)過穿插定位（三角定位），提高定位精度。WiFi定位能夠完結(jié)復(fù)雜的大規(guī)模定位，但精度只能到達(dá)2米左右，無法做到精準(zhǔn)定位。

2.RFID定位:

RFID定位的基本原理是，經(jīng)過一組固定的閱讀器讀取方針RFID標(biāo)簽的特征信息（如身份ID、接收信號強(qiáng)度等），同樣能夠選用近鄰法、多邊定位法、接收信號強(qiáng)度等方法確認(rèn)標(biāo)簽地址定位。

這種技能效果距離短，一般最長為幾十米。但它能夠在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且傳輸規(guī)模很大，本錢較低。一起因?yàn)槠浞墙佑|和非視距等長處，可望成為優(yōu)選的室內(nèi)定位技能。

3.紅外技能:

紅外線是一種波長在無線電波和可見光波之間的電磁波。紅外定位首要有兩種詳細(xì)完結(jié)方法，一種是將定位方針附上一個(gè)會發(fā)射紅外線的電子標(biāo)簽，經(jīng)過室內(nèi)安放的多個(gè)紅外傳感器丈量信號源的距離或角度，然后計(jì)算出方針地址的定位。

另一種紅外定位的方法是紅外織網(wǎng)，即經(jīng)過多對發(fā)射器和接收器織成的紅外線網(wǎng)掩蓋待測空間，直接對運(yùn)動方針進(jìn)行定位。

4.超聲波技能:

超聲波定位現(xiàn)在大多數(shù)選用反射式測距法。體系由一個(gè)主測距器和若干個(gè)電子標(biāo)簽組成，主測距器可放置于移動機(jī)器人本體上，各個(gè)電子標(biāo)簽放置于室內(nèi)空間的固定定位。定位進(jìn)程如下：先由上位機(jī)發(fā)送同頻率的信號給各個(gè)電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽接收到后又反射傳輸給主測距器，然后能夠確認(rèn)各個(gè)電子標(biāo)簽到主測距器之間的距離，并得到定位坐標(biāo)。現(xiàn)在，比較盛行的基于超聲波室內(nèi)定位的技能還有兩種：一種為將超聲波與射頻技能結(jié)合進(jìn)行定位。另一種為多超聲波定位技能。

5.藍(lán)牙技能:

藍(lán)牙定位基于RSSI定位原理。根據(jù)定位端的不同，藍(lán)牙定位方法分為網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位和終端側(cè)定位。網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位體系由終端（手機(jī)等帶低功耗藍(lán)牙的終端）、藍(lán)牙beacon節(jié)點(diǎn)，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。其詳細(xì)定位進(jìn)程是：

1）首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)beacon和藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)。

2）當(dāng)終端進(jìn)入beacon信號掩蓋規(guī)模，終端就能感應(yīng)到beacon的播送信號，然后測算出在某beacon下的RSSI值經(jīng)過藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)經(jīng)過wifi網(wǎng)絡(luò)傳送到后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，經(jīng)過服務(wù)器內(nèi)置的定位算法測算出終端的詳細(xì)定位。

終端側(cè)定位體系由終端設(shè)備（如嵌入SDK軟件包的手機(jī)）和beacon組成。其詳細(xì)定位原理是：

1）首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)藍(lán)牙信標(biāo)

2）beacon不斷的向周圍播送信號和數(shù)據(jù)包

3）當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)入beacon信號掩蓋的規(guī)模，測出其在不同基站下的RSSI值，然后再經(jīng)過手機(jī)內(nèi)置的定位算法測算出詳細(xì)定位。

6.慣性導(dǎo)航技能:

這是一種純客戶端的技能，首要運(yùn)用終端慣性傳感器收集的運(yùn)動數(shù)據(jù)，經(jīng)過各種運(yùn)算得到物體的定位信息?，F(xiàn)在慣性導(dǎo)航一般和WiFi指紋結(jié)合在一起， 每過一段時(shí)刻經(jīng)過WiFi懇求室內(nèi)定位，以此來對MEMS發(fā)生的誤差進(jìn)行批改。

7.超寬帶（UWB）定位技能:

UWB技能是一種傳輸速率高，發(fā)射功率較低，穿透才能較強(qiáng)并且是基于極窄脈沖的無線技能，無載波。超寬帶（UWB）定位技能運(yùn)用事前布置好的已知定位的錨節(jié)點(diǎn)和橋節(jié)點(diǎn)，與新參加的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊，并運(yùn)用三角定位或者“指紋”定位方法來確認(rèn)定位。超寬帶可用于室內(nèi)精確定位，根據(jù)不同公司運(yùn)用的技能手段或算法不同，精度可保持在0.1m~0.5m。

8.LED可見光技能:

可見光是一個(gè)新興范疇，經(jīng)過對每個(gè)LED燈進(jìn)行編碼，將ID調(diào)制在燈光上，燈會不斷發(fā)射自己的ID，經(jīng)過運(yùn)用手機(jī)的前置攝像頭來識別這些編碼。運(yùn)用所獲取的識別信息在地圖數(shù)據(jù)庫中確認(rèn)對應(yīng)的定位信息，完結(jié)定位。

9.地磁定位技能:

運(yùn)用這種技能進(jìn)行導(dǎo)航的進(jìn)程仍是稍顯麻煩。你需求先將室內(nèi)樓層平面圖上傳到IndoorAtlas 供給的地圖云中，然后你需求運(yùn)用其移動客戶端實(shí)地記載方針地址不同定位的地磁場。記載的地磁數(shù)據(jù)都會被客戶端上傳至云端，這樣其它人才能運(yùn)用已記載過的地磁進(jìn)行精確室內(nèi)導(dǎo)航。

10.視覺定位:

視覺定位體系能夠分為兩類，一類是經(jīng)過移動的傳感器（如攝像頭）收集圖畫確認(rèn)該傳感器的定位，另一類是固定定位的傳感器確認(rèn)圖畫中待測方針的定位。根據(jù)參閱點(diǎn)挑選不同又能夠分為參閱三維修建模型、圖畫、預(yù)布置方針、投影方針、參閱其他傳感器和無參閱。