武漢“只有乘客，沒有司機(jī)”的無人駕駛小巴來往穿梭，貴陽Robobus（無人駕駛小巴）正式獲頒載人自動(dòng)駕駛測試牌照，青島無人駕駛快遞車忙著投送包裹……

隨著我國“車路云一體化”進(jìn)程加速推進(jìn)，Robotaxi商用逐步落地，智能駕駛正在悄然改變我們的生活。

智能駕駛的快速“升溫”，離不開國家的大力支持和各地的積極探索。7月初，工業(yè)和信息化部公布了20個(gè)城市（聯(lián)合體）為“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市。車路云協(xié)同作為優(yōu)化交通運(yùn)轉(zhuǎn)效率、提升城市治理水平的關(guān)鍵技術(shù)手段，其重要性日益凸顯。“車路云一體化”已經(jīng)成為智能駕駛“中國方案”的關(guān)鍵所在。

智能駕駛發(fā)展不斷加速

智能駕駛需要“單車智能”與“車路云一體化”兩大技術(shù)協(xié)同加持?！皢诬囍悄堋笔恰败嚶吩埔惑w化”的基礎(chǔ)，“車路云一體化”是“單車智能”的升級，但二者并不相互獨(dú)立?！败嚶吩埔惑w化”依靠高度完整系統(tǒng)性，將“長尾”感知、數(shù)據(jù)獲取等復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)從車端解放出來，并與路側(cè)、云控平臺(tái)結(jié)合，讓系統(tǒng)中的路側(cè)設(shè)施能夠提供更加全面的實(shí)時(shí)感知信息，相當(dāng)于為車輛“開天眼”，增強(qiáng)了車輛的感知范圍與環(huán)境適應(yīng)性，從而實(shí)現(xiàn)更安全的智能駕駛。

近年來，我國車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和測試區(qū)建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)。目前，全國共建設(shè)17個(gè)國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市，開放測試道路3.2萬多千米，發(fā)放測試牌照超過7700張，測試?yán)锍坛^1.2億千米，各地智能化路側(cè)單元（RSU）部署超過8700套，多地開展云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)。

對于“單車智能”，我國車企展現(xiàn)出積極的態(tài)度。隨著算力大幅提升和激光雷達(dá)等傳感器成本下降，中國市場中高階智駕正成為頭部智能汽車品牌的標(biāo)配。2023年，我國乘用車L2級（自動(dòng)駕駛）滲透率達(dá)到47.3%，2024年1—5月突破50%，部分功能接近L3級智能駕駛水平。

2024年6月，工業(yè)和信息化部等四部門發(fā)布了《有序開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)》，確定了首批9個(gè)進(jìn)入試點(diǎn)的聯(lián)合體，車企包括長安、比亞迪、廣汽、上汽、北汽、一汽、上汽紅巖、宇通客車、蔚來。智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體基本信息見表1。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體基本信息

對于智能駕駛的高階“車路云一體化”，我國開始加速布局。工信部發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》提出，要建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元等在內(nèi)的C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施，開展交通信號機(jī)和交通標(biāo)志標(biāo)識等聯(lián)網(wǎng)改造，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%以上。通過新一代移動(dòng)通信技術(shù)將人、車、路、云一體化，建立系統(tǒng)性數(shù)據(jù)平臺(tái)，產(chǎn)業(yè)化規(guī)模落地應(yīng)用，就是智能駕駛的“中國方案”。

放眼國際，美國在2023年明確提出要在全國部署C-V2X，到2034年完成C-V2X在全國高速公路的100%覆蓋，城市十字路口75%覆蓋，并制定了C-V2X上車計(jì)劃，重點(diǎn)解決交通事故問題。此外，美國聯(lián)邦通信委員會(huì)為C-V2X分配了5.905GHz—5.925GHz專用頻譜，并把5.895GHz—5.905GHz頻段的10MHz從DSRC轉(zhuǎn)給C-V2X。歐洲雖然沒有明確C-V2X路線，但C-V2X和ITS-G5成為兩種并存的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。韓國在2023年12月正式宣布放棄DSRC技術(shù)，采用LTE-V2X作為該國唯一車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)。

“車路云”規(guī)?；写龝r(shí)日

“車路云一體化”雖然在中國起步較晚，但經(jīng)過多年努力，已經(jīng)走過課題研究和功能測試階段，正在走向商用探索。

IDC中國高級分析師洪婉婷表示，中國已經(jīng)形成相對標(biāo)準(zhǔn)的“車路云”協(xié)同建設(shè)方案，主要由端側(cè)、通信服務(wù)、云基礎(chǔ)設(shè)施、云平臺(tái)、車路協(xié)同應(yīng)用、車路協(xié)同安全等部分組成。其中，在政府機(jī)構(gòu)主導(dǎo)的項(xiàng)目推動(dòng)下，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施及平臺(tái)建設(shè)率先開展。但在應(yīng)用的豐富度、剛需應(yīng)用的探索、乘用車滲透率方面仍存在不小的挑戰(zhàn)。各地“車路云一體化”建設(shè)處于初級階段，尚未搭建形成完備的系統(tǒng)架構(gòu)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)存在“碎片化”現(xiàn)象，難以支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能的規(guī)?；瘧?yīng)用。

在標(biāo)準(zhǔn)制定方面，“車路云一體化”存在著車、路、云之間的通信、計(jì)算性能要求、數(shù)據(jù)質(zhì)量要求、服務(wù)覆蓋要求等問題，需要多產(chǎn)業(yè)協(xié)同合作。為此，工業(yè)和信息化部等五部門組織相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化組織及行業(yè)機(jī)構(gòu)，共同開展了“車路云一體化”標(biāo)準(zhǔn)體系及應(yīng)用試點(diǎn)推薦標(biāo)準(zhǔn)研制工作，梳理支撐應(yīng)用試點(diǎn)的相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，以技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)支撐應(yīng)用試點(diǎn)，力爭2026年搭建統(tǒng)一共用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”標(biāo)準(zhǔn)體系。

在設(shè)施建設(shè)方面，呈現(xiàn)“碎片化”的基礎(chǔ)設(shè)施難以支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能的規(guī)?；痉稇?yīng)用，且建設(shè)成本高昂、試驗(yàn)區(qū)較分散。以北京市為例，北京市車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)路口的建設(shè)已經(jīng)從亦莊推廣到通州和順義，完成了600平方千米路側(cè)設(shè)施建設(shè)，即將開始4.0階段，即全市達(dá)到3000平方千米的規(guī)模。但北京市的總面積達(dá)1.64萬平方千米，達(dá)到4.0階段后鋪設(shè)面積也僅為全市面積的18%。

在網(wǎng)絡(luò)方面，就車端而言，車載單元應(yīng)滿足5G、C-V2X直連通信。但目前的智能車輛與路端網(wǎng)絡(luò)沒有連接，僅與云端保持4G非實(shí)時(shí)互聯(lián)。如果要大規(guī)模推進(jìn)“車路云一體化”，意味著車載通信需要進(jìn)行5G或6G升級，也必須提升5G設(shè)備性價(jià)比和可靠性。

著眼存量市場，商業(yè)模式多點(diǎn)探索

數(shù)據(jù)顯示，2025年、2030年“車路云一體化”智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)值預(yù)計(jì)為7295億元、25825億元，年均復(fù)合增長率為28.8%，將成為推動(dòng)我國經(jīng)濟(jì)增長的重要力量。面向未來，“車路云一體化”要以應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，不僅賦能具有自動(dòng)駕駛功能的車輛，還要著眼于存量的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和普通汽車。

一是挖掘更多應(yīng)用場景并形成可復(fù)制的方案。當(dāng)前，“車路云”協(xié)同平臺(tái)已經(jīng)能夠?qū)β范说脑O(shè)備信息、預(yù)警結(jié)果等數(shù)據(jù)進(jìn)行較為穩(wěn)定的接入與處理，“路云”已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)協(xié)同連接。當(dāng)前低速無人配送已經(jīng)啟動(dòng)試運(yùn)營，封閉場景內(nèi)的無人駕駛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，必將形成對云端綜合調(diào)度的新需求。利用云端多車數(shù)據(jù)進(jìn)行車隊(duì)綜合調(diào)度管理、提高協(xié)作效率的場景將成為主流，“車云”協(xié)同也將迎來新發(fā)展。

二是探索“車路云”一體化更多商業(yè)價(jià)值?！败嚶吩啤眳f(xié)同平臺(tái)市場的規(guī)模增長依賴于整體“車路云”協(xié)同項(xiàng)目的擴(kuò)張，對于技術(shù)提供商而言需要更多的“增長曲線”維持業(yè)務(wù)運(yùn)轉(zhuǎn)。一方面，以基礎(chǔ)設(shè)施類項(xiàng)目拓展車端協(xié)議棧的滲透是可行方案；另一方面，將平臺(tái)沉淀的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)并將其變現(xiàn)，賦能車企等對數(shù)據(jù)有海量需求的用戶，也不失為一種新的探索方向。

三是構(gòu)建互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)形態(tài)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展。隨著國家層面政策推動(dòng)與地方試點(diǎn)項(xiàng)目的成功經(jīng)驗(yàn)積累，“車路云”協(xié)同系統(tǒng)必將逐步擴(kuò)展至全國范圍，形成覆蓋高速公路、城市道路、鄉(xiāng)村公路的跨區(qū)域智能交通網(wǎng)絡(luò)。

未來，“車路云”協(xié)同平臺(tái)需要探索接口和數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化、功能更加細(xì)化的形式，以此形成多層次的云控平臺(tái)體系，不同路段、地區(qū)、省市“車路云”平臺(tái)及方案可以通過標(biāo)準(zhǔn)化接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換與業(yè)務(wù)協(xié)同市?！败嚶吩埔惑w化”的定位也不僅是汽車產(chǎn)業(yè)本身，而是與交通、城市管理、通信等多領(lǐng)域深度融合的新型基礎(chǔ)設(shè)施體系，用數(shù)據(jù)作為“橋梁”，構(gòu)建多業(yè)務(wù)系統(tǒng)，從而提升城治理管理水平。