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RFID助力福建這一學校榮膺中國機器人大賽多個獎項！

2022-12-27 14:04 RFID世界網(wǎng)
關(guān)鍵詞：RFID

導讀：近日，2022中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽在福建晉江落下帷幕。福建電力職業(yè)技術(shù)學院以RFID為基礎(chǔ)架構(gòu)的分揀、倉儲、投送機器人一舉榮膺多個獎項。中國機器人大賽(CHINA ROBOT COMPETITION)作為全國普通高校學科競賽排行榜榜單賽事，是目前國內(nèi)影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機器人學科競賽之一。

近日，2022中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽在福建晉江落下帷幕。福建電力職業(yè)技術(shù)學院以RFID為基礎(chǔ)架構(gòu)的分揀、倉儲、投送機器人一舉榮膺多個獎項。中國機器人大賽(CHINA ROBOT COMPETITION)作為全國普通高校學科競賽排行榜榜單賽事，是目前國內(nèi)影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機器人學科競賽之一。

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據(jù)介紹，“福建電院戰(zhàn)車”自動分揀機器人，采用四個全向輪的行走結(jié)構(gòu)，靈活地在無引導線區(qū)域，通過位置坐標控制及算法選擇最優(yōu)路線，應(yīng)用雙目攝像頭進行物體追蹤，識別顏色、形狀及掃描二維碼，數(shù)字信號通過主控系統(tǒng)處理后控制氣動機械手執(zhí)行相應(yīng)動作。自動分揀機器人賽項以物料管理分揀為應(yīng)用場景，要求參賽團隊綜合采用二維碼掃描、形色判別、避障等功能，對機器人的目標識別、精確定位、路徑規(guī)劃、AI算法、機械臂控制等進行設(shè)計研究。
立體倉庫機器人賽項以倉儲分揀為應(yīng)用場景，目標工件中嵌入電子標簽RFID，機器人以非接觸方式讀取工件數(shù)據(jù)，并進行語音播報，將其搬運至指定的立體倉庫行列中存放或取出，考量的是競技團隊對機器人的控制系統(tǒng)、視覺識別、無線通信、語音系統(tǒng)、機械臂抓取精度等方面的技術(shù)能力和操控水平。智能投送機器人賽項則是模擬疫情期間快遞物件無接觸投遞過程，機器人通過視覺系統(tǒng)對快遞進行分揀，將同類型快遞識別歸類，掃碼獲得收件人信息，將快遞投送至對應(yīng)的貨站。機器人與取件人通過語音溝通，識別正確后即可打開貨站取出快遞。

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RFID作為一種非接觸的自動識別技術(shù)，憑借射頻信號和空間耦合非接觸式的傳輸特性，實現(xiàn)對被識別物體的自動識別并交換數(shù)據(jù)。
在日常中，倉儲物流系統(tǒng)一般分為出庫、入庫、庫存管理、運輸這四個環(huán)節(jié)。使用RFID標簽作為物流系統(tǒng)的依托，能夠緊密銜接各個環(huán)節(jié)。對倉儲各環(huán)節(jié)實施全過程控制管理，對物料實現(xiàn)RFID電子標簽管理，能達到收貨、發(fā)貨等各個環(huán)節(jié)的規(guī)范化作業(yè)，解決庫房信息陳舊滯后的現(xiàn)象，促使倉儲物流環(huán)節(jié)更為高效、準確、安全。
在倉儲物流系統(tǒng)中應(yīng)用RFID技術(shù)進行智能化管理，則只需要在每個物料上貼有電子標簽，然后通過RFID讀寫器進行自動化的數(shù)據(jù)采集，就能保證倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準確性，掌握庫存實時數(shù)據(jù)。通過科學的編碼，可以方便地對物料的批次、保質(zhì)期等進行管理。