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一文詳解車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)組織和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展

2022-09-16 08:43 5G行業(yè)應(yīng)用

導(dǎo)讀：3GPP R14~R17陸續(xù)完成，C-V2X無(wú)線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)從LTE-V2X向NR-V2X逐步演進(jìn)走向成熟。

3GPP R14~R17陸續(xù)完成，C-V2X無(wú)線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)從LTE-V2X向NR-V2X逐步演進(jìn)走向成熟。國(guó)內(nèi)在工信部、交通運(yùn)輸部、公安部、住建部等部委業(yè)務(wù)指導(dǎo)下，CCSA、汽標(biāo)委、智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)委、交標(biāo)委、智標(biāo)委等各領(lǐng)域相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)以及IMT 2020 C-V2X工作組、CSAE、CAICV、C-ITS等產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等共同組織開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)制定工作，建立起國(guó)標(biāo)、行標(biāo)、團(tuán)標(biāo)協(xié)同配套的新型標(biāo)準(zhǔn)體系，有效的推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

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01、3GPP C-V2X標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)逐步走向成熟

2022.6.9日，3GPP RAN 96#會(huì)議正式宣布5G R17第三階段功能性凍結(jié)，標(biāo)志著5G技術(shù)演進(jìn)第一階段（R15、R16、R17）的圓滿結(jié)束，也預(yù)示著C-V2X標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)逐步走向成熟。C-V2X是基于4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車聯(lián)網(wǎng)（V2X）無(wú)線通信技術(shù)，2013年5月大唐在國(guó)內(nèi)外首次提出 LTE-V（即LTE-V2X）的概念與關(guān)鍵技術(shù)，確立了C-V2X的系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)路線，2015年開(kāi)始在3GPP推動(dòng)制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。如圖1所示[1]，3GPP C-V2X標(biāo)準(zhǔn)包括LTE-V2X及其演進(jìn)的NR-V2X：

首個(gè)支持LTE-V2X的3GPP R14版本標(biāo)準(zhǔn)于2017.3完成，增強(qiáng)的LTE-V2X的R15版本標(biāo)準(zhǔn)于2018.6完成；

首個(gè)支持NR-V2X的3GPP R16版本標(biāo)準(zhǔn)于2020.7完成，增強(qiáng)的NR-V2X的R17版本于2022.6發(fā)布，與LTE-V2X形成互補(bǔ)關(guān)系。

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圖1 3GPP C-V2X標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)過(guò)程

從3GPP R14到R17，3GPP定義了C-V2X通信技術(shù)規(guī)范，各版本主要內(nèi)容簡(jiǎn)介如下表1所示。在此基礎(chǔ)上，各國(guó)及地區(qū)根據(jù)實(shí)際情況制定適合本國(guó)家/地區(qū)的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)。

表1 3GPP C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容簡(jiǎn)介

3GPP版本

完成時(shí)間

主要特點(diǎn)

C-V2X相關(guān)內(nèi)容說(shuō)明

R14

2017.3

LTE-V2X

R14給出了C-V2X的定義，引入工作在5.9GHz頻段的LTE-V2X直連通信方式（即PC5 接口），支持面向基本的道路安全業(yè)務(wù)需求的V2X廣播通信，并對(duì)移動(dòng)蜂窩通信的Uu接口進(jìn)行優(yōu)化。

R15

2018.6

5G eMBB+LTE-V2X

R15是第一個(gè)完整的5G標(biāo)準(zhǔn)，側(cè)重于增強(qiáng)移動(dòng)寬帶（eMBB）場(chǎng)景（高速率），面向5G初期個(gè)人和行業(yè)的基本需求。在C-V2X方面對(duì)LTE-V2X進(jìn)行了功能增強(qiáng)，包括在PC5接口引入載波聚合、64QAM高階調(diào)制、發(fā)送分集和時(shí)延縮減等新技術(shù)特性，進(jìn)一步增強(qiáng)了 PC5 接口在速率、可靠性、低時(shí)延方面的性能，但并沒(méi)有對(duì)V2X業(yè)務(wù)進(jìn)行針對(duì)性設(shè)計(jì)和優(yōu)化。

R16

2020.7

5G URLLC+NR-V2X

R16標(biāo)準(zhǔn)面向增強(qiáng)移動(dòng)寬帶（eMBB）和高可靠低時(shí)延（URLLC）場(chǎng)景，尤其是垂直行業(yè)應(yīng)用的增強(qiáng)，如高可靠低時(shí)延（URLLC）物理層增強(qiáng)、5G車聯(lián)網(wǎng)（NR-V2X）、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）等，實(shí)現(xiàn)ToC向ToB的業(yè)務(wù)拓展。

R16首次引入了NR-V2X，針對(duì)PC5接口定義了全新的幀結(jié)構(gòu)、資源調(diào)度、數(shù)據(jù)重傳方式等，支持單播、組播和廣播三種模式；在Uu口引入了V2X通信切片、邊緣計(jì)算、QoS預(yù)測(cè)等特性，滿足車聯(lián)網(wǎng)低時(shí)延、高可靠和大帶寬等需求。R16引入了車輛編隊(duì)行駛、高級(jí)駕駛、傳感器擴(kuò)展和遠(yuǎn)程駕駛四類應(yīng)用，定義支持25個(gè)V2X高級(jí)用例。

R17

2022.6

Uu Multicast + SL enhancement

R17側(cè)重研究弱勢(shì)道路參與者的應(yīng)用場(chǎng)景（V2P），研究直通鏈路中終端節(jié)電機(jī)制、節(jié)省功耗的資源選擇機(jī)制以及終端之間資源協(xié)調(diào)機(jī)制，以提高直通鏈路的可靠性和降低傳輸?shù)臅r(shí)延。R17還將NR Sidelink直接通信的應(yīng)用場(chǎng)景從V2X擴(kuò)展到公共安全、緊急服務(wù)，乃至手機(jī)與手機(jī)之間直接通信應(yīng)用。R17的完成也標(biāo)志著5G技術(shù)演進(jìn)第一階段（R15、R16、R17）的圓滿結(jié)束。

R18

預(yù)計(jì)2023.12

/

5G-Advanced的第一個(gè)版本，主要研究Sidelink增強(qiáng)、Sidelink中繼增強(qiáng)、LTE V2X與NR V2X共存等。

02、我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃

在C-V2X應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)方面，從2017.12~2022.2，工信部、交通部、公安部、國(guó)標(biāo)委等多部委聯(lián)合陸續(xù)出臺(tái)了《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》[2][3][4][5]系列頂層設(shè)計(jì)文件，如圖2所示，按照不同行業(yè)屬性劃分為智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系、信息通信標(biāo)準(zhǔn)體系、智能交通、車輛智能管理、電子產(chǎn)品與服務(wù)，并在此基礎(chǔ)上統(tǒng)籌協(xié)同產(chǎn)業(yè)各方共同構(gòu)建《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》[6]，加強(qiáng)對(duì)車聯(lián)網(wǎng)安全整體支撐作用，形成了我國(guó)完善的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，共計(jì)規(guī)劃制修訂國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)500余項(xiàng)。

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圖2 國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南

根據(jù)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（總體要求）》的規(guī)定，我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)總體目標(biāo)包括2個(gè)階段：

2018~2020年，主要解決標(biāo)準(zhǔn)體系融合貫通和基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)缺失的問(wèn)題，基本建成國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系；

2020~2025年，主要解決標(biāo)準(zhǔn)體系完善及標(biāo)準(zhǔn)推廣應(yīng)用問(wèn)題，全面形成中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系。

截至2020年時(shí)我國(guó)便已完成包括LTE-V2X、5G eV2X通信關(guān)鍵技術(shù)、信息感知與交互、決策預(yù)警核心技術(shù)以及ADAS核心技術(shù)等標(biāo)準(zhǔn)制定工作，毫無(wú)疑問(wèn)已實(shí)現(xiàn)了國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)第一階段目標(biāo)，形成了基于LTE-V2X的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。

03、標(biāo)準(zhǔn)組織及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展

C-V2X應(yīng)用涉及汽車、通信、交通、建筑等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，依據(jù)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》要求，在國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專委會(huì)指導(dǎo)下，由工信部會(huì)同交通運(yùn)輸部、公安部、住建部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)等部門(mén)，組織各領(lǐng)域相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、科研院所、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、企業(yè)等共同開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)制定工作，建立起國(guó)標(biāo)、行標(biāo)、團(tuán)標(biāo)協(xié)同配套的新型標(biāo)準(zhǔn)體系，共同推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究組織如圖3所示。

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圖3 我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究組織

（1）中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（CCSA）

CCSA是在原信息產(chǎn)業(yè)部通信標(biāo)準(zhǔn)研究組的基礎(chǔ)上，經(jīng)原信息產(chǎn)業(yè)部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)同意，經(jīng)民政部批準(zhǔn)于2002年12月成立的非營(yíng)利性法人社會(huì)團(tuán)體，全國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC485）秘書(shū)處，3GPP七大組織伙伴成員之一。負(fù)責(zé)組織信息通信技術(shù)領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制修訂工作以及標(biāo)準(zhǔn)歸口管理工作[7]。

CCSA下設(shè)13個(gè)技術(shù)工作委員會(huì)（TC），其中以TC10/WG5（物聯(lián)網(wǎng) 車聯(lián)網(wǎng)工作組）為主要負(fù)責(zé)車聯(lián)網(wǎng)端到端業(yè)務(wù)架構(gòu)的體系設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)化梳理，對(duì)輔助駕駛、高級(jí)自動(dòng)駕駛等各階段應(yīng)用需求進(jìn)行研究，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用相關(guān)的互聯(lián)互通、互信互認(rèn)技術(shù)和協(xié)議進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，還有如TC5（無(wú)線通信）和TC8（網(wǎng)絡(luò)與信息安全）等協(xié)同負(fù)責(zé)C-V2X無(wú)線通信技術(shù)、信息安全等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究和制定。

依據(jù)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（信息通信）》等文件指導(dǎo)，CCSA圍繞互聯(lián)互通和基礎(chǔ)支撐，組織完成了C-V2X總體架構(gòu)、空中接口、網(wǎng)絡(luò)層與消息層、多接入邊緣計(jì)算、安全等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作，已發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)20余項(xiàng)，形成了我國(guó)基于LTE-V2X的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)體系，見(jiàn)表2。目前CCSA車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)在研標(biāo)準(zhǔn)40余項(xiàng)，主要聚焦在車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)、運(yùn)維管理平臺(tái)、5G遠(yuǎn)程遙控駕駛、基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的車路協(xié)同、封閉園區(qū)等業(yè)務(wù)應(yīng)用以及C-V2X規(guī)模化測(cè)試、異常管理、信息安全管理等通信技術(shù)及安全標(biāo)準(zhǔn)化。

表2 基于LTE-V2X的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)體系

序號(hào)

標(biāo)準(zhǔn)分類

標(biāo)準(zhǔn)名稱

狀態(tài)

類型

1.

總體

YD/T 3400-2018基于LTE網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線通信技術(shù)總體技術(shù)要求

發(fā)布

行標(biāo)

2.

接入層

YD/T 3340-2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求

發(fā)布

行標(biāo)

3.

網(wǎng)絡(luò)層

YD/T 3707-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求

發(fā)布

行標(biāo)

4.

YD/T 3708-2020基于LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試方法

發(fā)布

行標(biāo)


5.

YD/T 4008-2022基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù) 應(yīng)用標(biāo)識(shí)分配及映射

發(fā)布

行標(biāo)


6.

消息層

YD/T 3709-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求

發(fā)布

行標(biāo)

7.

YD/T 3710-2020基于LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層測(cè)試方法

發(fā)布

行標(biāo)


8.

通信安全

YD/T 3594-2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求

發(fā)布

行標(biāo)

9.

YD/T 3750-2020車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信安全技術(shù)指南

發(fā)布

行標(biāo)


10.

YD/T 3957-2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)安全證書(shū)管理系統(tǒng)技術(shù)要求

發(fā)布

行標(biāo)


11.

終端設(shè)備

YD/T基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)終端設(shè)備技術(shù)要求

報(bào)批

行標(biāo)

12.

YD/T 3847-2021 基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備測(cè)試方法

發(fā)布

行標(biāo)


13.

YD/T基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求

報(bào)批

行標(biāo)


14.

YD/T 3847-2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備測(cè)試方法

發(fā)布

行標(biāo)


15.

核心網(wǎng)設(shè)備

YD/T 3593-2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要求

發(fā)布

行標(biāo)

16.

YD/T基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備測(cè)試方法

送審

行標(biāo)


17.

基站設(shè)備

YD/T 3592-2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求

發(fā)布

行標(biāo)

18.

YD/T 3629-2020基于LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)基站設(shè)備測(cè)試方法

發(fā)布

行標(biāo)


（2）全國(guó)汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委（SAC/TC114/SC34）

全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114/SC34）于2017年12月經(jīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)批準(zhǔn)成立，由工業(yè)和信息化部進(jìn)行業(yè)務(wù)指導(dǎo)，秘書(shū)處設(shè)立在中汽中心。TC114/SC34是在全國(guó)范圍內(nèi)負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作的專業(yè)標(biāo)委會(huì)，主要包括汽車駕駛環(huán)境感知與預(yù)警、駕駛輔助、自動(dòng)駕駛以及與汽車駕駛直接相關(guān)的車載信息服務(wù)專業(yè)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作，成立了ADAS、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用、汽車信息安全等專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)研究工作組[8]。

依據(jù)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》等文件指導(dǎo)，TC114/SC34圍繞基礎(chǔ)通用、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等急需關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，組織完成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全、信息安全以及信息交互、ADAS等核心功能技術(shù)及測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)制定工作，已發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)22項(xiàng)，報(bào)批16項(xiàng)，已立項(xiàng)在研20余項(xiàng)，預(yù)研10余項(xiàng)，圓滿完成國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）建設(shè)第一階段目標(biāo)，初步建立起能夠支撐駕駛輔助及低級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)保障[9]。TC114/SC34部分標(biāo)準(zhǔn)清單見(jiàn)表3。

表3 TC114/SC34部分標(biāo)準(zhǔn)清單

序號(hào)

標(biāo)準(zhǔn)分類

標(biāo)準(zhǔn)名稱

狀態(tài)

類型

1.

基礎(chǔ)通用

GB/T 34590道路車輛 功能安全 系列標(biāo)準(zhǔn)（修訂中）

發(fā)布

國(guó)標(biāo)

2.

GB/T道路車輛 網(wǎng)聯(lián)車輛方法論 系列標(biāo)準(zhǔn)

報(bào)批

國(guó)標(biāo)


3.

GB/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車 術(shù)語(yǔ)和定義

報(bào)批

國(guó)標(biāo)


4.

ADAS

GB/T 38186-2019商用車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法

發(fā)布

國(guó)標(biāo)

5.

GB/T 39265-2020道路車輛 盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

發(fā)布

國(guó)標(biāo)


6.

GB/T 39901-2021乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法

發(fā)布

國(guó)標(biāo)


7.

GB/T 39323-2020乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

發(fā)布

國(guó)標(biāo)


8.

GB/T乘用車夜視系統(tǒng)性能要求與試驗(yàn)方法

報(bào)批

國(guó)標(biāo)


9.

自動(dòng)駕駛

GB/T 40429-2021 汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)

發(fā)布

國(guó)標(biāo)

10.

智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求

報(bào)批

國(guó)標(biāo)


11.

智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件

申請(qǐng)立項(xiàng)

國(guó)標(biāo)


12.

智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求

已立項(xiàng)

國(guó)標(biāo)


13.

智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛功能道路試驗(yàn)方法及要求

已立項(xiàng)

國(guó)標(biāo)


14.

智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)泊車系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

申請(qǐng)立項(xiàng)

國(guó)標(biāo)


15.

信息安全

GB/T 40861-2021汽車信息安全通用技術(shù)要求

發(fā)布

國(guó)標(biāo)

16.

GB/T 40857-2021汽車網(wǎng)關(guān)信息安全技術(shù)要求及試驗(yàn)方法

發(fā)布

國(guó)標(biāo)


17.

GB/T 40856-2021車載信息交互系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗(yàn)方法

發(fā)布

國(guó)標(biāo)


18.

GB/T 40855-2021電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程信息服務(wù)與管理系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗(yàn)方法

征求意見(jiàn)

國(guó)標(biāo)


19.

網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用

車載專用無(wú)線短距傳輸系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法

申請(qǐng)立項(xiàng)

行標(biāo)

20.

基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法

申請(qǐng)立項(xiàng)

國(guó)標(biāo)


（3）全國(guó)道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC576）

全國(guó)道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（TC576）于2018年10月經(jīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)批準(zhǔn)成立，由公安部交通管理局進(jìn)行業(yè)務(wù)指導(dǎo)，秘書(shū)處設(shè)立在公安部交通管理科學(xué)研究所。TC576負(fù)責(zé)組織道路交通管理領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。在車聯(lián)網(wǎng)方面，TC576主要負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車登記管理、身份認(rèn)證與安全、道路運(yùn)行管理及車路協(xié)同管控與服務(wù)等領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作。

依據(jù)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（車輛智能管理）》等文件指導(dǎo)，為適應(yīng)車聯(lián)網(wǎng)中路側(cè)設(shè)施與車輛互聯(lián)互通的應(yīng)用需求，TC576積極推進(jìn)改造和提升道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息化智能化能力，推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)車輛管理及協(xié)同管控服務(wù)等部分核心標(biāo)準(zhǔn)的制定。已發(fā)布公安首個(gè)車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《GA/T 1743-2020道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范》，如下圖4所示，GA/T 1743規(guī)定了面向車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)應(yīng)用類信息的交互接口與協(xié)議，規(guī)范了交通信號(hào)機(jī)與路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)施的信息交互規(guī)范，對(duì)指導(dǎo)我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)交管路側(cè)設(shè)施建設(shè)具有重大意義[10]。

image.png

圖片來(lái)源：何廣進(jìn)《信號(hào)機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)解讀》

圖4 GA/T 1743定義了交通信號(hào)機(jī)的信息交互標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

目前在研標(biāo)準(zhǔn)主要包括自動(dòng)駕駛運(yùn)行安全測(cè)試技術(shù)，車輛數(shù)字身份注冊(cè)認(rèn)證體系等。如下表4所示：

表4 TC576 車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)清單

序號(hào)

標(biāo)準(zhǔn)名稱

狀態(tài)

類型

1

GB/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試環(huán)境技術(shù)條件 第1部分 公共道路

征求意見(jiàn)

國(guó)標(biāo)

2

GB/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試技術(shù)條件

征求意見(jiàn)

國(guó)標(biāo)

3

GA/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全半開(kāi)放道路測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求

征求意見(jiàn)

行標(biāo)

4

GA/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求

征求意見(jiàn)

行標(biāo)

5

GA/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求

征求意見(jiàn)

行標(biāo)

6

GA/T LED道路交通誘導(dǎo)可變信息標(biāo)志通信協(xié)議（修訂）

征求意見(jiàn)

行標(biāo)

7

GB/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)字身份及認(rèn)證通用規(guī)范

預(yù)研

國(guó)標(biāo)

8

GB/T道路交通管理車路協(xié)同系統(tǒng)信息交互接口規(guī)范

預(yù)研

國(guó)標(biāo)

9

GB/T道路交通管控設(shè)施信息交互接口規(guī)范

預(yù)研

國(guó)標(biāo)

10

GB/T道路交通管控設(shè)施數(shù)字身份及認(rèn)證通用規(guī)范

預(yù)研

國(guó)標(biāo)

（4）全國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC268）

全國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（TC268）由交通運(yùn)輸部負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)指導(dǎo)，秘書(shū)處設(shè)立在交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院，負(fù)責(zé)組織公路工程智能運(yùn)輸系統(tǒng)領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，TC268設(shè)立了數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施與車路協(xié)同、智能駕駛以及出行服務(wù)三大工作組，負(fù)責(zé)牽頭C-V2X交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化以及車路協(xié)同信息交互相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研制。

依據(jù)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能交通相關(guān)）》等文件指導(dǎo)，TC268圍繞營(yíng)運(yùn)車輛主動(dòng)安全預(yù)警、智能輔助駕駛、車路協(xié)同信息交互等技術(shù)應(yīng)用，完善了智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系，涵蓋了《營(yíng)運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》《營(yíng)運(yùn)車輛彎道速度預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層規(guī)范》《交通運(yùn)輸 數(shù)字證書(shū)格式》《營(yíng)運(yùn)車輛 車路交互信息集》等122項(xiàng)已發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)，并在“數(shù)據(jù)管理”“車路互交”“出行服務(wù)”等方面擬新制定標(biāo)準(zhǔn)18項(xiàng)[11]。部分涉及車聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)如下表5所示。

表5 TC268 車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)清單

序號(hào)

標(biāo)準(zhǔn)名稱

狀態(tài)

類型

1

GB/T自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)要求

送審

國(guó)標(biāo)

2

GB/T車路協(xié)同系統(tǒng)智能路側(cè)一體化協(xié)同控制設(shè)備技術(shù)要求和測(cè)試方法

征求意見(jiàn)

國(guó)標(biāo)

3

GB/T合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用集 第1部分：車輛輔助駕駛應(yīng)用集

起草

國(guó)標(biāo)

4

GB/T合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用集 第2部分：車輛協(xié)同駕駛應(yīng)用集

起草

國(guó)標(biāo)

5

GB/T智能運(yùn)輸系統(tǒng) 智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá) 第1部分：封閉道路

送審

國(guó)標(biāo)

6

GB/T智能運(yùn)輸系統(tǒng) 智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá) 第2部分：開(kāi)放道路

送審

國(guó)標(biāo)

8

JT/T基于車路協(xié)同的營(yíng)運(yùn)車輛前方交通障礙預(yù)警系統(tǒng)要求

報(bào)批

行標(biāo)

9

JT/T營(yíng)運(yùn)車輛車路/車車通信（V2X）終端性能要求和檢測(cè)方法

報(bào)批

行標(biāo)

其次，2020年4月，由交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院主編的公路工程行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范》[12]正式公開(kāi)征求意見(jiàn)，該標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)高精度地圖、定位設(shè)施、通信設(shè)施、交通感知設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、自動(dòng)駕駛監(jiān)測(cè)與服務(wù)中心等公路附屬設(shè)施提出了總體技術(shù)要求，見(jiàn)圖5，對(duì)于新基建和智慧公路建設(shè)將起到支撐性的作用。

image.png

圖5《公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范》總體架構(gòu)圖

（5）全國(guó)智標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)工作組（SAC/TC426/WG8）

2021年4月，由住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)指導(dǎo)，全國(guó)智能建筑及居住區(qū)數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)批準(zhǔn)成立智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)工作組（SAC/TC426/WG8），中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)擔(dān)任組長(zhǎng)單位，主要負(fù)責(zé)社區(qū)內(nèi)與園區(qū)內(nèi)智慧泊車、智慧出行與無(wú)人配送的標(biāo)準(zhǔn)制修訂和應(yīng)用推廣。TC426/WG8已發(fā)布《智慧停車發(fā)展及智慧停車系統(tǒng)白皮書(shū)》、《社區(qū)園區(qū)無(wú)人配送智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施白皮書(shū)》和《園區(qū)內(nèi)智慧出行標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(shū)》三項(xiàng)成果，后續(xù)將進(jìn)一步開(kāi)展相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)體系研究。

2022年2月11日，智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作辦公室（簡(jiǎn)稱“雙智試點(diǎn)辦”）在北京組織召開(kāi)雙智試點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)工作座談會(huì)，會(huì)議提出由北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無(wú)錫等第一批試點(diǎn)城市牽頭六個(gè)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)則編寫(xiě)工作，擬由住建部城建司和標(biāo)定司委托中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)研究雙智標(biāo)準(zhǔn)體系相關(guān)課題，梳理國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范現(xiàn)狀，16個(gè)城市互認(rèn)互用并不斷完善，為其他城市提供可借鑒可復(fù)制的經(jīng)驗(yàn)成果。六項(xiàng)雙智城市標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)則名稱見(jiàn)表6所示。

表6雙智城市標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)則

序號(hào)

試點(diǎn)城市

負(fù)責(zé)導(dǎo)則名稱

1

廣州

自主代客泊車停車場(chǎng)建設(shè)規(guī)范

2

北京

智慧燈桿網(wǎng)聯(lián)化系統(tǒng)技術(shù)與工程建設(shè)規(guī)范

3

上海

充電設(shè)施網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用的技術(shù)接口要求

4

無(wú)錫

智慧城市全息感知道路建設(shè)導(dǎo)則

5

武漢

車城網(wǎng)平臺(tái)感知設(shè)備接入技術(shù)要求

6

長(zhǎng)沙

智慧公交智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范

（6）IMT-2020 C-V2X工作組

IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組于2017年6月2日正式成立，至今已有340余家成員單位，形成了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”合作，“汽車、信息通信、交通”等多行業(yè)協(xié)同的成員聯(lián)盟。IMT-2020 C-V2X工作組主要開(kāi)展C-V2X、MEC、網(wǎng)絡(luò)與平臺(tái)、安全相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新、試驗(yàn)驗(yàn)證和產(chǎn)業(yè)與應(yīng)用推廣工作，已完成車聯(lián)網(wǎng)前沿課題研究20余項(xiàng)，發(fā)布白皮書(shū)10項(xiàng)，從 2018 年開(kāi)始聯(lián)合中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）等相關(guān)組織和企業(yè)開(kāi)展了“三跨”、“四跨”、“新四跨”、“C-V2X先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)”（滬蘇錫、武漢、柳州）等C-V2X 互聯(lián)互通測(cè)試應(yīng)用示范活動(dòng)，驗(yàn)證了車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模化商用的可行性。

IMT-2020 C-V2X工作組重點(diǎn)工作布局以及在研課題如下圖6和圖7所示[13]。

image.png

圖6 IMT-2020 C-V2X工作組重點(diǎn)工作布局

image.png

圖7 IMT-2020 C-V2X工作組在研課題

（7）中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)（CSAE）&中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）

CSAE是由中國(guó)汽車科技工作者自愿組成的全國(guó)性、學(xué)術(shù)性法人團(tuán)體；是中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的組成部分，非營(yíng)利性社會(huì)組織。CSAE于2006年開(kāi)始啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化工作，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)范疇[14]。CAICV由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合汽車、通信、交通、互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的企業(yè)、高校、研究機(jī)構(gòu)，于2017年6月組建成立，工信部作為指導(dǎo)單位[15]。

CAICV下設(shè)V2X、信息安全、自動(dòng)駕駛地圖與定位、預(yù)期功能安全、測(cè)試示范等13個(gè)專業(yè)工作組，依托CSAE團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組織開(kāi)展包括環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行、專用通信與網(wǎng)絡(luò)、安全、車路協(xié)同與網(wǎng)聯(lián)融合、高精度地圖與定位、測(cè)試評(píng)價(jià)與示范推廣等前瞻、交叉、空白領(lǐng)域的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定工作。CAICV還與CCSA、TC114/SC34、中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）等標(biāo)準(zhǔn)組織開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)合作，CAICV 重點(diǎn)開(kāi)展汽車系統(tǒng)及應(yīng)用等標(biāo)準(zhǔn)制定，并且優(yōu)先支持CCSA 開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信和互聯(lián)互通等基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)制定，優(yōu)先支持C-ITS 開(kāi)展智能化基礎(chǔ)設(shè)施等標(biāo)準(zhǔn)制定，協(xié)同建立健全國(guó)標(biāo)、行標(biāo)、團(tuán)標(biāo)協(xié)同配套的新型標(biāo)準(zhǔn)體系。

依據(jù)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》系列文件指導(dǎo)，2020年開(kāi)始CAICV制定發(fā)布了聯(lián)盟《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》并持續(xù)更新，圍繞“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)，見(jiàn)圖8，開(kāi)展相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究，并規(guī)劃了212項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目和13項(xiàng)研究項(xiàng)目[16]。

image.png

圖8 CAICV 智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究框架

截至2022年已發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)20余項(xiàng)，立項(xiàng)在研50余項(xiàng)，包括多項(xiàng)“車-路-云-圖”相關(guān)核心標(biāo)準(zhǔn)，有效的補(bǔ)充和完善了業(yè)務(wù)應(yīng)用、消息協(xié)議、智能設(shè)施、云控平臺(tái)等方面標(biāo)準(zhǔn)體系。部分標(biāo)準(zhǔn)清單如下表6所示。

表6 CAICV&CSAE部分團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)清單

序號(hào)

標(biāo)準(zhǔn)名稱

狀態(tài)

類型

1.

T/CSAE53-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)第一階段

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

2.

T/CSAE157-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)第二階段

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

3.

T/CSAE158-2020基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

4.

T/CSAE159-2020基于LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

5.

T/CSAE 125-2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)設(shè)計(jì)技術(shù)要

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

6.

T/CSAE 247-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗(yàn)監(jiān)管系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

7.

T/CSAE 246-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X 系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試與評(píng)價(jià)規(guī)程

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

8.

T/CSAE 248-2022 合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車路協(xié)同云控系統(tǒng)C-V2X設(shè)備接入技術(shù)規(guī)范

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

9.

T/CSAE156-2020 自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

10.

T/CSAE 261—2022自主代客泊車地圖與定位技術(shù)要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

11.

T/CSAE 267—2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

12.

T/CSAE 212-2021 智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注要求及方法

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

13.

T/CSAE 213-2021 智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注要求及方法

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

14.

T/CSAE185-2021智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛地圖采集要素模型與交換格式

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

15.

T/CSAE 252-2022 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載端信息安全測(cè)試規(guī)程

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

16.

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場(chǎng)景提取方法及要求

征求意見(jiàn)

團(tuán)標(biāo)

17.

智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)感知測(cè)評(píng)要求及方法

征求意見(jiàn)

團(tuán)標(biāo)

18.

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)系列標(biāo)

起草

團(tuán)標(biāo)

19.

車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施信息安全技術(shù)要求

起草

團(tuán)標(biāo)

20.

智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市道路場(chǎng)景無(wú)人化測(cè)試場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求

起草

團(tuán)標(biāo)

（8）中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）

中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）由國(guó)內(nèi)智能交通相關(guān)的知名企業(yè)、科研院所、高等院校等單位自愿發(fā)起成立，于2015年2月經(jīng)民政部門(mén)核準(zhǔn)登記。C-ITS以標(biāo)準(zhǔn)制定為抓手，測(cè)試檢測(cè)為基礎(chǔ)，開(kāi)展智能交通相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)測(cè)試檢測(cè)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易與保護(hù)、國(guó)際交流與合作等相關(guān)工作[17]。

C-ITS設(shè)立了合作式智能交通工作組、車載信息服務(wù)與安全工作組、出行信息服務(wù)工作組、智能駕駛工作組、營(yíng)運(yùn)車輛工作組等九個(gè)專項(xiàng)工作組。截止2022年CITS已發(fā)布包括車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛、智慧公交、智能基礎(chǔ)設(shè)施等方面團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)數(shù)十項(xiàng)。部分標(biāo)準(zhǔn)如下表7所示。

表7 C-ITS部分團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)清單

序號(hào)

準(zhǔn)標(biāo)名稱

狀態(tài)

類型

1.

T/ITS 0186-2021無(wú)人駕駛營(yíng)運(yùn)車輛安全技術(shù)條件

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

2.

T/ITS 0182.1-2021 自動(dòng)駕駛公交車 第1部分：車輛運(yùn)營(yíng)技術(shù)要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

3.

T/ITS 0182.2-2021 自動(dòng)駕駛公交車 第2部分：自動(dòng)駕駛功能測(cè)試方法與要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

4.

T/ITS 0180.2-2021車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求 第2部分 云控平臺(tái)與第三方應(yīng)用服務(wù)

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

5.

T/ITS 0180.1-2021車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求 第1部分 路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

6.

T/ITS 0184-2021 道路視頻攝像機(jī)智能分析功能測(cè)試規(guī)范

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

7.

T/ITS 0152-2020 道路視頻攝像機(jī)智能分析功能及分級(jí)要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

8.

T/ITS 0173-2021 智能交通 路側(cè)激光雷達(dá)接口技術(shù)要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

9.

T/ITS 0172-2021 智能交通 毫米波雷達(dá)交通狀態(tài)檢測(cè)器接口技術(shù)要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

10.

TITS 0171-2021智能交通 道路攝像機(jī)接口技術(shù)要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

11.

T/ITS 0170-2021 智能交通 道路交通信號(hào)控制機(jī)接口技術(shù)要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

12.

T/ITS 0140-2020 智慧高速公路 車路協(xié)同系統(tǒng)框架及要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

13.

T/ITS 0128-2021智能交通 毫米波雷達(dá)交通狀態(tài)檢測(cè)器

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

14.

T/ITS 0117-2020 合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范

修訂中

團(tuán)標(biāo)

15.

T/ITS 0113.3-2021 營(yíng)運(yùn)車輛 合作式自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)行駛 第 3 部分：車輛通訊應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

16.

T/ITS 0113.2-2019 營(yíng)運(yùn)車輛 合作式自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)行駛 第2部分：駕駛場(chǎng)景和行駛行為要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

17.

T/ITS 0113.1-2019 營(yíng)運(yùn)車輛 合作式自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)行駛 第1部分：總體技術(shù)要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

18.

T/ITS 0110-2020 基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù) 直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求

發(fā)布

團(tuán)標(biāo)

參考文獻(xiàn)

[1]陳山枝, 葛雨明, 時(shí)巖. 蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）技術(shù)發(fā)展、應(yīng)用及展望[J]. 電信科學(xué), 2022, 38(1): 1-12.

[2]《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》（工信部聯(lián)科〔2017〕332號(hào)）[3]《<國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南>系列文件》（工信部聯(lián)科〔2018〕109號(hào)）

[4]《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（車輛智能管理）》（工信部聯(lián)科〔2020〕61號(hào)）

[5]《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能交通相關(guān)）》(工信部聯(lián)科〔2021〕23號(hào))

[6]《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》(工信廳科〔2022〕5號(hào))

[7]中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)：http://www.ccsa.org.cn

[8]全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車：http://www.catarc.org.cn

[9]全國(guó)汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委.智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展簡(jiǎn)報(bào)(2022.7)

[10] 權(quán)威解讀 | 公安首個(gè)車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范》（GA/T 1743-2020）公安部交通管理科研所微發(fā)布 公眾號(hào)

[11]交通運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化信息平臺(tái)：http://jtst.mot.gov.cn

[12]《公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范》征求意見(jiàn)稿

[13]葛雨明.C-V2X工作組重點(diǎn)工作介紹(2022.3.6)

[14]中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)：http://www.sae-china.org

[15]中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟：http://www.caicv.org.cn

[16]中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心.智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(2021)

[17]中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟官網(wǎng)：https://www.c-its.org.cn